一种半自动滤芯端封装置的利记博彩app

本实用新型涉及滤芯制造技术领域，特别涉及一种半自动滤芯端封装置。

背景技术：

以高分子膜为过滤介质的滤芯，是一种用途十分广泛的过滤元件，折叠式、筒式微孔膜滤芯是其中最常用的品种。制造这种过滤元件必须经过折叠、纵缝热熔焊接、端头热熔焊接等工序，而端头焊接的质量是影响整个过滤元件制作水平的关键。现有技术中，已有不少滤芯生产厂家自行设计制造手动的或半自动的滤芯端头热熔焊接机械装置，这些热熔焊接机械装置自动化程度低，单头焊接产能小，在实际使用中存在由于焊接强度不够、密封性差、焊接过程中易损伤微孔膜以及两端不对称等而造成滤芯产品质量不稳定，合格率普遍不高的问题。

为了解决上述问题，有研究者提出了一直可以实现双头焊接的设备，公告号CN1299893C的专利文献公开了一种过滤芯端头全自动焊接机，包括机架、台面板、操作室，其特征是还包括滤芯输送装置、滤芯加热装置、端盖输送装置、端盖加热装置、气路总成、电气控制单元；所述滤芯输送装置包括滤芯夹具、滤芯夹具导轨、滤芯前后气缸，所述滤芯前后气缸带动滤芯夹具沿导轨前后作直线运动；所述端盖加热装置包括端盖加热板、端盖加热板上下气缸、端盖加热板导轨，所述端盖加热板上下气缸带动端盖加热板沿端盖加热板导轨上下作直线运动；所述端盖输送装置包括端盖夹具、端盖左右气缸、端盖夹具导轨，所述端盖左右气缸带动端盖夹具沿导轨左右作直线运动；所述端盖输送装置以及滤芯加热装置各包括两个、分别以滤芯输送装置为对称中心、且左右对称的设置。该装置通过将滤芯夹具以及端盖加热装置分别进行径向移动，从而实现滤芯两端同时焊接端盖，提高了制造效率，但是结构复杂，驱动机构较多，运行准确性和稳定性较差，导致加工的滤芯质量下降。

为了解决上述问题，有研究者提出了一种滤芯端封装置，公开号为CN204309256U的专利文献公开了一种滤芯端封装置，包括机架和焊接单元，所述焊接单元包括：端片输送机构、滤芯加热机构、端片加热机构和滤芯夹持机构，还包括通过转轴安装在机架上的转盘，以及用于带动所述转盘平转的驱动机构；所述端片加热机构和滤芯夹持机构均安装在转盘上，且随转盘沿相同工作路径运动，所述端片输送机构和滤芯加热机构均安装在机架上；所述端片加热机构与端片输送机构配合时，所述滤芯夹持机与滤芯加热机构配合。上述装置通过转盘作为传送机构，将端片加热机构和滤芯夹持机构安装在同一转盘上，使设备结构更简单，滤芯端封对位准确，使用方便，可以有效提高生产效率。

但是上述的滤芯端封装置的效率都不高，且需要大量的人工辅助，很难实现大批量生产。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种半自动滤芯端封装置，实现滤芯的批量端封，有效提高滤芯的生产效率。

