一种脱模机及脱模方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种脱模装置和脱模方法，具体是一种用于管状产品的脱模机及脱模方法。
【背景技术】
[0002]管状产品脱模前，芯模位于管状产品的空心部。目前的脱模工艺主要有:加楔法、温差法、灌水法、剥离法等。一般采用的脱模方法是机械脱模法，即用丝杆装置、卷扬机或吊车等机械设备的牵引力来抽出芯模。一般的脱模装置100和脱模方法如图1和图2所示，将气缸组件1与芯模2固定起来，用气缸组件1的牵引力来拉动芯模2，同时使用限位件3对管状产品4进行限位，从而完成脱模工序。但是使用目前的脱模装置和脱模方法，脱模较困难，脱模过程需要施加较大的力，而且会导致管状产品的内壁受到损伤。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明的目的之一是提供一种脱模机，解决脱模困难以及管状产品内壁的损伤问题。
[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下:一种脱模机，用于管状产品的脱模，其特征在于:上述脱模机包括机架、固定装置、移动脱模装置和驱动装置，上述固定装置和上述移动脱模装置设置在上述机架上，上述固定装置固定上述管状产品中的芯模，上述固定装置包括主固定装置和辅助固定装置，上述移动脱模装置与上述管状产品的外壁可拆卸地连接，上述驱动装置牵引上述移动脱模装置、上述移动脱模装置带动上述管状产品沿上述管状产品的轴向移动。
[0005]本发明是通过上述固定装置将上述芯模固定，使用上述移动脱模装置脱管状产品。相对于固定管状产品，拔芯模的设备，本发明可使在脱模的过程中，上述芯模不会因为重力的原因一端压在上述管状产品上，即上述芯模与上述管状产品之间无挤压，减小了脱模过程中的阻力，使脱模更容易，并且避免了对管状产品的损伤。
[0006]优选地，上述脱模机还包括至少一个设置在上述机架上的芯模支撑架，上述芯模支撑架用于在竖直方向支撑上述芯模。
[0007]当上述辅助固定装置解除对上述芯模端部的固定后，上述芯模整体倾斜，上述芯模的自由端与管状产品内壁之间的距离最小。使芯模支撑架在竖直方向支撑芯模，可减弱芯模的重力影响，减小芯模的倾斜程度，进一步增大芯模自由端与管状产品内壁的距离，使脱模过程中的阻力减小，使脱模更容易，并且避免了对管状产品的损伤。
[0008]优选地，上述芯模支撑架可在上述机架上沿上述芯模轴向移动。
[0009]随着上述芯模支撑架沿上述芯模轴向移动，上述芯模的倾斜程度逐渐减小，上述芯模逐渐恢复水平状态。上述芯模自由端与管状产品内壁的距离逐渐增大，使脱模过程中的阻力减小，使脱模更容易，并且避免了对管状产品的损伤。
[0010]优选地，上述脱模机还包括至少一个管支撑架，上述管支撑架用于在竖直方向支撑上述管状产品，上述管支撑架设置在上述机架上，上述管支撑架在竖直方向上可伸缩，上述管支撑架可在上述机架上沿上述芯模轴向移动。
[0011]上述管支撑架伸出并在竖直方向支撑上述管状产品，通过上述管支撑架与上述移动脱模装置共同作用可使上述管状产品整体水平，便于脱模，防止管状产品内壁损伤。
[0012]由于在脱模的过程中，上述管状产品是移动的，所以使上述管支撑架在上述机架上移动，上述管支撑架可一直稳定地支撑上述管状产品，使上述管状产品一直处于稳定的水平状态。
[0013]优选地，上述移动脱模装置包括夹紧装置，上述夹紧装置用于夹紧所述管状产品的外壁。夹紧装置的设置使得上述移动脱模装置方便与上述管状产品安装在一起，使上述移动脱模装置带动上述管状产品移动更牢靠。
[0014]优选地，上述脱模机还包括辅助施力装置，上述辅助施力装置设置在上述机架上，上述辅助施力装置对上述移动脱模装置施加有与上述管状产品受到的牵引力同向的力。
[0015]上述辅助施力装置对上述移动脱模装置施加的力与上述管状产品受到的牵引力同向，所以上述辅助施力装置使得上述管状产品与上述芯模之间的粘接处分离更容易。
