拉拉裤在线超声波焊接生产设备及焊接方法与流程

本发明涉及一种在不改变拉拉裤腰围焊接长度的前提下，不仅使焊接腰围的焊接强度能够得到根本性改变，而且能够实现拉拉裤腰围焊接压纹一致性的拉拉裤在线超声波焊接生产设备及焊接方法，属拉拉裤在线超声波焊接装置制造领域。

背景技术：

CN104400993A、名称“全伺服柔和性婴儿拉拉裤生产线”，包括粉碎装置、负压吸风装置、脱模成型装置、高分子施加装置、卫生纸包复装置、棉芯压实装置、棉芯切断装置、芯体切断装置、体转向装置、橡筋开卷装置、疏导层施加装置、婴儿拉拉裤腰围焊接装置、裤腰合成装置、产品对折装置、丢弃贴施加装置、成品切断装置、成品折叠装置、剔废装置、橡筋点断装置、堆垛机，其特征是：所述婴儿拉拉裤腰围焊接装置由五轮同步驱动转移机构、下主动牵引轮弹性托罩、同步浮动变速机构及超声波焊接机构构成；五轮同步驱动转移机构中五个同步主动牵引轮中的三个上主动牵引轮分别通过各自的轮轴安装在机架的前后墙板上且中间上主动牵引轮高于其两侧间距配合的上主动牵引轮，五个同步主动牵引轮中的二个下主动牵引轮分别位于三个上主动牵引轮两两轮间距的下方且二个下主动牵引轮分别通过各自的轮轴与前后对称固定在机架前后墙板上的轴承座滑块固定座呈旋转上下滑动配合，伺服电机通过同步带轮及同步带驱动五个同步带轮同步转动，上主动牵引轮分别设有出料导向罩和出料导向罩，左右托板分别位于上主动牵引轮两侧；下主动牵引轮弹性托罩由分布在下主动牵引轮两侧上部导辊、分布在下主动牵引轮中间上部的导辊、分布在下主动牵引轮两侧下部导辊、分布在下主动牵引轮中间下部的导辊，以及弹性导带构成，弹性导带套在由导辊构成的弹性托罩辊上且构成下主动牵引轮弹性托罩；同步浮动变速机构中左同步带轮和右同步带轮分别通过轮轴位于下主动牵引轮下方且左同步带轮和右同步带轮分别通过被动带轮摇臂和主动带轮摇臂与连杆两端铰接，主动带轮摇臂动力输入端与连杆一端铰接，连杆另一端与曲柄连杆机构动力输出端铰接，张紧轮位于左同步带轮和右同步带轮之间间距的上方，开放式同步带套在左同步带轮、张紧轮、右同步带轮后，位于左同步带轮、右同步带轮两侧开放式同步带轮分别与五轮同步驱动转移机构中轴承座滑块固定座中的滑块连接后，其开放式同步带两侧分别固定在机架上；超声波焊接机构中大过渡轮通过大过渡轮固定架位于机架上部中间的墙板上，底辊组件位于大过渡轮下方且由伺服电机驱动转动，两台超声波焊接头分别位于底辊组件两侧的机架工作台上且两台超声波焊接头分别与底辊组件上的超声波焊接头焊接块相匹配，导向罩罩在大过渡轮至超声波焊接头上的底辊组件上。优点：采用双超声波装置与同步浮动变速机构相结合，使婴儿拉拉裤腰围焊接过程中被两转移轮被动上下调节，不仅起到缓冲作用，而且实现焊接过程中加速、减速，间接增长了婴儿拉拉裤腰围焊接时间，确保了婴儿拉拉裤腰围焊接强度，并且手感舒适性好。但是，该超声波焊接装置由于与浮动变速机构相结合，一是机构设计复杂，制造成本高，安装调试难度大，不易维护；二是二台超声波焊接单元只能实现拉拉裤腰围两面焊，不能实现二台超声波焊接面的重合。

技术实现要素：

设计目的：在现有背景技术的基础上，设计一种在不改变拉拉裤腰围焊接长度的前提下，不仅使焊接腰围的焊接强度能够得到根本性改变，而且能够实现拉拉裤腰围焊接压纹一致性的拉拉裤在线超声波焊接生产设备及焊接方法。

