一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备。
【背景技术】
[0002]根据产品的需要，塑胶件内部需要内嵌嵌接零件，在注塑之前需要将嵌接零件安装于模具内再进行注塑，注塑完的产品需要进一步进行攻牙处理。目前，一般是通过注塑机上安排工人，手动将嵌接零件安装于注塑模具内，再进行注塑。工人将注塑完的产品进行手动攻牙，而人手操作的稳定性较差，劳动强度大，效率较低，存在安全隐患，还会增加企业的用人成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，包括机架，所述机架设置有用于将物料顶出的顶料机构，所述机架设置有出料口，所述出料口的一侧设置有攻牙装置，所述出料口的另一侧设置有旋转机械手，所述机架的上方设置有取料机械手，所述旋转机械手滑动连接于机架。
[0005]作为优选，所述顶料机构包括支撑架，所述支撑架设置有用于放置物料的物料基座，所述物料基座的下方设置有出料通槽，所述物料基座的内壁设置有用于控制物料逐一落入出料通槽的落料装置，所述支撑架设置有用于将出料通槽内的物料顶出的顶出装置。
[0006]作为优选，所述落料装置包括落料气缸和落料滑块，所述落料滑块滑动连接于物料基座的内壁，所述落料滑块位于出料通槽的上方，所述落料气缸的输出轴连接于落料滑块。
[0007]作为优选，所述顶出装置包括顶出气缸和顶出连杆，所述顶出气缸固定于支撑架，所述顶出连杆穿插于出料通槽内，所述顶出气缸的输出轴与顶出连杆连接。
[0008]作为优选，所述物料基座的底面为便于落料的倾斜平面，所述出料通槽的出口端设置有物料检测器。
[0009]作为优选，所述物料基座设置有插接槽，所述插接槽插接有物料夹。
[0010]作为优选，所述攻牙装置包括攻牙固定座，所述攻牙固定座连接有攻牙螺丝。
[0011]作为优选，所述旋转机械手包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有第一夹取手指。
[0012]作为优选，所述取料机械手包括用于夹取顶料机构顶出物料的第二夹取手指，第二夹取手指的下方设置有将物料放置于攻牙装置的第三夹取手指。
[0013]作为优选，所述机架的底部连接有定位滑块，所述定位滑块连接有定位滑轨，所述定位滑轨设置有定位销孔，所述定位滑块设置有与所述定位销孔配合的定位销轴。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，包括机架，所述机架设置有用于将物料顶出的顶料机构，所述机架设置有出料口，所述出料口的一侧设置有攻牙装置，所述出料口的另一侧设置有旋转机械手，所述机架的上方设置有取料机械手，所述旋转机械手滑动连接于机架。顶料机构将嵌接零件顶出，取料机械手夹取顶料机构顶出的嵌接零件料，然后将嵌接零件安装于模具中，注塑完毕后，取料机械手将注塑完成的产品夹取放置于攻牙装置，旋转机械手将产品夹住，取料机械手将产品交予旋转机械手，旋转机械手带动产品边旋转边进给，攻牙装置对产品进行攻牙，待攻牙完毕后，旋转机械手带动产品反转旋出，并将其放置于出料口，该送料设备，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的侧视结构示意图。
[0017]图3为本实用新型的俯视结构示意图。
[0018]图4为本实用新型顶料机构的立体结构示意图。
[0019]图5为本实用新型顶料机构隐藏物料夹的立体结构示意图。
[0020]图6为本实用新型顶料机构隐藏物料夹的另一立体结构示意图。
[0021]图7为本实用新型物料夹立体结构示意图。
[0022]图8为本实用新型实施例二的结构示意图。
[0023]附图标记包括:
[0024]1 一支撑架11 一嵌接零件2—物料基座21—出料通槽22—插接槽23—物料夹 24—物料检测器 3—落料装置 31—落料气缸 32—落料滑块 4 一顶出装置41 一顶出气缸42—顶出连杆5—机架51—出料口 52—定位滑块53—定位滑轨54—定位销轴6—顶料机构7—攻牙装置71—攻牙固定座72—攻牙螺丝8—旋转机械手 81—旋转电机 82—第一夹取手指 9 一取料机械手 91 一第二夹取手指92—第三夹取手指。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0026]实施例一。
[0027]如图1至图7所示，本实用新型的一种与机械手配合的带检测自动顶出送料设备，包括机架5，所述机架5设置有用于将物料顶出的顶料机构6，所述机架5设置有出料口 51，所述出料口 51的一侧设置有攻牙装置7，所述出料口 51的另一侧设置有旋转机械手8，所述机架5的上方设置有取料机械手9，所述旋转机械手8滑动连接于机架5。顶料机构6将嵌接零件11顶出，取料机械手9夹取顶料机构6顶出的嵌接零件11料，然后将嵌接零件11安装于模具中，注塑完毕后，取料机械手9将注塑完成的产品夹取放置于攻牙装置7，旋转机械手8将产品夹住，取料机械手9将产品交予旋转机械手8，旋转机械手8带动产品边旋转边进给，攻牙装置7对产品进行攻牙，待攻牙完毕后，旋转机械手8带动产品反转旋出，并将其放置于出料口 51，该送料设备，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。
[0028]本实施例的顶料机构6包括支撑架1，所述支撑架1设置有用于放置物料的物料基座2，所述物料基座2的下方设置有出料通槽21，所述物料基座2的内壁设置有用于控制物料逐一落入出料通槽21的落料装置3，所述支撑架1设置有用于将出料通槽21内的物料顶出的顶出装置4。工人将嵌接零件11统一放置于物料基座2内，落料装置3控制嵌接零件11逐一落入到出料通槽21内，顶出装置4将出料通槽21内的嵌接零件11顶出，外部机械手可夹取嵌接零件11并将其安装于注塑模具内，该顶料机构6实现自动化顶料，与机械手配合自动上模，降低工人的劳动强度大，提高生产效率，降低企业的用人成本。
[0029]本实施例的落料装置3包括落料气缸31和落料滑块32，所述落料滑块32滑动连接于物料基座2的内壁，所述落料滑