一种sd卡自动组装系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及SD卡生产领域，特别是涉及一种SD卡自动组装系统。
【背景技术】
[0002]SD卡，即安全数码卡，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，它被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、个人数码助理和多媒体播放器等。
[0003]SD卡都是由上盖、下盖、芯片和开关组成；传统的SD卡组装工序，是通过人工操作完成，先将下盖和芯片冲压，再装上开关，盖上上盖进行超声波熔接，但是人工操作生产效率，质量不稳定，而且操作困难，尤其是装开关，开关是极细小件，人工安装难度高，生产效率慢。
【发明内容】
[0004]为解决上述的问题，本发明提供了一种SD卡自动组装系统，能够自动组装SD卡，生产效率高。
[0005]本发明所采取的技术方案是:一种SD卡自动组装系统，包括第一输送带、下盖上料机构、内部件组装机构、上盖上料机构和超声波熔接装置;下盖上料机构、内部件组装机构、上盖上料机构和超声波熔接装置依次沿第一输送带设置；
第一输送带上设有SD卡载具，以装载SD卡移动进行组装工序；
下盖上料机构包括下盖上料平台和下盖上料机械手;下盖上料机械手设在下盖上料平台和第一输送带之间，将SD卡下盖移动到第一输送带的SD卡载具；
内部件组装机构包括芯片冲压装置和装开关装置;芯片冲压装置包括芯片供料机和冲压机，芯片供料机连接到第一输送带以将芯片放置到SD卡载具的SD卡下盖上，冲压机设于第一输送带上方以将芯片冲压合在SD卡下盖上;装开关装置包括开关供料震盘和装开关机械手，开关供料震盘的供料道连接到装开关机械手下端，装开关机械手设于第一输送带和开关供料震盘之间，以将开关装到SD卡载具的SD卡下盖上；
上盖上料机构包括上盖上料平台和上盖上料机械手;上盖上料机械手设在上盖上料平台和第一输送带之间，将SD卡上盖移动到第一输送带的SD卡载具，SD卡上盖和SD卡下盖叠放在一起；
超声波熔接装置设在上盖上料机构之后，以对SD卡上盖和SD卡下盖进行熔接。
[0006]在上述技术方案中，第一输送带为回形输送带，使SD卡载具在第一输送带上循环使用。
[0007]在上述技术方案中，第一输送带每个转角处都设有转角气缸，以推动SD卡载具转向移动。
[0008]在上述技术方案中，下盖上料机构还包括下盖托盘移料装置；下盖托盘移料装置包括下盖上盘平台、下盖移盘平台、下盖下盘平台、下盖移盘机械手和下盖移料机械手；下盖上盘平台叠放有下盖托盘，下盖托盘放置SD卡下盖;下盖移盘机械手的工位横跨下盖上盘平台、下盖移盘平台和下盖下盘平台，以对下盖移盘平台上下所述的下盖托盘;下盖移料机械手设于下盖移盘平台和下盖上料平台之间，以将SD卡下盖移动到下盖上料平台进行上料。
[0009]在上述技术方案中，上盖上料机构还包括上盖托盘移料装置;上盖托盘移料装置包括上盖上盘平台、上盖移盘平台、上盖下盘平台、上盖移盘机械手和上盖移料机械手；上盖上盘平台叠放有上盖托盘，上盖托盘放置SD卡上盖;上盖移盘机械手的工位横跨上盖上盘平台、上盖移盘平台和上盖下盘平台，以对上盖移盘平台上下所述的上盖托盘;上盖移料机械手设于上盖移盘平台和上盖上料平台之间，以将SD卡上盖移动到上盖上料平台进行上料。
[0010]在上述技术方案中，该种SD卡自动组装系统还包括SD卡检测机构；SD卡检测机构包括第一检测机械手、第二检测机械手、第三检测机械手、SD卡宽厚检测装置、SD卡电路检测装置和CCD弹高检测装置;第一检测机械手设于第一输送带和SD卡宽厚检测装置之间，而且第一检测机械手位于超声波熔接装置之后，以将SD卡成品移动到SD卡宽厚检测装置进行检测;第二检测机械手设于SD卡宽厚检测装置和SD卡电路检测装置之间，以将SD卡成品移动到SD卡电路检测装置进行电路检测；第三检测机械手设于SD卡电路检测装置和CCD弹高检测装置之间，以将SD卡成品移动到CCD弹高检测装置进行弹高检测。
[0011]在上述技术方案中，SD卡宽厚检测装置包括检测斜台、第一废弃盒、第二输送带和推动气缸;检测斜台的斜面上设有检测斜过道，以SD卡成品下落速度来检测SD卡成品的宽厚;检测斜台底端设有废弃开关口，废弃开关口连通第一废弃盒，以将不合格的SD卡成品剔除，第二输送带设在检测斜台和SD卡电路检测装置之间，SD卡成品由推动气缸推动在第二输送带上移动。
