一种筒子纱包装线自动配重装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及筒子纱自动化包装技术领域，具体的说是一种筒子纱包装线自动配重装置。
【背景技术】
[0002]纺纱厂筒子纱包装中，为了达到规定的整箱整袋重量要求，通常需要对单个的筒子纱称重，进而搭配出符合重量的一组筒子纱包装。而在人工称重、配重过程中，操作工人的工作强度大，配重的效率以及包装的效率不高。而且由于设备、管理、工艺等各方面的影响，单个筒子纱的重量存在着一定的偏差，加重了筒子纱包装的难度和效率。
[0003]目前，专利公开号为CN103496458A公开了一种筒子纱自动称重包装装置，筒子纱随机进入通道，在每个通道末端设置称重台，分别称重后由控制器计算出匹配重量的筒子纱组合，同时掉落至后端的输送带上。这种装置的称重装置设在后端，没有进行通道的重量划分，称重、配重效率不高，需要设定数量较多的通道数和称重台数，而且容易造成异常重量的筒子纱滞留在通道末端、无法匹配的现象。
【发明内容】
[0004]针对上述技术的缺陷，本实用新型提出一种筒子纱包装线自动配重装置，目的是取代传统的手工包装筒子纱工艺，提高筒子纱的包装效率，减少人员投入，降低工人的劳动强度。
[0005]—种筒子纱包装线自动配重装置，包括前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置和控制系统柜，所述前端进料装置位于自动配重装置的输入端，且所述前端进料装置通过自动称重装置与自动配重装置相连，所述前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置均与控制系统柜通过导线相连。本实用新型采用自动称重装置置于整个装置的前端，进行统一的称重，利用自动配重装置预先设定好允许重量的范围，控制系统柜根据单个筒子纱重量来控制筒子纱进入的具体位置，待配对成功后，成对出自动配重装置以达到所要求的重量偏差。本实用新型相对于现有技术，减少了自动称重装置和用于流通筒子纱通道的数量，提高了称重、配重的效率。
[0006]所述的前端进料装置包括前端进料输送带、推力气缸一、接近开关一，所述推力气缸一安装在前端进料输送带上，所述接近开关一分布在前端进料输送带上端靠近自动称重装置的位置处，所述接近开关一与前端进料输送带相连。本实用新型采用接近开关一用以检测筒子纱的位置，以实现对推力气缸一的控制，对筒子纱的及时准确动作。
[0007]所述的自动称重装置包括称重台、推力气缸二，所述称重台与前端进料输送带相连，所述推力气缸二安装在称重台上。
[0008]所述自动配重装置上还设有异常重量置物盒，当出现异常重量的筒子纱时，直接进行异常处理，从而避免了异常重量的筒子纱长期滞留于通道口的现象，提高了包装效率。
[0009]所述的自动配重装置包括送料输送带、配重气缸、接近开关二、置物通道、通道开合装置、后端输送带，所述送料输送带的一端与称重台相连，所述配重气缸沿着送料输送带的边长方向等间距的安装在送料输送带的一侧，所述接近开关二分别对应分布在与配重气缸相对应的位置处，且所述接近开关二安装在送料输送带上，所述置物通道分别等间距分布在送料输送带上与配重气缸相对的一侧，所述通道开合装置分别安装在置物通道上远离送料输送带的一端，所述后端输送带与置物通道垂直连接，所述异常重量置物盒分布在送料输送带的另一端的下方。
[0010]所述置物通道的数量为八个。
[0011]自动配重装置预先设定好置物通道的重量区间，根据单个筒子纱的重量选择进入相应的置物通道。
[0012]所述通道开合装置成对打开，完成筒子纱下放动作后自动关闭。
[0013]为了达到要求的配重范围，自动配重装置的配重是成对配重。
[0014]操作工将完成拣纱后的筒子纱放置于前端进料输送带，待输送至末端接近开关一处时，控制系统柜控制推力气缸一动作将筒子纱推入称重台。完成称重后的筒子纱在推力气缸二的作用下推送至送料输送带，控制系统柜通过采集到的筒子纱的重量控制相对应的配重气缸动作将筒子纱推入相应的置物通道。待相邻的置物通道满足预先设定的成对配重原则下，控制对应的通道开合装置实现自动开合，配对后的筒子纱进入后端后端输送带，完成自动配重，等待翻转封膜打包工序。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型具有自动化程度高、操控方便等优点，相对于现有技术，本实用新型减少了称重台和置物通道的数量，提高了筒子纱的称重、配重效率，能够避免异常重量的筒子纱长期滞留于通道口，提高了包装效率。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0018]图2是本实用新型的通道划分原则图；
[0019]图3是本实用新型的工作流程图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
[0021 ]如图1至图3所示，一种筒子纱包装线自动配重装置，包括前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置和控制系统柜，所述前端进料装置位于自动配重装置的输入端，且所述前端进料装置通过自动称重装置与自动配重装置相连，所述前端进料装置、自动称重装置、自动配重装置均与控制系统柜通过导线相连。本实用新型采用自动称重装置置于整个装置的前端，进行统一的称重，利用自动配重装置预先设定好允许重量的范围，控制系统柜根据单个筒子纱重量来控制筒子纱进入的具体位置，待配对成功后，成对出自动配重装置以达到所要求的重量偏差。本实用新型相对于现有技术，减少了自动称重装置和用于流通筒子纱通道的数量，提高了称重、配重的效率。
[0022]所述的前端进料装置包括前端进料输送带1、推力气缸一 3、接近开关一 4，所述推力气缸一 3安装在前端进料输送带I上，所述接近开关一 4分布在前端进料输送带I上端靠近自动称重装置的位置处，所述接近开关一 4与前端进料输送带I相连。本实用新型采用接近开关一4用以检测筒子纱的位置，以实现对推力气缸一3的控制，对筒子纱的及时准确动作。
[0023]所述的自动称重装置包括称重台6、推力气缸二5，所述称重台6与前端进料输送带I相连，所述推力气缸二 5安装在称重台6上。
[0024]所述自动配重装置上还设有异常重量置物盒11，当出现异常重量的筒子纱时，直接进行异常处理，从而避免了异常重量的筒子纱长期滞留于通道口的现象，提高了包装效率。
[0025]所述的自动配重装置包括送料输送带8、配重气缸9、接近开关二10、置物通道12、通道开合装置13、后端输送带2，所述送