Led物料自动分离装料设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及LED物料加工技术领域，尤其是涉及一种LED物料自动分离装料设备。
【背景技术】
[0002]在对LED物料进行装料的工序中，通常采用人工操作，也就是说，人工需要现将叠置在一起的每一块LED物料分开，然后用手将隔离结构从LED物料上的撕掉，再将LED物料放置到物料架中。在人工操作生产中，存在很多不足，生产效率低，生产成本高，生产的产品品质低，操作人员容易产生疲劳，并且不适合大规模的生产要求。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种生产效率高、生产成本低、不需要使用操作人员就能自动完成整个生产操作和适合大规模的生产要求的LED物料自动分离装料设备。
[0004]本实用新型的技术方案是:提供一种LED物料自动分离装料设备，包括搬运机械手和物料分离装置，所述搬运机械手包括驱动机构、转动臂和搬运机构，在所述转动臂上设置有一旋转固定机构，所述驱动机构给所述转动臂提供动力，使所述转动臂的自由端绕着所述旋转固定机构在预定夹角内转动，所述搬运机构设置在所述自由端上，在所述搬运机构上设置有第一取放机构和第二取放机构，所述物料分离装置对物料进行分离处理；当所述自由端转动到一个角度时，所述第一取放机构拾取供料工位上未分离处理的物料，所述第二取放机构拾取经过所述物料分离装置分离处理的物料;当所述自由端转动到另一个角度时，所述第一取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在所述物料分离装置上，所述第二取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在装料工位上。
[0005]作为对本实用新型的改进，所述搬运机构相对所述自由端转动。
[0006]作为对本实用新型的改进，还包括平衡件，所述平衡件的一端与一定点枢接，所述搬运机构与所述平衡件的另一端枢接，所述平衡件和所述转动臂基本平行;在所述自由端转动的过程中，所述平衡件使所述第一取放机构和所述第二取放机构始终处于平衡状态。
[0007]作为对本实用新型的改进，所述驱动机构包括动力机构、滑动件和导向件，所述滑动件与所述动力机构的运动件连接并相对所述运动件转动，所述滑动件设置在所述导向件上并在所述导向件上滑动;所述动力机构驱动所述运动件和所述滑动件从一个位置运动到另一个位置时，所述滑动件相对所述运动件转动并在所述导向件上滑动，所述滑动件在滑动的过程中驱动所述导向件转动，所述导向件给所述转动臂提供动力，使所述自由端从一个角度转动到另一个角度。
[0008]作为对本实用新型的改进，所述导向件是直线导轨，所述滑动件是设置在所述直线导轨上的滑块。
[0009]作为对本实用新型的改进，所述物料分离装置包括第二真空吸附机构和废料清理机构，所述第二真空吸附机构吸附物料上的隔离结构，使隔离结构与物料分离，所述废料清理机构驱动所述第二真空吸附机构运动，使隔离结构从所述第二真空吸附机构上脱离。
[0010]作为对本实用新型的改进，还包括自动进料装置，所述自动进料装置设置在进料工位上，所述自动进料装置包括进料升降机构、进料传输机构和进料限位机构，所述进料传输机构和所述进料限位机构设置在所述进料升降机构的升降端上，所述进料传输机构用于传输物料，所述进料限位机构在垂直于所述进料传输机构传输物料的方向上移动物料。
[0011]作为对本实用新型的改进，所述自动装料装置包括升降平台、固定传输机构和可移动传输机构，所述固定传输机构和所述可移动传输机构设置在所述升降平台的两侧。
[0012]作为对本实用新型的改进，所述第一取放机构包括第一真空吸附机构，所述第一真空吸附机构在真空的作用下吸附未分离处理的物料。
[0013]作为对本实用新型的改进，所述第二取放机构是夹持机构，所述夹持机构包括夹持动力机构、主动夹持件和被动夹持件，所述夹持动力机构驱动所述主动夹持件向靠近或远离所述被动夹持件的方向移动，从而将分离处理后的物料夹持住或者放开。
[0014]本实用新型由于采用了搬运机械手和物料分离装置，在搬运机械手上设置有第一取放机构和第二取放机构，并且通过转动臂的转动来驱动第一取放机构和第二取放机构对物料进行搬运，在搬运的过程中，首先第一取放机构拾取供料工位上未分离处理的物料，第二取放机构拾取经过所述物料分离装置分离处理的物料;然后自由端进行转动，转动到一定角度时，第一取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在物料分离装置上，物料分离装置使隔离结构脱离物料，第二取放机构对拾取的物料进行搬运并将其放置在装料工位上，在整个操作过程中，实现了机器自动化生产，具有生产效率高、生产成本低、不需要使用操作人员就能自动完成整个生产操作和适合大规模的生产要求等优点。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0016]图2是图1中搬运机械手的立体结构示意图。
[0017]图3是图1中物料分离装置的立体结构示意图。
[0018]图4是图1中自动进料装置的立体结构示意图。
[0019]图5是图1中自动装料装置的立体结构示意图。
[0020]其中:I.搬运机械手；11.驱动机构；110.运动件；111.导向件；112.动力机构；113.驱动支架；12.转动臂；13.搬运机构；131.第一取放机构；1310.第一真空吸附机构；1311.限位凸起部；132.第二取放机构；1321.主动夹持件；1322.被动夹持件；133.搬运臂；14.旋转固定机构；15.平衡件；151.定点；2.物料分离装置;21.第二真空吸附机构;23.废料清理机构；24.分离支架;3.自动进料装置;31.进料升降机构;311.进料伺服电机;312.第二丝杆；313.升降件;314.移动轴;315.固定件;316.升降架;32.进料传输机构;321.进料传输电机；322.主动传动轴；323.被动传动轴；324.进料传输同步带；33.进料限位机构；331.限位电机；332.限位主动轮；333.限位被动轮；334.限位丝杆；335.限位件；336.限位柱;337.同步传输带;4.自动装料装置;41.升降平台；42.固定传输机构;421.固定架;422.固定传输主动轮;423.固定传输带;424.第一限位轮;43.可移动传输机构;431.移动机构;4311.滑动轴；4312.移动件;432.移动架;433.移动传输带;44.装料支架;100.物料。
【具体实施方式】
[0021]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
[0023]请参见图1，图1所揭示的是一种LED物料自动分离装料设备，包括搬运机械手I和物料分离装置2，所述搬运机械手I包括驱动机构11、转动臂12和搬运机构13，在所述转动臂12上设置有一旋转固定机构14，所述驱动机构11给所述转动臂12提供动力，使所述转动臂12的自由端绕着所述旋转固定机构14在预定夹角内转动，所述搬运机构13设置在所述自由端上，在所述搬运机构13上设置有第一取放机构131和第二取放机构132，所述物料分离装置2对物料100进行分离处理。
[0024]当所述自由端转动到一个角度时，所述第一取放机构131拾取供料工位上未分离处理的物料100，所述第二取放机构132拾取经过所述物料分离装置2分离处理的物料100;当所述自由端转动到另一个角度时，所述第一取放机构131对拾取的物料100进行搬运并将其放置在所述物料分离装置2上，所述第二取放机构132对拾取的物料100进行搬运并将其放置在装料工位上。
[0025]本实施例中，所述自由端在竖直平面内旋转，所述搬运机构13相对所述自由端转动，所述搬运机构13通过轴承与所述自由端连接;所述自由端还可以在水平面内旋转，所述驱动机构11可以直接驱动所述旋转固定机构14转动，换句话说，所述驱动机构11与所述旋转固定机构14连接，在这里不再对这种设置结构进行详细描述。
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