一种无人机外壳的成型工艺的利记博彩app

本发明涉及无人机领域，具体是指一种无人机外壳的成型工艺。

背景技术：

近年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。现有技术中的无人机，包括机身及翼臂，且其机身和翼臂是分开成型的，使用时需要将翼臂安装于机身上；同时其内部的龙骨支架都是在外壳成型之后通过紧固件或其他方式安装上去的，这样的设计不仅使得无人机在使用时安装程序过于复杂，同时，安装后的无人机的外表会出现各种安装痕迹，如紧固件等影响无人机的外观的安装痕迹，从而导致无人机的外观效果差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种无人机外壳的成型工艺，旨在成型一种内部龙骨、轻质中层及薄皮外层一体成型的无人机外壳。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种无人机外壳的成型工艺，包括以下步骤：

步骤1：内部龙骨、轻质中层及薄皮外层一体成型的外壳模具制作；所述外壳模具包括上模和下模，所述上模的内壁面与下模的内壁面围成型腔；所述外壳模具还包括位于型腔中心的框形骨定位块及若干分布在所述框形骨定位块外围的电机骨定位块；所述外壳模具还包括位于型腔的内壁面上的外层定位部；

步骤2：将内部龙骨安装于所述框形骨定位块及电机骨定位块上；

步骤3：将薄皮外层贴设于所述外层定位部上；

步骤4：将熔融的轻质材料注入外壳模具的型腔中形成以内部龙骨、轻质中层及薄皮外层三者一体成型的无人机外壳；

其中，步骤2与步骤3的顺序可以调换。

进一步的，在步骤2之前还包括以下步骤：

1）、内部龙骨的注塑模具制作；

2）、将塑料注塑到注塑模具中以形成内部龙骨。

进一步的，所述内部龙骨包括框形骨及若干电机骨，所述框形骨安装于所述框形骨定位块上，所述电机骨安装于所述电机骨定位块上。

进一步的，在步骤3之前还包括以下步骤：

1）、薄皮外层的吸塑模具制作；

2）、将塑料板材在吸塑模具中吸塑以形成薄皮外层。

进一步的，所述薄皮外层由上外层和下外层组成；所述外层定位部包括上外层的外层定位部及下外层的外层定位部；所述上外层的外层定位部设于上模的内壁面上，所述下外层的外层定位部设于下模的内壁面上。

进一步的，所述下外层的外层定位部包括若干定位柱及若干定位凸块；所述定位凸块设于型腔中心，所述定位柱分布于所述定位凸块的外围。

进一步的，在步骤1中，所述外壳模具是发泡模具。

进一步的，在步骤4中，所述轻质材料是EPS发泡材料。

进一步的，在步骤4中，所述发泡模具在工作时呈真空状态。

进一步的，在步骤4中，所述EPS发泡材料是在预先选定的注入温度和压力的条件下注入发泡模具中的；所述注入温度在100度到130度的范围内。

本发明的有益效果：

本发明通过将所述薄皮外层及内部龙骨事先安装于发泡模具中，然后将熔融的轻质材料注入外壳模具中形成以内部龙骨、轻质中层及薄皮外层三者一体成型的无人机外壳，从而使得成型出的无人机外壳可于水上漂浮；同时，外壳一体成型也减少了无人机很多不必要的安装过程；进一步的，外壳一体成型也使得所述无人机外壳的外表美观。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明中步骤1制成的发泡模具的立体示意图；

图2为图1的上模结构示意图；

图3为图1的下模结构示意图；

图4为本发明成型的内部龙骨的结构示意图；

图5为本发明成型的薄皮外层的上外皮的结构示意图；

图6为本发明成型的薄皮外层的下外皮的结构示意图；

图7为本发明步骤4成型的薄皮外层、轻质中层及内部龙骨一体成型的无人机外壳的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1-上模，2-下模，3-内部龙骨，4-薄皮外层，5-轻质中层，11-内部龙骨定位部，21-外层定位部，31-框形骨，32-电机骨，41-上外层，52-下外层，111-框形骨定位块，112-电机骨定位块，211-定位柱，212-定位凸块。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明的具体实施方式提供的无人机外壳的成型工艺包括以下步骤：

