1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器的除霜控制方法包括以下步骤：
检测换热器冷媒压力；
根据检测的换热器冷媒压力获取对应的饱和温度；
获取环境露点温度；
在对应的饱和温度小于0℃，且小于等于环境露点温度时，控制空调器进入除霜模式。
2.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述根据检测的换热器冷媒压力获取对应的饱和温度具体为：
根据检测的换热器冷媒压力查询或计算得到对应的饱和温度。
3.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述获取环境露点温度的步骤包括：
检测环境温度和环境湿球温度；
根据检测的环境温度和环境湿球温度通过查询或计算得到对应的环境露点温度。
4.如权利要求3所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述根据检测的环境温度和环境湿球温度通过查询或计算得到对应的环境露点温度之后还包括：
根据检测的环境温度和环境湿球温度查询得到对应的结霜临界温度；
在环境露点温度小于等于结霜临界温度时，执行所述判断对应的饱和温度是否小于0℃，且小于等于环境露点温度。
5.如权利要求1-4任一项所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述在对应的饱和温度小于0℃，且小于等于环境露点温度时，控制空调器进入除霜模式的步骤包括：
在对应的饱和温度小于0℃，且小于等于环境露点温度时，确定空调器开始结霜；
累计空调器结霜时间；
在空调器结霜时间大于预设时间时，控制空调器进入除霜模式。
6.一种空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述空调器的除霜控制装置包括：
第一检测模块，用于检测换热器冷媒压力；
获取模块，用于根据检测的换热器冷媒压力获取对应的饱和温度；
所述获取模块，还用于获取环境露点温度；
控制模块，用于在对应的饱和温度小于0℃，且小于等于环境露点温度时，控制空调器进入除霜模式。
7.如权利要求6所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述获取模块具体用于根据检测的换热器冷媒压力查询或计算得到对应的饱和温度。
8.如权利要求7所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述空调器的除霜控制装置还包括：
第二检测模块，用于检测环境温度和环境湿球温度；
所述获取模块还具体用于根据检测的环境温度和环境湿球温度通过查询或计算得到对应的环境露点温度。
9.如权利要求7所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于：
所述获取模块还用于根据检测的环境温度和环境湿球温度通过查询得到对应的结霜临界温度；
所述空调器的除霜控制装置还包括：
执行模块，用于在环境露点温度小于等于结霜临界温度时，执行所述判断对应的饱和温度是否小于0℃，且小于等于环境露点温度。
10.如权利要求6-9任一项所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：
结霜确定单元，用于在对应的饱和温度小于0℃，且小于等于环境露点温度时，确定空调器开始结霜；
时间累积单元，用于累计空调器结霜时间；
控制单元，用于在空调器结霜时间大于预设时间时，控制空调器进入除霜模式。