[0016]优选地，上述脱模机还包括自动化控制系统，上述自动化控制系统控制上述固定装置、上述移动脱模装置、上述驱动装置、上述芯模支撑架、上述管支撑架和上述辅助施力装置中至少一个设备的工作状态。
[0017]相对于手动控制，自动化控制系统可将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。而且自动化控制系统精度高，可精确控制上述芯模支撑架或上述管支撑架的伸出高度，可准确控制上述芯模支撑架或上述管支撑架的移动位置和速度。
[0018]针对现有技术的不足，本发明的目的之二是提供一种管状产品的脱模方法，解决脱模困难以及管状产品内壁的损伤问题。
[0019]为实现上述发明目的，本发明所采用的技术手段如下:一种管状产品的脱模方法，使用上述脱模机，包括以下步骤:
[0020]①上述固定装置将上述芯模的两端固定，使上述移动脱模装置夹紧上述管状产品;
[0021 ]②上述驱动装置牵引上述移动脱模装置移动，上述移动脱模装置带动上述管状产品沿上述芯模的轴向产生位移；
[0022]③解除上述辅助固定装置对芯模一端的固定；
[0023]④上述移动脱模装置继续带动上述管状产品继续移动，使上述芯模完全脱离上述管状产品。
[0024]上述管状产品的脱模方法通过固定装置将上述芯模的两端固定，上述芯模处于水平状态，在移动上述管状产品的过程中，上述芯模与上述管状产品之间不会挤压，因此脱模过程中阻力较小，防止上述管状产品内壁损伤。
[0025]优选地，上述步骤③中，解除上述辅助固定装置对上述芯模一端的固定后，使上述辅助固定装置沿垂直于上述管状产品的轴向的方向偏移，使上述管状产品沿轴向产生的位移大于或等于上述管状产品的长度。
[0026]解除上述辅助固定装置对芯模一端的固定后，使上述辅助固定装置沿垂直于上述管状产品的轴向的方向偏移，上述管状产品的移动不再受上述辅助固定装置的限制，可容易脱模。相对于沿上述管状产品的轴向移动，上述辅助固定装置沿垂直于上述管状产品的轴向方向偏移所需移动的距离较短，工作更高效。
[0027]优选地，上述步骤④中，上述辅助固定装置沿上述管状产品的轴向移动速度大于或等于上述管状产品。
[0028]使上述辅助固定装置沿上述管状产品的轴向移动速度大于或等于上述管状产品，可留出取出上述管状产品的空间，且上述辅助固定装置不会出现移动距离过长或过短的情况，由于上述辅助固定装置的移动与上述管状产品的移动同时进行，所以工作效率高。
【附图说明】
[0029]图1和图2是传统脱模设备100和脱模过程示意图。
[0030]图3至图8是本发明实施例一相关的不意图。
[0031]其中:
[0032]图3、图6、图7和图8是脱模机110和脱模过程示意图；
[0033]图4是待脱模的缠绕管10和芯模9示意图；
[0034]图5是移动脱模装置8的左视图。
[0035]图9至图15是本发明实施例一■相关不意图。
[0036]其中:
[0037]图9、图11、图12、图14和图15是脱模机120和脱模过程示意图；
[0038]图10是待脱模的缠绕管25和芯模24示意图；
[0039]图13是芯模支撑架23的左视图。
[0040]图16至图21是本发明实施例三相关示意图。
【具体实施方式】
[0041]根据要求，这里将披露本发明的【具体实施方式】。然而，应当理解的是，这里所披露的实施方式仅仅是本发明的典型例子而已，其可体现为各种形式。因此，这里披露的具体细节不被认为是限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础以及作为用于教导本领域技术人员以实际中任何恰当的方式不同地应用本发明的代表性的基础，包括采用这里所披露的各种特征并结合这里可能没有明确披露的特征。
[0042]实施例一:
[0043]如图3所示，在本实施例中，脱模机