步骤1：内部龙骨、轻质中层及薄皮外层一体成型的外壳模具制作。

在本步骤中，请参考图1，为所述外壳模具的结构示意图。所述外壳模具是发泡模具。

请参考图1，所述发泡模具包括上1及下模2，所述上模1的内壁面及下模2的内壁面形成型腔。请同时参考图2、图3，所述型腔中设有用于定位内部龙骨3的内部龙骨定位部11及用于定位薄皮外层4的外层定位部21。

具体的，请参考图2，所述内部龙骨定位部11设于上模1上，所述内部龙骨定位部11还包括位于所述型腔中心的框形骨定位块111及4个分布在所述框形骨定位块111外围的电机骨定位块112。

步骤2：将内部龙骨安装于所述框形骨定位块及电机骨定位块上；

具体的，在步骤2之前还包括下述步骤：

1）、内部龙骨的注塑模具制作；

2）、将塑料注塑到注塑模具中以形成内部龙骨。

请参考图4，为所述内部龙骨3的结构示意图。所述内部龙骨3采用硬质材料制成，在本实施方式中，所述内部龙骨采用塑料制成。

请参考图4，所述内部龙骨3包括位于内部龙骨3中心位置的框形骨31及4个分布在所述框型骨31外围的电机骨32。安装时，将所述框形骨31安装于所述框形骨定位块111上，将每个电机骨32安装与一个电机骨定位块112上。

步骤3：将薄皮外层贴设于所述外层定位部上；

具体的，在步骤3之前包括下述步骤：

1）、薄皮外层的吸塑模具制作；

2）、将塑料板材在吸塑模具中吸塑以形成薄皮外层。

所述薄皮外层4采用硬质材料制成，在本实施方式中，所述薄皮外层4采用塑料制成。

请同时参考图5、图6，为所述薄皮外层的结构示意图。所述薄皮外层4由上外层41和下外层42组成。

所述外层定位部21包括上外层41的外层定位部及下外层42的外层定位部；所述上外层41的外层定位部21设于上模1的内壁面上，所述下外层42的外层定位部21设于下模2的内壁面上。

具体的，请参考图3，所述下外层42的外层定位部21包括四个定位柱211及四个定位凸块212；所述定位凸块212设于型腔中心，所述定位柱211分布于所述定位凸块212的外围。所述下外层42对应定位柱211的位置设有定位孔421，所述定位柱211用于定位所述定位孔421；所述下外层42对应定位凸块212的位置设有定位凹槽422，所述定位凸块212用于定位所述定位凹槽422。

具体的，所述上外层41的外层定位部21也是所述龙骨定位部11，所述龙骨定位部11既用于所述内部龙骨3的安装也用于上外层41的定位。所述上外层41对应框形骨定位块111的位置设有框形骨开口411，所述框形骨定位块111用于定位所述框形骨开口411；所述上外层42对应若干电机骨定位块112的位置分别开设有电机骨开口412，所述电机骨定位块112用于定位所述电机骨开口412。

安装时，将所述上外层41与上模1的内壁面贴合，具体的，所述上外层41是通过框形骨定位块111及电机骨定位块112而定位于上模1的内壁面上的。然后将所述下外层42通过四个定位柱211及四个定位凸块212贴设在下模2的内壁面上。

其中，步骤2与步骤3的顺序可以调换。

步骤4：将熔融的轻质材料注入外壳模具的型腔中形成以内部龙骨3、轻质中层5及薄皮外层4三者一体成型的无人机外壳。

请参考图7，为所述内部龙骨3、轻质中层5及薄皮外层4一体成型的无人机外壳。其中，轻质中层5质量轻浮力好，同时轻质中层5部分的体积分量最大浮力好，因此本案中的成型模具形成的无人机外壳有利于无人机在水上漂浮，且保证了无人机在水上作业自如。薄皮外层4的设计，不仅给予所述无人机外壳的连接强度，同时也使得所述无人机外壳的外表美观。内部龙骨3的设计，使得无人机外壳有了用于安装其他电路部分或电机的位置。同时，所述无人机外壳一体成型也减少了所述无人机安装过程中很多步骤。

在本实施方式中，所述轻质材料是EPS发泡材料。

在本实施方式中，所述发泡模具在工作时呈真空状态。

在本实施方式中，所述EPS发泡材料是在预先选定的注入温度和压力的条件下注入发泡模具中的。

在本实施方式中，所述注入温度在100度到130度的范围内。