网布矫正顶出机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于物料定位技术领域，具体地说是一种网布矫正顶出机构。
【背景技术】
[0002]在电声元件中，为保证声音的输入输出，同时基于防尘的需求，通常在注塑件上增加网布用以解决。网布可在注塑件成型后用粘合剂贴于工件表面，也可以在注塑过程中通过精定位上料一体成型；但前者增加工序，成本较高，且有粘合不牢，品质不均等问题，故现在大多数电声产品的网布一般采用网布精定位上料的方法与工件一体注塑。
[0003]网布自动上料机需通过将网布裁切、剥离等方法将成卷网布转移到与模具排布一致的中转工装上。因为网布的特殊性，在取料、转移过程中难免会发生位移，需要在中转工装或机械手夹具上增加矫正工序(考虑模具构造与机械手负载，通常不在机械手夹具上加以矫正)，且矫正后需将网布顶出或将矫正夹爪降低以供机械手夹具吸取网布。
[0004]现有结构实现此功能一般通过两种方式:1、将夹爪转轴位移至动作反向侧，使卡爪张开时通过圆弧运动自动降低，使其低于网布；2、矫正夹爪与网布吸头分离，矫正完成后气缸拉低装有夹爪座的定位板，使其低于网布。方法一中矫正夹爪结构复杂，加工成本高，降低高度十分有限，且容易卡断、卡死，一旦卡断、卡死，更换十分困难；方法二中增加下降动作，使上料周期加长，且调试更换困难。
【实用新型内容】
[0005]针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种网布矫正顶出机构。该网布矫正顶出机构同步实现网布的吸取、矫正定位，定位后顶出，且此结构为独立系统，可局部快速更换，方便安装、调试。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]—种网布矫正顶出机构，包括矫正夹爪、网布吸头、吸头滑套、固定座及顶杆，其中吸头滑套固定安装在所述固定座上，所述网布吸头插设于所述吸头滑套内、并可沿轴向运动，所述固定座上设有与所述吸头滑套同轴的中心通孔，所述顶杆插设于该中心通孔内、并与所述网布吸头抵接，所述吸头滑套的外侧沿周向设有多个与所述固定座铰接的矫正夹爪，各矫正夹爪的内侧设有与所述顶杆接触的凸起结构，所述顶杆可在外力作用下沿轴向运动，从而实现所述矫正夹爪的张开或闭合及所述网布吸头的顶出或缩回。
[0008]所述顶杆的上端为锥形结构，所述矫正夹爪上的凸起结构与该锥形结构接触，所述锥形结构的顶端为平面，该平面与所述网布吸头底部设有的吸头垫板接触。
[0009]所述吸头滑套的内侧上端通过弹簧I与所述网布吸头的下端弹性连接，所述弹簧I用于所述网布吸头顶出后的复位。
[0010]所述吸头滑套的外侧设有多个用于分别容置多个所述矫正夹爪的外部凹槽，所述矫正夹爪的下端与所述固定座铰接，上端可在所述吸头滑套上的外部凹槽内前后摆动。
[0011]所述固定座上沿周向布设有多个与中心通孔贯通、并分别与所述吸头滑套上的多个外部凹槽相对应的内部凹槽，多个所述矫正夹爪分别插设于该多个内部凹槽内，该内部凹槽为所述矫正夹爪提供摆动空间。
[0012]所述顶杆的下端套设有位于所述固定座外侧的弹簧II，所述弹簧II的下端通过弹簧垫片固定，所述弹簧II用于驱动所述顶杆顶出后的复位。
[0013]多个所述矫正夹爪的外侧均设有位于同一圆周上的凹槽，所述凹槽内设有弹力绳，所述弹力绳用于多个所述矫正夹爪的复位闭合。
[0014]所述网布吸头顶部设有吸附孔，侧面设有与所述吸附孔连通的螺纹孔，该螺纹孔处连接快速接头。
[0015]所述网布矫正顶出机构为多个、并分别通过所述固定座安装在矫正顶出机构座板上设有的多个安装孔内，所述网布矫正顶出机构中的所述顶杆穿过所述安装孔与位于所述矫正顶出机构座板下方的顶板连接，所述顶板与升降驱动机构连接。
[0016]所述矫正顶出机构座板通过工装固定侧板支撑，所述顶板通过多个导向柱分别与所述矫正顶出机构座板上设有的多个导向孔滑动连接，所述顶板通过所述升降驱动机构的驱动上下运动，从而实现多个所述网布矫正顶出机构的同步作业。
[0017]采用了上述技术方案后，本实用新型的优点及有益效果是:
