一种轮胎面修毛流水线的利记博彩app

本实用新型涉及一种轮胎修毛设备，尤其涉及一种轮胎面修毛流水线。

背景技术：

因为生胎在模具里面硫化成轮胎的过程中，要把模具里面的空气排到模具外面，所以模具上会有排气孔，而硫化时轮胎的橡胶熔化会流进排气孔，硫化结束后轮胎逐渐冷却，当初流进排气孔的橡胶变硬，就形成了“毛毛”。其实所有的轮胎都有，只不过有的厂家会在轮胎出厂前刮掉这些“毛毛”，使轮胎看起来整洁。因为轮胎是用模具加工而成的，模具上有很多用作排气的小孔，在轮胎合模加压后，经过一段时间的加温硫化。橡胶随温度的升高和时间的增加，慢慢变软。当温度达到橡胶的粘流温度后，橡胶就可以有一定的动能流动。这时一些橡胶就会从模具上的排气孔中流出，形成小毛毛。硫化完毕后，轮胎生产的最后一道工序是外检（就是外观检测）。在这道工序中，会将轮胎上的这些小毛毛部分剔除。

需要一种自动化设备针对轮胎上的橡胶毛头进行快速高效的修剪。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种轮胎面修毛流水线。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种轮胎面修毛流水线，包括：辊轴传送线以及沿辊轴传送线依次设置的若干个修毛工位，其特征在于，每个修毛工位均包括一个旋转凸台，所述旋转凸台外侧还设置有至少一个修毛机械手；

所述修毛机械手包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接刀轴臂的一端，两个所述刀轴臂的另一端通过刀轴铰接在一起，沿所述刀轴轴向依次叠加若干个刀头，所述刀轴上端和下端还均设有滚轮。

本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转凸台为截锥型结构，所述旋转凸台由电机驱动旋转。

本实用新型一个较佳实施例中，所述修毛机械手固定设置在所述辊轴传送线外侧边。

本实用新型一个较佳实施例中，所述辊轴传送线上设置有若干个依次沿辊轴传送线延伸方向排布的辊轴，所述辊轴轴线垂直于所述辊轴传送线的延伸方向。

本实用新型一个较佳实施例中，若干个刀头竖直叠加在一起。

本实用新型一个较佳实施例中，每个刀头均包括电机以及通过电机转轴连接的修刀，所述修刀能够被驱动电机驱动旋转。

本实用新型一个较佳实施例中，所述电机包括电机本体以及连接在电机本体上的修刀；在所述刀轴上，所述滚轮外周尺寸大于所述电机本体的外周尺寸，且所述修刀端部超出所述滚轮的外周。

本实用新型一个较佳实施例中，所述扭簧能够向扭臂的第一端施加扭力，使两个扭臂的第二端相互靠近。

本实用新型一个较佳实施例中，通过更换扭簧的规格，能够改变修毛机械手的张力大小和张力方向。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

（1）通过扭簧施加扭力，使刀轴可以以一定的张力紧贴在轮胎侧面上，保证刀轴上的修刀与轮胎侧面始终保持近距离接触，即使在轮胎或设备摇晃时，也能够使修刀进行修毛工作。因为轮胎表面存在花纹，刀轴贴在轮胎上，刀轴与轮胎相对转动时，刀轴会相对轮胎表面跳动，张力可以保证刀轴贴紧轮胎表面。

（2）两个滚轮设置在其刀轴两端，保证了刀轴可以与轮胎始终保持适当的距离，一方面使修刀不会离轮胎太近以免损伤轮胎和修刀，另一方面使修刀不会离轮胎太远，降低修毛效果。另，由于滚轮的滚动能力，可以使刀轴与轮胎面之间形成滚动摩擦，在修毛过程中，刀轴与轮胎可以形成滚动摩擦，修毛过程中刀轴与轮胎之间相对稳定。

（3）层叠在一起的刀头可以沿刀轴轴向连续拼接适当的长度，保证刀轴与轮胎侧面宽度相适应。

（4）通过更换不同规格的扭簧，可以改变修毛机械手施加到轮胎表面的张力，同时如果两个扭簧的扭力不同，则两个扭臂的角度会产生不对称的倾斜，最终导致刀轴产生一定的偏移，使刀轴上的修刀可以以合适的角度贴向轮胎表面。