一种半自动滤芯端封装置，包括工作台，还包括：

端片放置盘，设有多个端片放置槽；

端片位移滑轨，安装在工作台上，滑动安装有所述端片放置盘且设有端片安装工作位、端片加热工作位以及端片封装工作位；

端片安装模块，用于在端片安装工作位上对所述端片放置盘进行端片安装；

端片加热模块，用于在端片加热工作位上加热所述端片放置盘上的端片；

滤芯安装台，安装在工作台上，顶面设有与多个端片放置槽位置对应的多个滤芯定位座；

滤芯加热台，安装在工作台上位于所述滤芯安装台的一侧；

滤芯位移滑轨，布置在工作台上方且轨迹经过所述滤芯安装台、滤芯加热台以及端片封装工作位；

滤芯滑动安装座，滑动安装在所述滤芯位移滑轨上；

第一升降机构，固定在滤芯滑动安装座上；

滤芯夹持机构，固定在所述第一升降机构的动力输出端上，设有与多个滤芯定位座位置对应的多个夹持件。

为了方便制造和安装，优选的，所述端片安装模块包括：

端片振动供料盘，带有出料口；

端片排布条形槽，一端与所述出料口对接，另一端封闭；

端片抓取滑轨，布置在工作台上方且轨迹经过所述端片排布条形槽和端片安装工作位的上方；

端片抓取机构，滑动安装在端片抓取滑轨上，用于抓取端片排布条形槽内的端片并将端片装到端片放置盘上。

为了方便制造和安装，优选的，所述端片排布条形槽靠近出料口的一端安装有控制端片抓取机构工作的位置传感器。

为了方便制造和安装，优选的，所述端片抓取机构包括：

端片滑动安装座，滑动安装在所述端片抓取滑轨上；

第二升降机构，固定在端片滑动安装座上；

端片吸盘，设有多个且沿端片排布条形槽的长度方向排布，固定在所述第二升降机构的动力输出端上。

为了方便制造和安装，优选的，所述端片加热模块包括：

第三升降机构，安装在所述端片加热工作位的上方；

端片加热板，固定在所述第三升降机构的动力输出端上，设有与多个端片放置槽位置对应且形状与端片相一致的多个加热头。

为了方便制造和安装，优选的，所述端片放置盘的底部安装有端片涨紧模块，所述端片涨紧模块包括：

直线驱动动力源，固定安装在端片放置盘的下方；

涨爪固定板，与所述直线驱动动力源的动力输出端固定连接；

多个涨爪，固定在所述涨爪固定板上且与多个端片放置槽一一对应布置，所述端片放置槽中间开孔，各涨爪穿过对应的开孔在直线驱动动力源启动时撑开端片的中心孔以固定端片；

多根导杆，固定在端片放置盘的底面上且穿过所述涨爪固定板。

为了方便制造和安装，优选的，所述滤芯夹持机构包括：

多根导向杆，相互平行固定在所述第一升降机构的动力输出端上；

多根左夹齿连杆，滑动安装在对应的导向杆上；

左滤芯夹齿，沿着每根导向杆长度方向排布有多个且由对应的左夹齿连杆联动推动；

左直线驱动动力源，驱动左夹齿连杆平移带动所有左滤芯夹齿移动；

多根右夹齿连杆，滑动安装在对应的导向杆上；

右滤芯夹齿，沿着每根导向杆长度方向排布有多个且分别与左滤芯夹齿相对布置，由对应的右夹齿连杆联动推动；

右直线驱动动力源，驱动右夹齿连杆平移带动所有右滤芯夹齿移动，所述右滤芯夹齿与右滤芯夹齿相互靠拢夹持滤芯。

为了方便进行自动控制和端片放置，优选的，所述端片放置槽矩阵排布。

为了进一步提高效率，优选的，所述端片放置盘设有上下错位布置的两个，端片放置盘在相同时间位于不同的端片位移滑轨的工作位上，以提高生产效率。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的半自动滤芯端封装置，整体结构简单，便于使用，可以一次端封多个滤芯，有效提高滤芯生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的半自动滤芯端封装置的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的半自动滤芯端封装置的主视结构示意图。

图3为本实用新型的半自动滤芯端封装置的右视结构示意图。

图4为本实用新型的半自动滤芯端封装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型的滤芯夹持机构的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为本实用新型的端片安装机构的结构示意图。

图8为本实用新型的端片安装机构的立体结构示意图。

图9为本实用新型的端片涨紧模块的结构示意图。

具体实施方式

如图1～9所示，本实施例的半自动滤芯端封装置包括工作台1；端片放置盘2，设有矩阵排布的多个端片放置槽21；

端片位移滑轨3，安装在工作台1上，滑动安装有端片放置盘2且设有端片安装工作位31、端片加热工作位32以及端片封装工作位33，本实施例中，端片放置盘2设有两个，都安装在同一端片位移滑轨3上，高度上错位布置，可以同时进行端片封装、端片加热或端片安装，有效提高工作效率；

