胎面自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上料装置，特别是一种胎面自动上料装置。
【背景技术】
[0002]轮胎是装配在轮辋上，为车辆与道路之间的连接体，供车辆或飞机运行及滑落的圆环型弹性体。现在技术中的胎面，在完成挤压成型后，为保证贴合面粘性等，成型工艺要求需贴合面朝上存储在百叶车的隔板上，这样将胎面从百叶车上移动到下道工序的过程中还要对其上下面翻转，人工移动和翻转是个极其费劲的工作，也容易造成胎面横向和纵向变形等。
[0003]经检索，如中国专利文献公开了一种百叶车【申请号:201420175844.5;公开号:CN203793384U]。这种百叶车，包括车架、百叶、扭簧和左、右支撑板，所述车架包括底盘，所述左、右支撑板竖直安装在底盘顶面后端的左右两侧，所述左、右支撑板之间穿设有一可转动的外套管，所述百叶固定连接在外套管上，其特征在于:所述扭簧是一方钢，所述方钢的一端通过连接块固定在外套管中，方钢的另一端从左支撑板或右支撑板的外侧伸出并连接一棘轮，所述左、右支撑板的外侧设有与棘轮配合的棘爪，所述棘爪位于棘轮的正上方或靠近底盘前端一侧的斜上方。
[0004]该专利中公开的百叶车应用到轮胎成型时，需要人工将胎面从百叶车里逐一取出，放到胎面供料架上，取放复杂，劳动强度高，效率低，因此，设计出一种胎面自动上料装置是很有必要的。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种胎面自动上料装置，取代人工翻转和搬运，该上料装置具有上料方便，效率高，劳动强度低的特点。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:胎面自动上料装置，用于胎面百叶车和全钢载重子午胎成型机之间的自动上料，其特征在于，它包括框架，在框架上设置有用于取放胎面的取放组件，所述取放组件与一能带动其上下升降的升降结构相连接，升降结构与一能带动其水平移动的移动机构相连接。
[0007]本实用新型的工作原理如下:当需要将胎面百叶车上的胎面输送到全钢载重子午胎成型机的胎面供料架上时，将胎面百叶车推到框架下方，人工翻起百叶，使其露出胎面，通过移动机构带动升降结构水平移动，升降结构带动取放组件上下升降，通过取放组件吸取胎面百叶车上的胎面，通过升降结构带动取放组件上下升降，移动机构带动升降结构水平移动，通过取放组件将胎面放置在胎面供料架上，替代人工将胎面从百叶车上放到胎面供料架上，上料方便、快速;其中，全钢载重子午胎成型机的胎面供料架位于框架的下方。
[0008]所述框架下方还设置有能用于定位胎面百叶车的定位结构，在定位结构和全钢载重子午胎成型机的胎面供料架之间设置有能将胎面翻转并进入到全钢载重子午胎成型机的胎面供料架上的翻转结构。
[0009]采用以上结构，通过定位结构可快速将胎面百叶车定位在框架下方;通过升降结构、移动机构和取放组件的动作将胎面放到翻转结构，通过翻转结构可对需要翻面的胎面进行翻转，并将胎面送到胎面供料架上。
[0010]所述的取放组件包括若干真空吸盘和吸盘安装杆，吸盘安装杆上部与上述的升降结构相连接，若干真空吸盘设置在吸盘安装杆下部，若干真空吸盘与一能使其产生真空的真空发生装置相连接;吸盘安装杆包括安装部一和铰接在安装部一端部的安装部二，安装部一上设置有能带动安装部二沿其铰接处摆动的摆动件。
[0011]当需要吸取胎面百叶车的胎面时，吸盘安装杆带动真空吸盘下降，真空吸盘和胎面接触，控制真空发生装置开始工作，使真空吸盘内部为真空状态，通过真空吸盘的吸力作用，可吸取胎面百叶车的胎面；当需要将胎面放置在胎面供料架上时，吸盘安装杆带动真空吸盘移动使其处于胎面供料架的上方，控制真空发生装置停止工作，使真空吸盘内部为非真空状态，在胎面自身重力作用下，可将胎面放置在胎面供料架上，取放快速、方便;通过摆动件可带动安装部二摆动，可使安装部二处的吸盘更好和胎面贴合，吸取稳定、可靠。
[0012]所述摆动件为气缸，气缸的缸体铰接在安装部一上，气缸的活塞杆和安装部二相铰接。
[0013]采用以上结构，通过气缸动作可实现安装部二的摆动。
[0014]作为另一种情况，所述摆动件为推杆电机，推杆电机铰接在安装部一上，推杆电机的推杆和安装部二相铰接。
[0015]采用以上结构，通过推杆电机动作可实现安装部二的摆动。
[0016]所述真空吸盘通过一可拆卸机构设置在吸盘安装杆上，可拆卸机构包括定位件和定位螺栓，定位件套设在吸盘安装杆上，定位件侧面具有螺纹孔，定位螺栓穿设在螺纹孔中，定位螺栓的端部能抵靠在吸盘安装杆上，真空吸盘固定在定位件上。
[0017]采用以上结构，通过转动定位螺栓，将定位件水平移动，定位件带动真空吸盘移动，可用于吸取不同长度的胎面，通用性强。
[0018]所述升降结构包括升降架、第一安装板、第一齿条、第二齿条、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、第一齿轮和第一电机，第一安装板和升降架依次设置在上述移动机构上，且第一安装板位于升降架和移动机构之间，第一导轨竖直设置在升降架一侧，第一滑块设置在第一导轨上，第一滑块和第一安装板一侧相固定，第二导轨设置在上述移动机构上，第二滑块设置在第二导轨上，第二滑块和第一安装板另一侧相固定，吸盘安装杆和升降架另一侧相固定，第一齿条竖直设置在升降架上，第二齿条竖直设置在上述移动机构上，第一电机固定在第一安装板上，第一电机的输出轴水平设置，第一齿轮固定在第一电机的输出轴上，第一齿轮设置在第一齿条和第二齿条之间，且第一齿轮同时与第一齿条和第二齿条相嗤合。
[0019]当需要使吸盘安装杆上下升降时，控制第一电机的输出轴转动，第一电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮同时与第一齿条和第二齿条相嗤合，第一齿条和第二齿条相互靠近或远离，使升降架上下升降，升降架带动吸盘安装杆上下升降，从而可使吸盘安装杆上下升降；通过第一齿条和第二齿条的反向移动，可使升降架的行程为第一齿条长度的两倍。
[0020]所述移动机构包括移动架、传送带、第二齿轮、第二电机、第三导轨和第三滑块，第三导轨水平设置在框架上，第三滑块设置在第三导轨上，移动架固定在第三滑块上，第二电机通过第二安装板固定在移动架一侧上，第二电机的输出轴水平设置，第二齿轮固定在第二电机的输出轴上，且第二齿轮与传送带相啮合，上述第二齿条和第二导轨均固定在移动架另一侧。
[0021]当需要使吸盘安装杆水平移动时，控制第二电机的输出轴转动，第二电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮和传送带相互啮合使移动架水平移动，移动架带动吸盘安装杆水平移动，从而可使吸盘安装杆水平移动。
[0022]所述翻转结构包括支撑框架和胎面翻面架，胎面翻面架通过旋转轴铰接在支撑框架上，支撑框架靠近全钢载重子午胎成型机的胎面供料架，胎面翻面架与一能带动