一种水钻振动吸塑机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及水晶材料加工领域，尤其是水钻加工领域，特别是涉及一种水钻振动吸塑机。
【背景技术】
[0002]水钻的端面磨抛加工和喷涂加工为了提高加工效率都采用制作吸塑膜的加工方法，公告号为CN100484711的发明专利公开了一种水钻端面磨抛加工方法，该专利将完成棱面磨抛加工的水钻通过吸塑成型的方式制成一个水钻吸塑盘，水钻均匀排布吸附固定在吸塑盘底部，从而可对整盘水钻进行端面磨抛加工，因为一个吸塑盘上可以排布几百甚至几千个水钻，所以可大大提尚加工效率。
进行端面磨抛加工时，一般是直接将吸塑盘的凹面套装在端面磨抛机的盘体上进行磨抛，单独对水钻进行端面磨抛。现在也有将吸塑盘的盘边向上翻折套装在端面磨抛机的盘体上，这样在磨抛端面的时候将水钻连同包裹水钻的塑料层一起磨抛，即对吸塑盘上的凸起进行端面磨抛。这样的好处是在水钻镀覆时可以延用端面磨抛的吸塑盘，节省了重复吸塑成型的工序，这在公开号为CN101569447A的专利文献中有详细说明。但是，因为吸塑盘的盘边向上翻折只能依靠人工操作完成，所以存在盘体翘曲、套装固定不牢靠等问题，导致磨抛加工质量下降，同时人工翻边也存在增加人工、效率低等问题。公开号为CN102101259B的专利中公开了一种水钻吸塑盘及其成型方法和成型设备，其中的水钻吸塑盘的成型设备，包括机架、真空栗和加热器，所述机架上固定设有底座，底座上面设有吸模板，吸模板上面设有与吸模板一起夹持吸塑材料的压框板，所述底座上、吸模板中央放置工装盘，工装盘上设有若干个嵌置水钻的嵌孔，嵌孔底部设有通气孔，通气孔与真空栗连通，所述加热器能够通过移动机构架设在压框板上方，所述工装盘的侧面圆周与吸模板或者环形圈之间空有间隙，该间隙通过设置在工装盘或者底座上的通气通道与真空栗连通；所述压框板和吸模板通过升降机构实现两个下降行程，所述压框板和吸模板下降至底时两者夹持吸塑材料的夹持面低于工装盘的顶面，所述吸模板通过环形圈与底座之间实现在固定范围内相对移动时的密封连接。该技术方案中，压框板和吸模板采用两个下降高度的方式，在第一高度、第一高度到第二高度的下降过程中以及在下降至第二高度时通过环形圈实现对吸模板、工装盘和底座之间空间的密封;下降至第一高度时，用于对吸塑材料进行加热，吸模板、工装盘和底座之间空间内的空气受热膨胀，因为吸塑材料的周边受压框板和吸模板夹持，所以吸塑材料软化后受空气压力向上拱起;下降至第二高度时，用于真空吸塑成型吸塑盘，因为前面的吸塑材料已经向上拱起，所以在压框板和吸模板夹持吸塑材料边缘的平面低于工装盘上水钻的顶端时，吸塑材料并不会碰到水钻，这样就能够保证吸塑成型，吸塑盘的盘体上因包裹水钻而形成的凸起就会凸出于盘边平面。这样就不需要再进行人工翻折盘边，可以直接将吸塑盘套装在端面磨抛机上对水钻连同包裹水钻的塑料层一起磨抛，节省工序、提高加工效率和加工质量。
公告号为CN102729457B的专利公开了一种水钻吸塑盘的成型设备对CN102101259B的专利中的车型设备作出改进，使得取放工装盘、放入吸塑材料和取出水钻吸塑盘都可以在同一打开空间操作，并且为吸模板仅设置一个升降高度提供了可行性，结构更加简单合理、运行动作稳定，吸塑成型效率提高，操作更加方便。
[0003]但是，上述专利文献中水钻吸塑盘的成型设备仍然需要人工取放工装盘、放入吸塑材料和取出水钻吸塑盘，自动化程度不高，虽然还有公告号为CN201632908的实用新型专利公开了一种水钻振动吸模机，虽然该专利将振动机和吸模机合二为一，但是该技术方案仍然需要操作人员将振动机上排布好的水钻转移到吸模机上，且吸模机工作前需要操作人员放入吸塑材料，吸塑完成后，需要操作人员将成型的吸塑膜取出，整个装置的工作过程仍需要过多的人工干预，效率提高不明显。
[0004]另外，由于振动布钻过程中，要求振动盘上的嵌孔较深，这样才能容易将水钻嵌入，而吸塑过程中，又需要吸模盘的嵌孔较浅，这样才能使得吸塑材料包裹的更加牢固，水钻不易脱落，两个工位对工装盘不同的要求导致了两个工位的工装盘不能直接互用，上述专利中为了解决该技术问题，操作人员在将振动机上排布好的水钻转移到吸模机上的吸模盘中的过程中，是通过将规格相同只有嵌孔深度不同的吸模盘和振动盘相互扣合，并翻转振动盘和吸模盘，使得吸模盘在下方，这样就能使振动盘中的水钻全部落入吸模盘中，该过程对于操作人员的要求较高，在翻转吸模盘和振动盘，打开振动盘以及安装吸模盘的过程中，都需要操作人员动作幅度较小，操作特别细心，稍不留神就会把已经排布好的水钻打乱，这样的方式无形中又影响了生产效率且增加了操作人员的劳动负担。
