一种码垛设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种码垛设备。
【背景技术】
[0002]纸币的处理是指将纸币经过清分过后，将纸币进行扎把、码垛以及束膜，然后在配送至各网点。纸币的码垛是纸币处理过程中较为重要的一环。
[0003]现钞在流通的过程中，商业银行每天会对回笼的现钞进行清分，经清分后的现钞才能继续投放市场进行流通。有关现钞的清分标准和规范人民银行有详细的规定，核心思想是谁清分谁负责，能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人。
[0004]传统的纸币处理是手工操作，基本方法是清分机清分完成后，由清分人员手动扎把，一般一万一把，在腰条上加盖清分工作人员的人名章，再进行码垛，按十万一捆处理，每捆必须是同一人处理，工作人员劳动强度大，且处理效率低。
[0005]后来出现一种码垛设备，通过将几台清分机串联，自动完成清分、扎把，经过输送再集中进行码垛，然后进行捆扎或封包处理，大大提升了纸币处理的效率。然而，由于清分机的数量为多台，且同时工作，因此，清分后的纸币在码垛过程中会混在一起，后续处理后，无法追溯到具体的银行和清分的工作人员本人。
[0006]为了解决上述问题，后来出现的纸币处理设备，对每一台清分机均设置有码垛设备及后续处理设备，使得每台清分机输出的纸币能够由对应的码垛设备进行处理。
[0007]然而，码垛设备与后续处理设备占地面积较大，每台清分机相应配置码垛设备及后续处理设备，占地面积大大增加，且纸币处理的成本也大大增加。
【实用新型内容】
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种码垛设备，提高码垛处理效率的同时，占地面积小，纸币码垛处理成本低，且处理后的纸币能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人。
[0009]本实用新型提供的技术方案如下:
[0010]一种码垛设备，包括，
[0011 ]与清分扎把机数量一致的码垛仓；
[0012]用于输送所述清分扎把机输出的钞把的输送装置；
[0013]用于识别所述输送装置所输送的钞把上的机位信息，且根据所述机位信息将同一所述清分扎把机输出的所述钞把移至同一码垛仓的移载装置。
[0014]优选地，所述移载装置包括，
[0015]用于识别所述钞把上的机位信息的OCR识别机构；
[0016]根据所述OCR识别机构所识别的机位信息，将所述钞把阻挡至与所述码垛仓对应位置的阻挡机构；
[0017]用于将所述输送装置上被阻挡的所述钞把移至所述码垛仓的钞把移动机构。
[0018]优选地，所述钞把移动机构包括，
[0019]用于抓取所述输送装置上被阻挡的所述钞把的夹具；
[0020]与所述夹具连接，用于驱动所述夹具在三维方向直线移动的夹具驱动机构。
[0021 ]优选地，所述夹具驱动机构包括，
[0022]固定连接在所述夹具上，且竖直设置的竖直气缸；
[0023]与所述竖直气缸固定连接，且水平设置的第一水平气缸，所述第一水平气缸使得所述竖直气缸沿垂直于所述输送装置的方向水平移动；
[0024]与所述第一水平气缸固定连接，且水平设置的第二水平气缸，所述第二水平气缸使得所述第一水平气缸沿所述输送装置上钞把移动的方向水平移动。
[0025]优选地，在所述夹具上还设置有旋转机构，所述旋转机构用于将所述夹具进行180°旋转，以使进入所述码垛仓中的钞把有二分之一经过旋转。
[0026]优选地，所述输送装置包括，第一输送机构、第二输送机构与刮动机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构平行设置且输送方向相反，所述第一输送机构用于输送所述清分扎把机输出的钞把，所述刮动机构用于将所述第一输送机构上的钞把移动至所述第二输送机构上。
[0027]优选地，所述阻挡机构包括，设置在所述第二输送机构上的挡板与用于驱动所述挡板竖直移动的阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在所述第二输送机构上。
[0028]优选地，所述刮动机构包括，刮板与用于驱动所述刮板的刮动气缸，所述刮动气缸安装在所述第一输送机构上。
[0029]本实用新型提供的码垛设备，由于设置有与清分扎把机数量一致的码垛仓，且设置有用于识别输送装置所输送的钞把上的机位信息，根据机位信息将同一清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓的移载装置。为了提高纸币处理的效率，串联多台清分扎把机，多台清分扎把机输出的钞把通过输送装置输送然后进行码垛处理，移载装置能够识别每个钞把上的机位信息，即移载装置能够判定每个钞把来自哪台清分机，然后根据机位信息，将同一清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓内。如此，能够将多台清分扎把机输出的钞把分开码垛，进行后续处理后，能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人，且提高处理效率的同时，减小设备的占地面积，纸币码垛处理成本低。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031 ]图1为本实用新型实施例提供的未安装钞把移动机构的码垛设备的俯视图；
[0032]图2为本实用新型实施例中第二输送机构的侧视图；
[0033]图3为本实用新型实施例中钞把移动机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0035]请如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种码垛设备，包括，与清分扎把机数量一致的码垛仓I;用于输送清分扎把机输出的钞把的输送装置2;用于识别输送装置2所输送的钞把上的机位信息，且根据机位信息将同一清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓I的移载装置3。
[0036]本实用新型提供的码垛设备，由于设置有与清分扎把机数量一致的码垛仓I，且设置有用于识别输送装置2所输送的钞把上的机位信息，根据机位信息将同一清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓的移载装置3。多台清分扎把机输出的钞把通过输送装置2输送然后进行码垛处理，移载装置3能够识别每个钞把上的机位信息，即移载装置3能够判定每个钞把来自哪台清分机，然后根据机位信息，将同一清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓I内。如此，能够将多台清分扎把机输出的钞把分开码垛，进行后续处理后，能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人，便于追责，且提高处理效率的同时，减小设备的占地面积，纸币码垛处理成本低。
[0037]本实施例中，移载装置3包括，用于识别钞把上的机位信息的OCR识别机构31;根据OCR识别机构31所识别的机位信息，将钞把阻挡至与码垛仓I对应位置的阻挡机构32;用于将输送装置2上被阻挡的钞把移至码垛仓I的钞把移动机构33。
[0038]当OCR识别机构31识别钞把上清分扎把机的机位信息后，能够判断出该钞把来自哪台清分扎把机，然后阻挡机构32将该钞把阻挡至对应的码垛仓I的位置，最后通过钞把移动机构33将被阻挡的钞把移至对应的码垛仓I内。
[0039]为了更清楚说明移载装置3的工作过程，下面举例说明:
[0040]如清分扎把机设置有4台，其编号分别为a、b、c、