[0018]本实用新型实现网布吸附、精定位功能，定位后网布吸头顶出，以利于机械手夹具的精确抓取，有利于产品质量的稳定；且矫正夹爪张开动作与吸头顶出动作连贯，动作周期短，提升生产效率；同时整个机构可作为独立组件整体安装、调试，安装简便，维修保养时可实现快速更换，减少维修时间，提高设备稼动率。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型处于张开顶出状态的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型处于张开顶出状态的轴测视图；
[0021]图3是本实用新型处于闭合缩回状态的结构示意图；
[0022]图4是本实用新型处于闭合缩回状态的轴测视图；
[0023]图5是本实用新型应用在网布精定位顶出中转工装上的装配示意图。
[0024]图中:1为工装固定侧板，2为顶板，3为矫正顶出机构座板，4为机械手工装定位套，5为矫正顶出机构，6为矫正夹爪，7为网布吸头，8为弹簧I，9为弹力绳，10为吸头滑套，11为固定座，12为吸头垫板，13为顶杆，14为夹爪转轴，15为弹簧II，16为弹簧垫片，17为快速接头。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]如图1-2所示，本实用新型提供的一种网布矫正顶出机构，包括矫正夹爪6、网布吸头7、吸头滑套10、固定座11及顶杆13，其中吸头滑套10固定安装在所述固定座11上，所述网布吸头7插设于所述吸头滑套10内、并可沿轴向运动，所述固定座11上设有与所述吸头滑套10同轴的中心通孔，所述顶杆13插设于该中心通孔内、并与所述网布吸头7抵接。所述吸头滑套10的外侧沿周向设有多个与所述固定座11铰接的矫正夹爪6，各矫正夹爪6的内侧设有与所述顶杆13接触的凸起结构，所述顶杆13可在外力作用下沿轴向运动，从而实现所述矫正夹爪6的张开或闭合及所述网布吸头7的顶出或缩回。
[0027]所述网布吸头7位于整个机构的中心，是其它零件装配的基准，所述网布吸头7的顶端开有吸附孔，用于网布吸附，所述吸附孔的形式根据网布特征来确定。所述网布吸头7的侧面设有与所述吸附孔连通的螺纹孔，该螺纹孔处连接快速接头17，所述吸头滑套10的上端设有用于容置所述快换接头17的豁口，所述快换接头17为采购通用件。
[0028]所述吸头滑套10装配于所述网布吸头7和所述矫正夹爪6之间，所述吸头滑套10的内侧上端向内延伸，形成内止口。所述网布吸头7的下端向外延伸，形成外止口。所述网布吸头7上套设有弹簧I 8，所述弹簧I 8位于所述吸头滑套10的内止口与所述网布吸头7的外止口之间，所述弹簧I 8将所述吸头滑套10和所述网布吸头7弹性连接，用于所述网布吸头7顶出后的复位。
[0029]当所述顶杆13向上运动时，所述网布吸头7被顶出的同时所述弹簧I 8被压缩。当所述顶杆13向下运动时，所述弹簧I 8释放弹力推动所述网布吸头7向下运动，直至与所述固定座11接触限位。
[0030]所述吸头滑套10的外侧设有多个用于分别容置多个所述矫正夹爪6的外部凹槽，所述矫正夹爪6的上端容置于所述矫正夹爪6的外部凹槽内，下端通过夹爪转轴14与所述固定座11相连，并可绕所述夹爪转轴14转动，所述矫正夹爪6的上端可在所述吸头滑套10上的外部凹槽内前后摆动。
[0031]所述固定座11上沿周向布设有多个与中心通孔贯通、并分别与所述吸头滑套10上的多个外部凹槽相对应的内部凹槽，多个所述矫正夹爪6分别插设于该多个内部凹槽内，所述矫正夹爪6的上端容置在相对应的所述吸头滑套10上的外部凹槽内，下端内侧设有的所述凸起结构与所述顶杆13抵接。所述固定座11上的内部凹槽为所述矫正夹爪6提供摆动空间，同时限制所述矫正夹爪6的最大摆动角度。
[0032]多个所述矫正夹爪6的外侧靠近上端的位置均设有位于同一圆周上的凹槽，一环形封闭的弹力绳9沿周向容置于多个所述矫正夹爪6上的凹槽内，所述弹力绳9的截面为圆形，所述弹力绳9用于多个所述矫正夹爪6张开后的复位闭合。
[0033]所述顶杆13位于网布