本实用新型涉及机械控制技术领域，具体涉及一种立式橡胶注射装置液压平衡回路。
背景技术：
橡胶注射成型机是一种橡胶硫化成型设备，立式注射装置为其重要的组成部件之一。通常立式注射装置有自动的液压平衡系统，可动态的平衡螺杆加料塑化时由于注射装置自重产生的背压，以保证橡胶塑化物的质量。目前，立式注射装置的自动平衡系统通常采用双压力控制平衡回路方法。采用双压力控制平衡回路，其液压油路设计复杂，制造成本高，机械设计安装要求高。而配置双压力控制油路的立式注射装置，在塑化过程中存在起动时压力和流量控制不稳定，螺杆塑化起动与螺杆实际背压的平衡协调同步等问题。立式注射装置塑化时的背压控制可靠性问题会导致塑化过程和熔融物的质量不稳定，严重影响了制品质量和生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种立式橡胶注射装置液压平衡回路，它包括管路、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、溢流阀、单向阀、调速阀、阀座、注射座、液压马达、油缸回油腔、油缸注射腔、油缸活塞柱、塑化筒、模板、储料筒；第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、溢流阀、单向阀、调速阀均位于阀座上；液压马达位于注射座上方；注射座两侧设有油缸回油腔和油缸注射腔；油缸回油腔和油缸注射腔之间设有油缸活塞柱；注射座下方设有塑化筒；塑化筒下方设有储料筒；储料筒两端设有模板；油缸活塞柱、模板和储料筒装配为一体；液压马达通过管路连接到第三换向阀；液压马达通过管路连接到单向阀、调速阀、溢流阀和第一换向阀；油缸回油腔通过管路连接到第二换向阀、单向阀和溢流阀；油缸注射腔通过管路连接到第一换向阀；第一换向阀通过管路连接到第二换向阀、溢流阀、调速阀和第三换向阀。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种立式橡胶注射装置液压平衡回路，它借助于插装式单向阀导引液压马达回油路部分低压油到油缸回油腔，调控油缸回油腔的工作压力，保证立式注射装置在塑化启动、塑化回退等速度突变过程中充分发挥液油压力与注射装置自重相平衡的作用，避免压力波动导致塑化物驱动注射装置回退不均衡的现象，确保提高产品质量和工作效率。此外，该液压平衡回路在液压马达驱动塑化螺杆开始工作时，油缸回油腔的平衡压力即时建立，设计简单、同步性好；且该油缸回油腔压力安装调节方便，成本低。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
附图标记说明：
1-第一换向阀、2-第二换向阀、3-第三换向阀、4-溢流阀、5-单向阀、6-调速阀、7-阀座、8-注射座、9-液压马达、10-油缸回油腔、11-油缸注射腔、12-油缸活塞柱、13-塑化筒、14-模板、15-储料筒。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本具体实施方式所述的一种立式橡胶注射装置液压平衡回路，它管路、第一换向阀1、第二换向阀2、第三换向阀3、溢流阀4、单向阀5、调速阀6、阀座7、注射座8、液压马达9、油缸回油腔10、油缸注射腔11、油缸活塞柱12、塑化筒13、模板14、储料筒15；第一换向阀1、第二换向阀2、第三换向阀3、溢流阀4、单向阀5、调速阀6均位于阀座7上；液压马达9位于注射座8上方；注射座8两侧设有油缸回油腔10和油缸注射腔11；油缸回油腔10和油缸注射腔11之间设有油缸活塞柱12；注射座8下方设有塑化筒13；塑化筒13下方设有储料筒15；储料筒15两端设有模板14；油缸活塞柱12、模板14和储料筒15装配为一体；液压马达9通过管路连接到第三换向阀3；液压马达9通过管路连接到单向阀5、调速阀6、溢流阀4和第一换向阀1；油缸回油腔10通过管路连接到第二换向阀2、单向阀5和溢流阀4；油缸注射腔11通过管路连接到第一换向阀1；第一换向阀1通过管路连接到第二换向阀2、溢流阀4、调速阀6和第三换向阀3。
进一步地：所述第一换向阀1为电磁换向阀。
进一步地：所述第二换向阀2为电磁换向阀。
进一步地：所述第三换向阀3为电磁换向阀。
进一步地：所述单向阀5为插装式单向阀。
本实用新型所述的一种立式橡胶注射装置液压平衡回路，它的工作原理为：压力油从P油路通过第三换向阀3进入液压马达9，液压马达9通过驱动螺杆将胶料输送进入储料筒15，随着胶料在储料筒15中积聚，液压马达9、注射座8和塑化筒13组成的注射装置向上移动，该注射装置的自重对储料筒15中的胶料产生压力。在液压马达9驱动螺杆将胶料输送进入储料筒15同时，液压马达9的回油路上一部分油液通过单向阀5进入油缸回油腔10，进入回油腔10的油液有一定压力，这个压力可以平衡上述注射装置的自重对储料筒15中的胶料产生压力；液压马达9的回油路上另一部分油液通过调速阀6回到T油路。通过使用不同规格的单向阀5和调速阀6可以平衡不同的上述注射装置自重。
液压马达9驱动的塑化过程完成后，液压马达9、注射座8和塑化筒13组成的注射装置上下移动通过下述方法实现：压力油从P油路通过第一换向阀1和第二换向阀2分别进入油缸回油腔10和油缸注射腔11，溢流阀4用于控制油缸回油腔10的最大压力。
本实用新型所述的一种立式橡胶注射装置液压平衡回路，它借助于插装式单向阀导引液压马达回油路部分低压油到油缸回油腔，调控油缸回油腔的工作压力，保证立式注射装置在塑化启动、塑化回退等速度突变过程中充分发挥液油压力与注射装置自重相平衡的作用，避免压力波动导致塑化物驱动注射装置回退不均衡的现象，确保提高产品质量和工作效率。此外，该液压平衡回路在液压马达驱动塑化螺杆开始工作时，油缸回油腔的平衡压力即时建立，设计简单、同步性好；且该油缸回油腔压力安装调节方便，成本低。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。