智能型全自动硬膜包装盒连续成型机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明属于一种智能型全自动硬膜包装盒连续成型机。
【背景技术】
[0002]包装盒，杯是一种商品包装容器，这种包装容器属塑料硬膜包装，是塑料硬膜经热成型加工成的包装容器。这种包装容器适用范围广，在食品充填和封口时可一机或单机连续完成，容器形状及大小可按包装需要设计，具有不受成型加工限制，模具制造方便，设备投资少，成本低，包装生产效率高等特点，近几十年来得到迅速发展。目前这种商品包装容器在食品、飲料、快餐和医药类等商品的包装上得到广泛应用。
[0003]但目前塑料硬膜热成型加工技术不完善，设备落后，一般要先将片材按需要规格先裁剪好，送入热箱中加热软化，然后再送入吸塑模具内利用正或负压空气压力使软片根据模具变形成需要的形状，而后再经冷却定型、脱模、冲剪等工序才能得到塑料硬膜成品，其各工序过程均由人工完成，机械化程度低。且由于工艺复杂麻烦，生产操作过程人工介入较多，所以传统生产设备存在耗能高、生产效率低、劳动强度大、用人多，次品率多和生产成本高等缺点。难于适应现代食品行业迅速发展的需要。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种智能型全自动硬膜包装盒连续成型机，能机械化完成塑料硬膜热成型加工工序，具有结构简单，设计合理，机械化高，使用操作方便简单，用人少，耗能低、生产效率高和成品率高的优点。
[0005]为此，本发明主要由卷膜料轴座，硬膜料，伺服电机，冷却水塔和水泵所组成。该连续成型机包括机械手夹拉膜装置，真空热成型装置，冷却装置和卷膜进料装置，卷膜进料装置位于真空热成型装置的前端，机械手夹拉膜装置位于真空热成型装置的后端，冷却装置位于机械手夹拉膜装置的后端，主控台位于真空热成型装置的一侧。其中:
[0006]卷膜进料装置，由卷膜料轴座和导轮和气缸压紧拉出结构所构成，卷膜料轴座位于卷膜进料装置的前部，两卷膜料轴座上设卷有硬膜料的料轴，气缸压紧拉出结构位于该装置的后部，该装置的一侧设有控制气缸压紧拉出结构的控制盒。光电定位器，在使用印有商标图案的硬膜(片材)时.根据膜上的色标控制拉动进给，使商标图案准确定位在包装盒的预定位置上。
[0007]真空热成型装置，包括机架，真空泵，储气桶，冷却风机，横向割刀装置，电加热器，下模板，上模板，光电行程控制器，上模滑动法兰座，导拉杆，立柱，上蓋板和液压机，机架的上端面四角固接四根立柱的下端，光电行程控制器的移动传感器位于一根立柱上，上蓋板的下端四角固接四根立柱的上端，液压机位于上蓋板的上端面上，上模滑动法兰座的四角滑配在四根立柱上，液压机带动的导拉杆的下端固接上模滑动法兰座的上端面中部，上模板位于上模滑动法兰座的下端面上，下模板位于机架的上端面上，下模板下端设有电加热器，横向割刀装置位于机架的上端面的后部一侧，机架的上端面的前部一侧与气缸压紧拉出结构相接，下模板的另外两侧的机架上设有冷却风机，真空泵和储气桶位于电加热器下端的机架上；
[0008]机械手夹拉膜装置，包括架体，从动链轮，链条，提升气缸，滑板，主动链轮，滑杆座，滑杆，连接轴，夹膜连接轴，伺服电机，推动气缸，侧挡片和指夹，伺服电机位于架体的上端面后端一侧，架体的上端面前后端呈间隔距离设有四个滑杆座，每根滑杆的两端固设在对应侧的两滑杆座上，滑板两端与两滑杆座轴接，前端的两滑杆座之间的架体上轴设有从动链轮，后端的两滑杆座之间的伺服电机轴上设有主动链轮，链条套设在主动链轮和从动链轮上，链条的一段下端与对应的滑板中部固接，滑板的两侧端上设有供滑轴滑配穿过的轴孔，两滑轴的上部分别位于两轴孔中，两滑轴的下端固接连接板的上端，连接板的下端前部设有指夹装置，两滑轴之间的滑板上设有提升气缸，提升气缸杆的下端固接连接板的上端;
[0009]冷却装置，由冷却水塔，导管和水泵所构成，冷却水塔的冷却水通过水泵的进出水口和两根导管连通位于下模板及储气罐周边的冷却管。
[0010]所述的横向分割装置包括无油气缸体及固定座組件，无油气缸杆，固定刀座和刀片，无油气缸体及固定座組件固设在真空热成型装置机架的上端面的后部一端，无油气缸杆上固设有刀架座，刀架座的上部设有刀片。
[0011]所述的指夹装置包括连接轴，夹膜连接轴，推动气缸，侧挡片和指夹，数个连接轴的一端呈间隔距离固接连接板的下端，每根连接轴的另一端通过连接法兰连接位于连接板的前端的夹膜连接轴的后部，夹膜连接轴的前部一侧设推动气缸，推动气缸体两侧边向前设有两侧挡片，两侧挡片之间前部设有两呈剪刀式连接的指夹，推动气缸杆顶接指夹轴后端，指夹的两端分别轴接两连杆的一端，两连杆的另一端相互顶持且分别与两侧挡片轴接。
[0012]所述的硬膜料为片材，为单层片材，或为由上下两层不同的材料构成的双层片材。