端片安装模块4，用于在端片安装工作位31上对端片放置盘2进行端片安装；

端片加热模块5，用于在端片加热工作位32上加热端片放置盘2上的端片002；

滤芯安装台6，安装在工作台1上，顶面设有与多个端片放置槽21位置对应的多个阵列排布的滤芯定位座，滤芯定位座采用定位环61的结构；

滤芯加热台7，安装在工作台1上位于滤芯安装台的一侧，包括发热底板71以及盖板72，盖板72上设有与滤芯定位座对应排布的加热孔73；

滤芯位移滑轨8，布置在工作台1上方且轨迹经过滤芯安装台6、滤芯加热台7以及端片封装工作位33。

滤芯滑动安装座9，滑动安装在滤芯位移滑轨8上；

第一升降机构，采用气缸10，固定在滤芯滑动安装座9上；

滤芯夹持机构11，固定在气缸10的动力输出端上，设有与多个滤芯定位座位置对应的多个夹持件；

出料口12。

滤芯夹持机构11包括：

多根导向杆111，相互平行固定在气缸10的动力输出端上；

多根左夹齿连杆112，滑动安装在对应的导向杆111上；

左滤芯夹齿113，沿着每根导向杆111长度方向排布有多个且由对应的左夹齿连杆112联动推动，本实施例中，左滤芯夹齿113滑动安装在导向杆111上；

左直线驱动动力源，采用气缸114，驱动左夹齿连杆113平移带动所有左滤芯夹齿113移动；

多根右夹齿连杆115，滑动安装在对应的导向杆111上；

右滤芯夹齿116，沿着每根导向杆111长度方向排布有多个且分别与左滤芯夹齿113相对布置，由对应的右夹齿连杆115联动推动；

右直线驱动动力源，采用气缸117，驱动右夹齿连杆115平移带动所有右滤芯夹齿116移动，右滤芯夹齿113与右滤芯夹齿116相互靠拢夹持滤芯001，任一一对右滤芯夹齿与右滤芯夹齿组成一个夹持件。

本实施例中，设有4根导向杆111、多根左夹齿连杆112和多根右夹齿连杆115，四根左夹齿连杆112在左侧通过连杆连接并由两个气缸114共同推动，四根右滤芯夹齿116在右侧通过连杆连接并由两个气缸117共同推动。

端片安装模块4包括：

端片振动供料盘41，带有出料通道和出料口，出料通道底部提供端片移动的动力，本实施例采用传送带42；

端片排布条形槽43，一端与出料口对接，另一端封闭，用于将端片排成一排；

端片抓取滑轨44，布置在工作台1上方且轨迹经过端片排布条形槽43和端片安装工作位31的上方；

端片抓取机构45，滑动安装在端片抓取滑轨44上，用于抓取端片排布条形槽43内的端片并将端片装到端片放置盘上；端片排布条形槽43靠近出料口的一端安装有控制端片抓取机构45工作的位置传感器46。

端片抓取机构45包括：

端片滑动安装座451，滑动安装在端片抓取滑轨44上；

第二升降机构，采用气缸452，固定在端片滑动安装座451上；

端片吸盘453，设有多个且沿端片排布条形槽43的长度方向排布，固定在气缸452的动力输出端上。

端片加热模块5包括：

第三升降机构，采用气缸51，安装在端片加热工作位的上方；

端片加热板52，固定在气缸51的动力输出端上，设有与多个端片放置槽位置对应且形状与端片相一致的多个加热头53。

端片放置盘2的底部安装有端片涨紧模块22，端片涨紧模块22包括：

直线驱动动力源，采用气缸221，固定安装在端片放置盘2的下方；

涨爪固定板222，与气缸221的动力输出端固定连接；

多个涨爪223，固定在涨爪固定板上且与多个端片放置槽一一对应布置，端片放置槽21中间开孔211，各涨爪223穿过对应的开孔在直线驱动动力源启动时撑开端片的中心孔以固定端片002；涨爪223包括活动安装在开孔211内的涨开套筒224，以及与涨爪固定板222固定连接且活动安装在涨开套筒内的压头225，压头225的顶部膨胀，下压时撑开涨开套筒224涨紧端片002。

多根导杆226，固定在端片放置盘2的底面上且穿过涨爪固定板222。

本实施例在使用时，将多个滤芯001手动安装到定位环61，气缸10驱动滤芯夹持机构11下降，滤芯夹持机构11将所有滤芯001夹持，气缸10带动滤芯001上升至一定高度，然后沿着滤芯位移滑轨8移动至滤芯加热台7上方，气缸10驱动滤芯夹持机构11下降加热滤芯001底端，然后沿着滤芯位移滑轨8移动至端片封装工作位33(此处的端片已经安装和加热)上方，气缸10驱动滤芯夹持机构11下降完成端封，再沿着滤芯位移滑轨8移动出料口12，滤芯夹持机构11放开滤芯001，完成出料。

端片放置盘2沿着端片位移滑轨3移动至端片安装工作位31，端片安装模块4在端片安装工作位31上对端片放置盘2进行端片安装；完成端片002安装后，端片涨紧模块22工作将端片固定在端片放置盘2，然后沿着端片位移滑轨3移动端片加热工作位32，端片加热模块5在端片加热工作位32上加热端片放置盘2上的端片002，完成后端片放置盘2沿着端片位移滑轨3移动端片封装工作位33，端片涨紧模块22松开端片002，进行后续端封。

综上所述，本实施例的半自动滤芯端封装置，整体结构简单，便于使用，可以一次端封多个滤芯，有效提高滤芯生产效率。