设计方案：为了实现上述设计目的。1、框架组件中立板两侧分别安装有一台超声波焊接单元的设计，是本发明的技术特征之一。这样设计的目的在于：焊接过程，由于产品线速度与主机保持一致，产品运行方向为从左到右或从右到左，PLC控制器根据产品的线速度或主机运行速度，指令两套超声波焊接单元对拉拉裤腰围进行焊接且两台超声波焊接单元对拉拉裤的焊接面重合，从而使拉拉裤腰围的焊接强度得到了根本性的提高，提高了一倍以上。2、超声波焊接单元为三套时，安装在框架组件中立板两侧的超声波焊接单元呈横向品字形排列的设计，是本发明的技术特征之二。这样设计的目的在于：焊接过程，由于产品线速度与主机保持一致，产品运行方向为从左到右或从右到左，PLC控制器根据产品的线速度或主机运行速度，指令三套超声波焊接单元对拉拉裤腰围进行焊接且三台超声波焊接单元对拉拉裤的焊接面纵向衔接且衔接部重合，即位于框架组件中立板一侧的一台超声波焊接单元先在被焊拉拉裤腰围中部纵向焊接，然后位于框架组件中立板另一侧的二台超声波焊接单元在被焊拉拉裤腰围中部焊接部两端衔接部焊接（衔接部重合），其重合部的拉拉裤腰围的焊接强度得到了根本性的提高，提高了近一倍，既满足了对大尺拉拉裤腰围的焊接需求，又提高了焊接强度。3、超声波焊接单元为四套时，安装在框架组件中立板两侧的超声波焊接单元呈纵向错位排列的设计，是本发明的技术特征之三。这样设计的目的在于：焊接过程，由于产品线速度与主机保持一致，产品运行方向为从左到右或从右到左，PLC控制器根据产品的线速度或主机运行速度，指令四套超声波焊接单元对拉拉裤腰围进行焊接，由于四台超声波焊接单元对拉拉裤的焊接面纵向错位衔接且形成多个错位衔接重合部，即位于框架组件中立板一侧的二台超声波焊接单元先在被焊拉拉裤腰围中部纵向焊接，然后位于框架组件中立板另一侧的二台超声波焊接装置在被焊拉拉裤腰围中部焊接部错位衔接部焊接（衔接部重合），由于错位衔接重合部为多个，因而使拉拉裤腰围的焊接强度提高了一倍以上，满足了对大尺寸及特大尺寸拉拉裤腰围的焊接需求。4、一套或多套视觉检测系统位于超声波焊接装置上且一套或多套视觉检测系统中的检测头直对被焊接的拉拉裤腰围的设计，是本发明的技术特征之四。这样设计的目的在于：视觉检测系统用于检测两套或三套超声波焊接单元焊接压纹的一致性，观察压纹纵向是否处于同一直线，如检测到压纹偏移，及时将产品剔除。因为视觉检测系统两套分别安装于第一次超声波焊接后与第二次超声波焊接后，通过两次检测，分析压纹的直线度，并即时反馈偏差尺寸信息，保证检测到低质产品可及时剔除。

技术方案1：一种拉拉裤在线超声波焊接生产设备，包括拉拉裤生产设备，所述拉拉裤生产设备中的拉拉裤腰围焊接装置中的两套底辊组件分别位于框架组件架面且被框架组件中的立板隔开，托板组件位于两套底辊组件上，平皮带输送组件位于托板组件下方，两套或多套超声波焊接单元安装在框架组件中立板两侧，两套压送组件分别位于平皮带输送组件两侧，两套过渡轮压轮组件位于框架组件中立板两侧平皮带输送组件的上方。

技术方案2：一种采用多台超声波焊接拉拉裤腰围的方法，包括拉拉裤生产设备，所述拉拉裤生产设备中的拉拉裤腰围焊接装置中的超声波焊接单元采用两套或三套或多套对拉拉裤腰围进行焊接，焊接过程，产品线速度与主机保持一致，当采用二套超声波焊接单元焊接拉拉裤腰围时，两套超声波焊接单元焊接拉拉裤腰围的焊接面重合；当采用三套超声波焊接单元焊接拉拉裤腰围时，焊接拉拉裤腰围的焊接面纵向衔接且衔接部重合；当采用四套超声波焊接单元焊接拉拉裤腰围时，焊接拉拉裤腰围的焊接面纵向错位衔接且衔接部重合；视觉检测系统用于检测两套或三套或四套超声波焊接装置焊接压纹的一致性，观察压纹纵向是否处于同一直线，如检测到压纹偏移，机械手将产品剔除。

