空调器的除霜控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器的除霜控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]空调系统制热的时候，系统将热量从室外送到室内，室外机换热器充当蒸发器，若室外空气的温度较低及湿度较高时，空气中的水蒸汽将在室外换热器表面凝结并结霜。室外换热器的结霜加大了室外换热器表面与空气间的传热热阻，增加了气流通过室外换热器时的流动阻力，使得通过室外换热器的空气流量减少，换热效率明显降低，不仅影响室内舒适性，而且造成系统能效下降。为了防止这种现象，在室外换热器的着霜量超过了一定量时，需要通过除霜运转来融解室外换热器的霜，使其流下并排出机外。
[0003]目前，采用以下方式进行除霜，一、定时除霜法，即按照固定时间间隔进行除霜；二、时间一温控法，即在时间量的基础上考虑了室外机的工作环境，在室外机的工作环境达到预定条件时进行除霜。但是，采用第一种方式，每隔固定的时间进行除霜运转，无法判定室外换热器的真实结霜情况，室外环境的不同，室外换热器的结霜情况不一样，如在一室外环境下，在达到除霜时间时，室外换热器不一定会结霜，采用该种方式会造成误判，增加除霜次数，而除霜时通常需要将制热循环切换成制冷循环，将导致室内温度大幅度下降。采用第二种方式，虽然考虑了室外机的工作环境温度，但是由于室外机的工作环境温度也不能准确反应室外换热器的结霜情况，也会出现误除霜操作，不能准确判定是否需要除霜。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提出一种空调器的除霜控制方法和装置，旨在解决现有技术中，无法准确确定除霜的最佳时间，导致误除霜的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供一种空调器的除霜控制方法，该方法包括:
[0006]控制空调器的压缩机启动以进行制热运行；
[0007]在所述压缩机运行第一预设时间后，获取室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值；
[0008]获取室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值；
[0009]根据所述室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值，确定所述空调器是否满足除霜条件；
[0010]若所述空调器满足除霜条件，控制所述空调器进入除霜模式以进行除霜。
[0011]优选地，所述根据所述室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值，确定所述空调器是否满足除霜条件的步骤包括:
[0012]计算所述室外机盘管内制冷剂第一流速当前值与室外机盘管内制冷剂流速有效值的差值，为第一差值；及计算所述室内机盘管温度有效值与室内机盘管温度当前值的差值，为第二差值；及计算所述室内环境温度当前值与室内环境温度有效值的差值，为第三差值；及计算所述室外环境温度当前值与室外环境温度有效值的差值，为第四差值；
[0013]判断所述第一差值是否大于或等于第一阀值，及判断所述第二差值、第三差值与所述第四差值的和是否大于或等于第二阀值；
[0014]若所述第一差值大于或等于第一阀值，及所述第二差值、第三差值与所述第四差值的和大于或等于第二阀值，则确定所述空调器满足除霜条件。
[0015]优选地，所述控制所述空调器进入除霜模式以进行除霜的步骤之后，该方法还包括:
[0016]获取所述空调器在除霜模式下的运行时间；
[0017]若所述空调器在除霜模式下的运行时间达到除霜设定时间，则控制空调器退出除霜模式。
[0018]优选地，所述控制所述空调器进入除霜模式以进行除霜的步骤之后，该方法还包括:
[0019]在所述空调器在除霜模式下运行第二预设时间后，获取所述室外机盘管内制冷剂第二流速当前值；
[0020]根据所述室外机盘管内制冷剂第二流速当前值和室外机盘管内制冷剂流速有效值，确定所述空调器是否满足退出除霜条件；
[0021]若所述空调器满足退出除霜条件，控制所述空调器退出除霜模式。
[0022]优选地，所述获取室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值的步骤包括:
[0023]在第一预设时间后，计算第三预设时间内所述室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值和室内机盘管温度平均值；
[0024]将所述室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值、室内机盘管温度平均值分别作为室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值。
[0025]此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器的除霜控制装置，该装置包括:
[0026]制热控制模块，用于控制空调器的压缩机启动以进行制热运行；
[0027]第一获取模块，用于在所述压缩机运行第一预设时间后，获取室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值；
[0028]第二获取模块，用于获取室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值和室内机盘管温度当前值；
[0029]确定模块，用于根据所述室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值，确定所述空调器是否满足除霜条件；
[0030]除霜控制模块，用于在所述空调器满足除霜条件时，控制所述空调器进入除霜模式以进行除霜。
[0031]优选地，所述确定模块包括:
[0032]第一计算单元，用于计算所述室外机盘管内制冷剂第一流速当前值与室外机盘管内制冷剂流速有效值的差值，为第一差值；及计算所述室内机盘管温度有效值与室内机盘管温度当前值的差值，为第二差值；及计算所述室内环境温度当前值与室内环境温度有效值的差值，为第三差值；及计算所述室外环境温度当前值与室外环境温度有效值的差值，为第四差值；
[0033]判断单元，用于判断所述第一差值是否大于或等于第一阀值，及判断所述第二差值、第三差值与所述第四差值的和是否大于或等于第二阀值；
[0034]第一确定单元，用于在所述第一差值大于或等于第一阀值，及所述第二差值、第三差值与所述第四差值的和大于或等于第二阀值时，确定所述空调器满足除霜条件。
[0035]优选地，所述装置还包括第三获取模块，用于获取所述空调器在除霜模式下的运行时间；
[0036]所述除霜控制模块，还用于在所述空调器在除霜模式下的运行时间达到除霜设定时间时，控制空调器退出除霜模式。
[0037]优选地，所述第二获取模块，还用于在所述空调器在除霜模式下运行第二预设时间后，获取所述室外机盘管内制冷剂第二流速当前值；
[0038]所述确定模块，还用于根据所述室外机盘管内制冷剂第二流速当前值和室外机盘管内制冷剂流速有效值，确定所述空调器是否满足退出除霜条件；
[0039]所述除霜控制模块，还用于在所述空调器满足退出除霜条件时，控制所述空调器退出除霜模式。
[0040]优选地，所述第一获取模块包括:
[0041]第二计算单元，用于在第一预设时间后，计算第三预设时间内所述室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值和室内机盘管温度平均值；
[0042]第二确定单元，用于将所述室外机盘管内制冷剂流速平均值、室内环境温度平均值、室外环境温度平均值、室内机盘管温度平均值分别作为室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值和室内机盘管温度有效值。
[0043]本发明提出的空调器的除霜控制方法及装置，根据室外机盘管内制冷剂流速有效值、室内环境温度有效值、室外环境温度有效值、室内机盘管温度有效值和室外机盘管内制冷剂第一流速当前值、室内环境温度当前值、室外环境温度当前值、室内机盘管温度当前值判定空调器是否除霜条件，使得除霜判定更加准确，减少误判定，提高除霜效率。
【附图说明】
[0044]图1为本发明空调器的除霜控制方法的第一实施例流程示意图；
[0045]图2为本发明空调器的除霜控制方法中步骤S40的详细流程示意图；
[0046]图3为本发明空调器的除霜控制方法的第二实施例流程示意图；
[0047]图4为本发明空调器的除霜控制方法的第三实施例流程示意图；
[0048]图5为本发明空调器的除霜控制方法中步骤S20的详细流程示意图；
[0049]图6为本发明空调器的除霜控制装置的第一实施例结构示意图；
[0050]图7为本发明空调器的除霜控制装置中的确定模块的细化结构示意图；
[0051]图8为本发明空调器的除霜控制装置的第二实施例结构示意图；
[0052]图9