[0013]所述的上模板内有若干排列形状的包装盒型模具，模具壁中有若干通气细孔。
[0014]所述的气缸压紧拉出结构上设有光电定位器。
[0015]上述结构设计达到了本发明的目的。
[0016]本发明能机械化完成塑料硬膜热成型加工工序，具有结构简单，设计合理，机械化高，使用操作方便简单，用人少，耗能低、生产效率高和成品率高的优点。本发明仅需一人操作，但生产效率是传统结构的数倍，节省生产成本90%，成品率达到99.8%。还具有结构简单，设计合理，机械化高，使用操作方便简单的优点
【附图说明】
[0017]图1是本发明的总体结构示意图。
[0018]图2是图1的俯视结构示意图。
[0019]图3是本发明的机械手夹拉膜装置的结构示意图。
[0020]图4是图3的左视结构示意图。
[0021 ]图5是图3的俯视结构示意图。
[0022]图6是本发明的指夹装置的结构示意图。
[0023]图7是本发明的指夹装置的俯视结构示意图。
[0024]图8是本发明的真空热成型装置的结构示意图。
[0025]图9是本发明的真空热成型装置工作原理的结构示意图。
[0026]图10是本发明的横向分割装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]如图1至图10所示，一种智能型全自动硬膜包装盒连续成型机，主要由卷膜料轴座1，硬膜料2，伺服电机14，冷却水塔15和水泵16所组成。该连续成型机包括机械手夹拉膜装置11，真空热成型装置，冷却装置和卷膜进料装置。卷膜进料装置位于真空热成型装置的前端。机械手夹拉膜装置位于真空热成型装置的后端。冷却装置位于机械手夹拉膜装置的后端。
[0028]主控台18位于真空热成型装置的一侧。主控台内有集成程序控制，传动控制及信息传输协同控制系统，根据贮存器所贮编定程序指令，采用传感器技术，结合伺服驱动的传动技术带动调节控制本发明自动运行。如本发明热成型电热式下模板的加热采用诸如积分曲线方式加热，以热敏技术与水冷系统相结合，形成自动调节热模温控体系，在无需人工操作前提下，实现智能化，全自动连续完成整个热成型过程，并设计具有自我故障诊断功能，显示故障并自动停机。
[0029]本发明包括:
[0030]如图1至图2所示，卷膜进料装置负责将硬膜料(片材)展平送入真空热成型装置的上、下模板之间。其由卷膜料轴座I和数个导轮和气缸压紧拉出结构3所构成。卷膜料轴座位于卷膜进料装置的前部。两卷膜料轴座上设卷有硬膜料2的料轴。气缸压紧拉出结构位于该装置的后部。该装置的一侧设有控制气缸压紧拉出结构的控制盒17。成卷硬膜料受气缸压紧拉出结构的拉力在数个导轮之间穿过，最后展开，且平行穿进真空热成型装置的上、下模板之间。所述的气缸压紧拉出结构上设有光电定位器，光电定位器能依据印有商标图案的硬膜料(片材)并在其通过时，能根据硬膜料上的色标控制其拉动进给长度，使商标图案准确定位在包装盒的预定位置上。
[0031]如图1和图2及图8和图9所示，真空热成型装置用于将硬膜料真空热成型。其包括机架42，真空泵4，储气桶5，冷却风机7，横向割刀装置10，电加热器41，下模板40，上模板6，光电行程控制器37，上模滑动法兰座38，导拉杆36，立柱35，上蓋板34和液压机8。机架的上端面四角固接四根立柱的下端。光电行程控制器的移动传感器位于一根立柱上，其与位于对应机架上的光电行程控制器在同一直线上，从而配合集成程序控制能有效控制上下模板的开合距离和时间。上蓋板的下端四角固接四根立柱的上端，液压机位于上蓋板的上端面上，液压机带动导拉杆上下移动。上模滑动法兰座的四角滑配在四根立柱上。液压机带动的导拉杆的下端固接上模滑动法兰座的上端面中部。上模板位于上模滑动法兰座的下端面上，上模板的上端设抽气板层39。下模板位于机架的上端面上。下模板下端设有电加热器。横向割刀装置10位于机架的上端面的后部一侧。机架的上端面的前部一侧与气缸压紧拉出结构相接。下模板的另外两侧的机架上共设有四个冷却风机7。真空泵和储气桶位于电加热器下端的机架上。所述的上模板内有若干排列形状的包装盒型模具，模具壁中有若干通气细孔。储气桶通过真空泵、抽气板层与模具壁中若干通气细孔相通。
[0032]如图1至图5所示，机械手夹拉膜装置的作用是:在气缸压紧拉出结构的配合下，负责将硬膜料料(片材)送入及成型后拉出真空热成型装置的上、下模板之间。包括架体21，从动链轮22，链条23，提升气缸24，滑板25，主动链轮29，滑杆座28，滑杆30，连接轴26，夹膜连接轴27，伺服电机14，推动气缸31，侧挡片32和指夹33。伺服电机位于架体的上端面后端一侧。架体的上端面前后端呈间隔距离设有四个滑杆座。每根滑杆的两端固设在对应侧的两滑杆座上。滑板两端与两滑杆座轴接。前端的两滑杆座之间的架体上轴设有从动链轮。后