本发明与背景技术相比，一是结构简单，制造成本低，机械装配难度小；二是焊接过程材料张力易控制；三是焊接效果方便观察且焊接强度高；四是运行稳定；五是维护简单、方便。

附图说明

图1是拉拉裤在线超声波焊接生产设备中的方框示意图。

图2是拉拉裤在线超声波焊接生产设备中的结构示意图。

图3是两套超声波焊接单元焊接拉拉裤腰围的示意图，左侧内部超声波装置编号No.1、右侧超声波装置编号No.2。

图4是三套超声波焊接单元焊接拉拉裤腰围的示意图，左侧内部超声波装置编号No.1、外部超声波装置编号No.3、右侧超声波装置编号No.2。

具体实施方式

实施例1：参照附图1和2。一种拉拉裤在线超声波焊接生产设备，包括拉拉裤生产设备，该设备的框图如图1所示，包括粉碎装置201、负压吸风装置202、脱模成型装置203、高分子施加装置204、卫生纸包复装置205、棉芯压实装置206、棉芯切断装置207、芯体切断装置208、芯体转向装置209、橡筋开卷装置210、疏导层施加装置211、婴儿拉拉裤腰围焊接装置212、裤腰合成装置213、产品对折装置214、丢弃贴施加装置215、成品切断装置216、成品折叠装置217、剔废装置218、橡筋点断装置219、堆垛机220，还可有成品90度转向装置。

所述拉拉裤生产设备中的拉拉裤腰围焊接装置中的两套底辊组件4分别位于框架组件3架面且被框架组件3中的立板31隔开，底辊组件采用一转两片式，共有两套底辊组件，更换规格尺码时，底辊可通过变速运动保证产品腰围尺寸。托板组件6位于两套底辊组件4上，平皮带输送组件5位于托板组件6下方，平皮带输送组件在运行过程中将产品芯体托举输送，与托板组件将芯体限位，保证芯体输送平稳，不被弹起，造成堵塞。两套或多套超声波焊接单元1安装在框架组件3中立板31两侧，两套压送组件2分别位于平皮带输送组件5两侧，压送组件在输送的过程可控制产品腰围张力，保证焊接质量。两套过渡轮压轮组件7位于框架组件3中立板31两侧平皮带输送组件5的上方。两套扫料轮组件8分别置于两套底辊左侧与右侧且扫料轮组件用于清理底辊组件齿面焊接残留的材料纤维，保证焊接的持久性。一套或多套视觉检测系统9位于超声波焊接单元1上且一套或多套视觉检测系统9中的检测头直对被焊接的拉拉裤腰围。

实施例2：在实施例1的基础上，框架组件3中立板31两侧分别安装有一台超声波焊接单元1。

实施例3：在实施例1的基础上，超声波焊接装置1为三套时，安装在框架组件3中立板31两侧的超声波焊接单元呈横向品字形排列。

实施例4：在实施例1的基础上，超声波焊接装置1为四套时，安装在框架组件3中立板31两侧的超声波焊接单元呈纵向错位排列。

实施例5：参照附图3和4。在实施例1的基础上，一种采用多台超声波焊接拉拉裤腰围的方法，包括拉拉裤生产设备，所述拉拉裤生产设备中的拉拉裤腰围焊接装置中的超声波焊接单元1采用两套或三套或多套对拉拉裤腰围进行焊接，焊接过程，产品线速度与主机保持一致，当采用二套超声波焊接单元1焊接拉拉裤腰围时，两套超声波焊接单元焊接拉拉裤腰围的焊接面重合；当采用三套超声波焊接单元1焊接拉拉裤腰围时，焊接拉拉裤腰围的焊接面纵向衔接且衔接部重合；当采用四套超声波焊接单元1焊接拉拉裤腰围时，焊接拉拉裤腰围的焊接面纵向错位衔接且衔接部重合；视觉检测系统9用于检测两套或三套或四套超声波焊接单元1焊接压纹的一致性，观察压纹纵向是否处于同一直线，如检测到压纹偏移，机械手将产品剔除。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。