（5）旋转凸台通过电机驱动旋转，旋转凸台的截锥形结构可以方便的固定到轮胎中间的孔内，并带动轮胎旋转，而辊轴传送线可以方便轮胎移动到旋转凸台上。如果旋转凸台连接升降装置，旋转凸台就可以通过位置升降来方便轮胎卡入。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的优选实施例的俯视图；

图2是本实用新型的优选实施例的修毛机械手的立体结构图；

图3是本实用新型的优选实施例的辊轴传送线及旋转凸台的立体结构图；

图中：1、辊轴传送线；2、旋转凸台；3、修毛机械手；4、架体；5、箱体；6、扭臂；7、第一端；8、第二端；9、刀轴臂；10、滚轮；11、电机本体；12、修刀；13、轮胎。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2和图3所示，一种轮胎面修毛流水线，包括：辊轴传送线1以及沿辊轴传送线1依次设置的若干个修毛工位，每个修毛工位均包括一个旋转凸台2，旋转凸台2外侧还设置有一个修毛机械手3；旋转凸台2为截锥型结构，旋转凸台2由电机驱动旋转。修毛机械手3固定设置在辊轴传送线1外侧边。

旋转凸台2通过电机驱动旋转，旋转凸台2的截锥形结构可以方便的固定到轮胎13中间的孔内，并带动轮胎13旋转，而辊轴传送线1可以方便轮胎13移动到旋转凸台2上。如果旋转凸台2连接升降装置，旋转凸台2就能通过位置升降来方便轮胎13卡入。

修毛机械手3包括对称设置在架体4上的两个扭簧（图中扭簧设置在箱体5内未图示），每个扭簧均连接一扭臂6的第一端7，每个扭臂6的第二端8均铰接刀轴臂9的一端，两个刀轴臂9的另一端通过刀轴铰接在一起，沿刀轴轴向依次叠加若干个刀头，刀轴上端和下端还均设有滚轮10，刀轴通过轴承连接在两个刀轴臂9的铰接处。

扭簧能够向扭臂6的第一端7施加扭力，使两个扭臂6的第二端8相互靠近。通过扭簧施加扭力，使刀轴可以以一定的张力紧贴在轮胎13侧面上，保证刀轴上的修刀12与轮胎13侧面始终保持近距离接触，即使在轮胎13或设备摇晃时，也能够使修刀12进行修毛工作。因为轮胎13表面存在花纹，刀轴贴在轮胎13上，刀轴与轮胎13相对转动时，刀轴会相对轮胎13表面跳动，张力可以保证刀轴贴紧轮胎13表面。

两个滚轮10设置在其刀轴两端，保证了刀轴可以与轮胎13始终保持适当的距离，一方面使修刀12不会离轮胎13太近以免损伤轮胎13和修刀12，另一方面使修刀12不会离轮胎13太远，降低修毛效果。另，由于滚轮10的滚动能力，可以使刀轴与轮胎13面之间形成滚动摩擦，在修毛过程中，刀轴与轮胎13可以形成滚动摩擦，修毛过程中刀轴与轮胎13之间相对稳定。

辊轴传送线1上设置有若干个依次沿辊轴传送线1延伸方向排布的辊轴，辊轴轴线垂直于辊轴传送线1的延伸方向。

若干个刀头竖直叠加在一起，层叠在一起的刀头可以沿刀轴轴向连续拼接适当的长度，保证刀轴与轮胎13侧面宽度相适应。

每个刀头均包括电机11以及通过电机转轴连接的修刀12，修刀12能够被驱动电机驱动旋转,电机包括电机本体11以及连接在电机本体11上的修刀12；在刀轴上，滚轮10外周尺寸大于电机本体11的外周尺寸，且修刀12端部超出滚轮10的外周。

通过更换扭簧的规格，能够改变修毛机械手3的张力大小和张力方向，通过更换不同规格的扭簧，可以改变修毛机械手3施加到轮胎13表面的张力，同时如果两个扭簧的扭力不同，则两个扭臂6的角度会产生不对称的倾斜，最终导致刀轴产生一定的偏移，使刀轴上的修刀12可以以合适的角度贴向轮胎13表面。

本实用新型使用时，轮胎13通过辊轴传送线1传送到旋转凸台2位置，此时修毛机械手3上的刀轴由于轮胎13的挤压，使刀轴贴紧在轮胎13侧面，然后旋转凸台2上升卡住轮胎13并带动轮胎13旋转，修刀12由电机带动旋转进行修毛工作，待轮胎13在修刀修毛过程中旋转一周后，旋转凸台2下降，使轮胎脱离凸台。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。