一种制鞋用浇注设备的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种制鞋过程中对起毛后的鞋帮浇注聚氨酯材料的制鞋浇注装置。
【背景技术】
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[0002]在制鞋过程中，制鞋机将平滑的鞋帮粘接边进行起毛处理，然后经过聚氨酯浇注机注射后将起毛后的鞋帮与相应部位相粘接形成整鞋，以上工序是制鞋过程中重要的步骤，对其鞋子的质量起着决定性因素，而在目前的制鞋操作中，以上工序多采用人工操作的方式，即每台制鞋机前有一个工人手动注料(即向起毛后的鞋帮处注入聚氨酯)，然后经过制鞋机压合等处理，其生产的鞋的质量受人为因素的影响较大，自动化程度低，需要较多人力，浇注时间长，导致生产效率低下。
[0003]申请号为201420216078.2的发明公开了一种制鞋浇注装置，旨在解决当前人工浇注效率低、自动化程度低、浇注质量受人为因素影响较大的技术问题，包括制鞋机、移动机构、动力机构、设置于所述移动机构上的浇注机，所述浇注机包括注射机头，所述动力机构包括推进电机；所述移动机构包括至少一个移动车、平行设置的螺旋轴及滑动轴，所述螺旋轴的一端与所述推进电机对应连接，在所述移动车的下方对应设置有至少一个其内壁设有螺旋槽的螺旋套筒，及至少一个与所述滑动轴对应的滑动套筒，所述螺旋套筒对应套在所述螺旋轴上，所述滑动套筒对应套在所述滑动轴上，在所述移动车的上部设置有延伸至移动车外部的浇注臂，所述注射机头对应设置于所述浇注臂的前端，所述制鞋机对应设置于所述注射机头的下方。
[0004]上述发明虽然提高了自动化程度和浇注效率，但是，在生产过程中，由于待加工的鞋帮大小各异，若注射机头的高度固定不变，很难适应各种类型鞋帮的浇注。另外，由于制鞋机的型号各异，高度各异，若注射机头的高度固定不变，很难配合型号或高度各异的制鞋机。
【发明内容】
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[0005]本发明所解决的技术问题:现有技术中的上述制鞋浇注装置，注射机头的高度固定不变，很难适应各种类型鞋帮的浇注，也很难配合型号或高度各异的制鞋机。
[0006]本发明提供如下技术方案:
[0007]—种制鞋用浇注设备，包括横向调整机构、竖直调整机构、纵向调整机构、浇注台、浇注罐和浇注枪；所述横向调整机构位于设备的最底部，所述横向调整机构包括蜗杆、电机和光杆，所述浇注台位于横向调整机构之上，所述浇注台设有蜗杆连接块和光杆连接块，所述螺杆连接块和光杆连接块分别穿过蜗杆和光杆安装；所述浇注台上设有浇注罐，所述浇注罐为圆柱形筒状；浇注台上安装竖直调整机构，所述竖直调整机构包括活动杆和调节杆，所述活动杆包括上端与纵向调整机构固定的小径杆和下端固定在浇注台上的大径杆，所述小径杆可在大径杆内上下滑动，所述活动杆的数量为两根，所述调节杆为螺纹结构，包括底部含有内螺纹的底座和设有外螺纹的调节螺杆，所述调节螺杆上还设有六角头转动螺帽；竖直调整机构的顶部设有纵向调整机构，所述纵向调整机构的末端安装浇注枪。
[0008]按照上述技术方案，启动电机，电机带动蜗杆转动，蜗杆与浇注台上的蜗杆连接块啮合使浇注台进行横向的位置调整，光杆对浇注台起到辅助支撑和传动的作用，如果需要调整浇注枪的竖直方位的位置，则只需要转动六角头转动螺帽可使调节螺杆在底座内转动，由于两者之间为螺纹传动，调节螺杆可竖直上升，如此完成对浇注枪的竖直方向上的位置调整，在需要调整浇注枪的纵向位置时，转动手把，由于手把与转动轮连接，转动轮被带动旋转，固定在转动轮上的行星杆也被带动公转，但同时行星杆与齿轮座啮合，如此行星杆在公转的同时保持自转，转动轮端面的拨块在与转动杆上的齿轮接触时，可带动转动杆旋转，连接杆穿过转动杆上的螺纹插入转动轮的中心孔中，如此在转动杆被带动旋转的时候，连接杆被带动移动，如此可调整连接杆的伸长量，最终达到调整浇注枪纵向位置的目的。
[0009]作为对上述技术方案中的调整机构的一种说明，所述纵向调整机构包括连接杆、支座、转动杆、行星杆、齿轮座、转动轮和手把，所述连接杆水平设置，连接杆的末端安装浇注枪，所述支座为L形弯折板，支座通过位于底部的四根支撑杆固定在竖直调整机构之上，所述连接杆穿过支座设置；所述转动杆的数量为两根对称分布于连接杆的两侧，所述转动轮端面设有圆孔，所述连接杆安装与圆孔内，所述转动轮内安装行星杆，所述行星轮与带内齿轮的齿轮座啮合转动，所述手把与转动轮连接。所述转动杆上设有齿轮和螺纹，所述螺纹的高度与连接杆的高度一致。转动杆的螺纹可夹住连接杆，在转动杆转动的时候可带动连接杆转动，如此来调整连接杆的伸长量，最终达到调整浇注枪纵向位置的目的。
[0010]作为对上述技术方案中的转动轮的一种说明，所述转动轮端面上设有拨块，所述拨块的数量为四个，所述四个拨块周向布置于转动轮的端面之上，所述拨块带动转动轮上的齿轮转动。周向布置的四个拨块可在与齿轮啮合的时候带动转动杆转动，由于转动杆上的螺纹夹紧连接杆，如此可带动连接杆进行伸缩。
[0011]作为对上述技术方案中的行星杆固定方式的一种说明，所述转动轮上设有行星杆固定块，所述行星杆固定块上开有内孔，所述行星杆上设有定位块，所述定位块位于行星杆的末端，所述顶块穿过行星杆固定块的内孔安装。行星杆通过行星杆固定块被连接在转动轮上，行星杆斜向布置，行星杆可与齿轮座配合转动，如此可使连接杆在收缩伸长量的时候不至于碰触到行星杆。
[0012]作为对上述技术方案中的行星杆与齿轮座连接方式的说明，所述行星杆的外圈为弧形齿轮，所述齿轮座的内圈设有内齿轮，所述弧形齿轮与内齿轮啮合转动。
【附图说明】
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[0013]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0014]图1为本发明的立体结构示意图；
[0015]图2为本发明的前视结构示意图；
[0016]图3为本发明的俯视结构示意图；
[0017]图4为本发明的左视结构示意图；
[0018]图5为本发明的纵向调整机构示意图。【具体实施方式】:
[0019]结合图1至图5，一种制鞋用浇注设备，包括横向调整机构10、竖直调整机构20、纵向调整机构30、饶注台40、饶注罐50和饶注枪60 ;所述横向调整机构10位于设备的最底部，所述横向调整机构10包括蜗杆11、电机13和光杆14，所述浇注台40位于横向调整机构20之上，所述浇注台40设有蜗杆连接块12和光杆连接块15，所述螺杆连接块12和光杆连接块15分别穿过蜗杆11和光杆14安装；所述浇注台40上设有浇注罐50，所述浇注罐50为圆柱形筒状；浇注台40上安装竖直调整机构20，所述竖直调整机构20包括活动杆21和调节杆22，所述活动杆21包括上端与纵向调整机构30固定的小径杆和下端固定在浇注台40上的大径杆，所述小径杆可在大径杆内上下