1.一种热泵机组除霜控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)启动制热模式后监测外盘管实时温度T，当T<0℃即先进行除霜直至T至少不小于0℃后停止除霜并进行制热，反之则直接进行制热；
2)运行制热时得出第一预设时长S1外盘管的平均温度Ts，当T<0℃且T与Ts的差值大于预设的温差值ΔT的时间持续超出第二预设时长S2，则进行除霜，反之则继续制热；
3)记录进行除霜的时长S4，根据进行除霜的时长S4与第三预设时长S3比较结果调整预设的温差值ΔT或第二预设时长S2。
2.根据权利要求1所述的热泵机组除霜控制方法，其特征在于：所述步骤3)中调整预设的温差值ΔT的方法为：
当A-B≤S4≤A+B时，ΔT不变；
当S4>A+B时，则将ΔT调小一个单位值；
当S4<A-B时，则将ΔT调大一个单位值；
其中A为第三预设时长S3的标准预设时长，B为第三预设时长S3的浮动差值。
3.根据权利要求1所述的热泵机组除霜控制方法，其特征在于：所述步骤3)中调整第二预设时长S2的方法为：
当A-B≤S4≤A+B时，S2不变；
当S4>A+B时，则将S2调小一个单位值；
当S4〈A-B时，则将S2调大一个单位值；
其中A为第三预设时长S3的标准预设时长，B为第三预设时长S3的浮动差值。
4.根据权利要求2或3所述的热泵机组除霜控制方法，其特征在于：标准 预设时长A及浮动差值B可根据国家标准制热除霜工况下实验数据设定。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的热泵机组除霜控制方法，其特征在于：所述第一预设时长S1的初始值可根据国家标准制热除霜工况下实验数据设定。
6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的热泵机组除霜控制方法，其特征在于：所述ΔT的初始值可根据国家标准制热除霜工况下实验数据设定。
7.采用权利要求1-6任一权利要求所述的热泵机组除霜控制方法的空调热泵机组。