【发明内容】
[0005]为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种水钻振动吸塑机，采用多工位组合并且配合机械手实现布钻、吸塑成型的自动化过程，减少人工干预提高生产效率。
[0006]为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案:
一种水钻振动吸塑机，包括振动布钻工位、机械手和吸塑工位，所述振动布钻工位上设布钻盘、升降装置和振动装置，所述振动装置安装在机架上，所述布钻盘由升降装置驱动保持水平或者倾斜状态，所述布钻盘的中央还设有第一工装盘，所述第一工装盘由振动装置驱动，所述吸塑工位上设底座、吸模板、压框板和加热器，所述底座安装在机架上，所述底座上设有第二工装盘，所述压框板和加热器分别架设在吸模板上方，用来与压框板夹持吸塑材料的吸模板套设在第二工装盘的外侧，所述吸模板和压框板均能上下移动，所述第一工装盘和第二工装盘上均设有多个嵌孔，且第二工装盘的嵌孔的底部设有通气孔，通气孔与真空栗连通，所述机械手在振动布钻工位和吸塑工位之间往复运动，且机械手上设有带有嵌孔的吸盘，所述第一工装盘、第二工装盘以及吸盘上嵌孔的数量、嵌孔的形状、相邻嵌孔之间的间距以及嵌孔的排列方式均相匹配。
[0007]作为优选方案，所述第一工装盘上的嵌孔深度高于水钻的腰部高度，所述第二工装盘上的嵌孔深度低于水钻的腰部高度。
[0008]作为优选方案，所述吸模板通过环形密封圈与底座之间密封连接，所述环形密封圈密封固定设置在吸模板上或者底座上，所述第二工装盘的侧面与吸模板之间空有间隙，该间隙通过设置在第二工装盘或者底座上的通气通道与真空栗连通。
[0009]作为优选方案，吸盘与第一工装盘、吸盘与第二工装盘之间均通过套插连接定位。
[0010]作为优选方案，所述底座上安装有两个第二工装盘和两个吸模板，底座由第三驱动装置的驱动在机架上往复运动，使得两个第二工装盘交替位于加热器的下方。
[0011]作为优选方案，所述机械手包括第一电机、传动装置、支架、第二气缸和吸盘，所述传动装置的两端分别位于振动布钻工位和吸塑工位，所述第一电机固定在机架上并驱动传动装置，所述支架固定在传送装置上，所述吸盘通过第二气缸与支架相水平固定，所述吸盘的底部设有多个嵌孔，嵌孔的上部设有通气孔，通气孔与真空栗连通。
[0012]作为优选方案，所述吸模板由固定在底座安装板下表面的第四气缸驱动升降，第四气缸的活塞杆贯穿底座安装板后与吸模板两侧相固定，所述压框板由固定在机架上的第五气缸驱动升降。
[0013]作为优选方案，所述加热器通过第三转轴安装在机架上，所述机架上第三转轴的一侧还设有第二电机，所述第三转轴和第二电机传动连接。
[0014]作为优选方案，所述第一工装盘上嵌孔的底部设有通气孔，通气孔通过气管与真空栗连通。
[0015]作为优选方案，所述布钻盘的四周设有围板，所述布钻盘与振动装置相铰接的一侧还设有集料斗，所述集料斗的底部与第一气缸相铰接。
[0016]本发明由于采用了以上的技术方案，采用多工位组合，并且通过机械手采用规格和工装盘一样的吸盘将水钻全部吸取后从振动布钻工位转移到吸塑工位上进行吸塑过程，整个装置工作过程中无需人工干预，避免了现有技术由人工移钻存在的人工劳动强度大、效率低和出错率高等问题，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0017]图1是水钻吸塑盘成型设备的结构示意图；
图2是水钻吸塑盘成型设备拆除一侧振动布钻工位后的结构示意图；
图3是水钻吸塑盘成型设备的吸塑工位的结构示意图；
图4是水钻吸塑盘成型设备的吸塑工位另一视角的结构示意图；
图5是水钻吸塑盘成型设备的振动布钻工位的布钻盘水平时的结构示意图；
图6是水钻吸塑盘成型设备的振动布钻工位的布钻盘倾斜时的结构示意图；
图7是水钻吸塑盘成型设备的振动布钻工位的侧面结构示意图；
图8是水钻吸塑盘成型设备的裁切工位的整体结构示意图；
图9是水钻吸塑盘成型设备的裁