[0012]在上述技术方案中，SD卡电路检测装置包括电路检测机、开路检测座、关路检测座和电路检测废弃座;开路检测座和关路检测座上都设有电接触点，电接触点连接电路检测机，以进行开关路检测;开路检测座和关路检测座还设有电路开关气缸，以推动SD卡开关开或关;电路检测废弃座的座面上也设有废弃开关口，废弃开关口连通有电路检测废弃盒，以将不合格的SD卡成品剔除。
[0013]在上述技术方案中，CCD弹高检测装置包括弹高检测座、CCD检测器和弹高废弃座；CCD检测器设于弹高检测座侧边，以对SD卡成品进行弹高检测；电路检测废弃座的座面上也设有废弃开关口，废弃开关口连通有电路检测废弃盒，以将不合格的SD卡成品剔除。
[0014]在上述技术方案中，该种SD卡自动组装系统还包括成品包装机构；成品包装机构包括包装机械手和包装平台；包装平台上设有包装托盘，包装机械手设于包装平台和CCD弹高检测装置之间，以将检测后合格的SD卡成品放入包装平台上的包装托盘。
[0015]本发明的有益效果是:该种SD卡自动组装系统，包括第一输送带、下盖上料机构、内部件组装机构、上盖上料机构和超声波熔接装置，能够自动上下料、组装和熔接，可以减少人力，降低广品生广成本，提尚了生广效率，还能有效提升SD卡品质，可有效提尚SD卡品质一致性。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的一种SD卡自动组装系统俯视图； 图2是本发明的SD卡载具俯视图；
图3是本发明的下盖上料机构俯视图；
图4是本发明的内部件组装机构俯视图；
图5是本发明的上盖上料机构俯视图；
图6是本发明的SD卡检测机构俯视图；
图7是本发明的SD卡宽厚检测装置俯视图；
图8是本发明的SD卡电路检测装置俯视图；
图9是本发明的CCD弹高检测装置俯视图；
图10是本发明的成品包装机构俯视图。
[0017]
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0019]图1至图10示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种SD卡自动组装系统。
[0020]一种SD卡自动组装系统，包括第一输送带1、下盖上料机构2、内部件组装机构3、上盖上料机构4、超声波熔接装置5、SD卡检测机构6和成品包装机构7。下盖上料机构2、内部件组装机构3、上盖上料机构4和超声波熔接装置5依次沿第一输送带I设置。
[0021]第一输送带I上设有SD卡载具11，以装载SD卡移动进行组装工序;第一输送带I为回形输送带，使SD卡载具11在第一输送带上循环使用;第一输送带I每个转角处都设有转角气缸12，以推动SD卡载具11转向移动。
[0022]下盖上料机构2包括下盖上料平台21和下盖上料机械手22;下盖上料机械手22设在下盖上料平台21和第一输送带I之间，将SD卡下盖移动到第一输送带I的SD卡载具11;下盖上料机构2还包括下盖托盘移料装置。下盖托盘移料装置包括下盖上盘平台23、下盖移盘平台24、下盖下盘平台25、下盖移盘机械手26和下盖移料机械手27;下盖上盘平台23叠放有下盖托盘，下盖托盘放置SD卡下盖;下盖移盘机械手26的工位横跨下盖上盘平台23、下盖移盘平台24和下盖下盘平台25，以对下盖移盘平台24上下所述的下盖托盘;下盖移料机械手27设于下盖移盘平台24和下盖上料平台21之间，以将SD卡下盖移动到下盖上料平台21进行上料。
[0023]内部件组装机构3包括芯片冲压装置31和装开关装置32。芯片冲压装置31包括芯片供料机311和冲压机312，芯片供料机311连接到第一输送带I以将芯片放置到SD卡载具11的SD卡下盖上，冲压机312设于第一输送带I上方以将芯片冲压合在SD卡下盖上。装开关装置32包括开关供料震盘321和装开关机械手322，开关供料震盘321的供料道连接到装开关机械手322下端，装开关机械手322设于第一输送带I和开关供料震盘321之间，以将开关装到SD卡载具11的SD卡下盖上。
[0024]上盖上料机构4包括上盖上料平台41和上盖上料机械手42;上盖上料机械手42设在上盖上料平台41和第一输送带I之间，将SD卡上盖移动到第一输送带I的SD卡载具11，SD卡上盖和SD卡下盖叠放在一起;上盖上料机构4还包括上盖托盘移料装置;上盖托盘移料装置包括上盖上盘平台43、上盖移盘平台44、上盖下盘平台45、上盖移盘机械手46和上盖移料机械手47;上盖上盘平台43叠放有上盖托盘，上盖托盘放置SD卡上盖;上盖移盘机械手46的工位横跨上盖上盘平台43、上盖移盘平台44和上盖下盘平台45，以对上盖移盘平台44上下所述的上盖托盘;上盖移料机械手47设于上盖移盘平台44和上盖上料平台41之间，以将SD卡上盖移动到上盖上料平台41进行上料。
[0025]超声波熔接装置5设在上盖上料机构4之后，以对SD卡上盖