自动打包装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于打包领域，尤其涉及一种自动打包装置。
【背景技术】
[0002]传统的箱子码垛后，由人工完成打包，时间较长，重复动作，人力成本较高，无法满足当代工厂生产需求。随后产生了打包机，打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式进行结合。
[0003]而现有的打包机在打包纸箱的过程中，需要将依次叠放整齐的纸箱放置到旋转工作台上，然后人工拉动扎带将纸箱的四周缠绕进行打包，其打包的效率同样也较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型实施例的目的在于提供一种自动打包装置，以解决现有打包效率低的问题。
[0005]本实用新型实施例是这样实现的，一种自动打包装置，包括:
[0006]用于承载待打包物件的旋转工作台、用于抓取扎带的第一抓取装置、与所述第一抓取装置并排间距设置的第二抓取装置、热熔装置以及剪切装置；
[0007]所述扎带经过所述剪切装置后被所述第一抓取装置抓取，然后所述剪切装置和热熔装置同时远离所述第一抓取装置，使得所述剪切装置和所述第一抓取装置之间的扎带倾斜的进入所述热熔装置内；所述第一抓取装置带动所述扎带靠近所述第二抓取装置后，所述扎带再被所述第二抓取装置抓取；
[0008]所述第二抓取装置与所述旋转工作台可同时绕所述旋转工作台的中心旋转，使得扎带缠绕在所述待打包物件的四周，并使得扎带的端部与所述热熔装置上的扎带部位重叠，通过所述热熔装置对重叠部位进行加热实现扎带粘接，最后，剪切装置将位于所述热熔装置之前的扎带剪断。
[0009]进一步地，所述旋转工作台固设有第一升降装置，所述第一抓取装置和第二抓取装置可在所述第一升降装置上升降。
[0010]进一步地，所述第一升降装置上沿水平方向设有可在竖直方向进行升降运动的线性模组，所述第一抓取装置活动的设于所述线性模组上，第二抓取装置固定的设于所述线性模组上。
[0011]进一步地，所述线性模组包括第一线性块和第二线性块，第一线性块和第二线性块上分别设置有防塌装置;所述第一线性块和第二线性块垂直设置，所述待打包物件可容纳于所述第一线性块、第二线性块、以及两个所述防塌装置形成的空间内。
[0012]进一步地，所述热熔装置包括支撑板、设于所述支撑板上的压紧驱动装置和与所述压紧驱动装置的输出轴固定连接的压紧块、以及用于对所述扎带加热的加热机构。
[0013]进一步地，所述加热机构包括热源和加热片以及与所述加热片伸缩的伸缩驱动装置。
[0014]进一步地，还包括用于对所述扎带进行限位导向的导向机构。
[0015]进一步地，还包括第二升降装置，所述热熔装置和/或者所述导向机构可在所述第二升降装置上进行升降。
[0016]进一步地，还包括用于对所述热熔装置和剪切装置进行前后移动的滑动机构，所述滑动机构包括滑动驱动装置和与所述滑动驱动装置的驱动轴固定相连的滑杆。
[0017]进一步地，还包括用于对所述热熔装置、剪切装置以及导向装置在所述第二升降装置上进行移动的延伸机构，所述延伸机构包括滑动组件、第一延伸驱动装置、设于所述滑动组件上的第二延伸驱动装置、所述导向装置和热熔装置以及剪切装置分别与所述第二延伸驱动装置的驱动轴固定连接。
[0018]本实用新型提供一种自动打包装置，包括用于承载待打包物件的旋转工作台、第一抓取装置、第二抓取装置、热熔装置以及剪切装置。扎带经过剪切装置后被第一抓取装置抓取后进入热熔装置内；然后被再被所述第二抓取装置抓取;所述第二抓取装置与所述旋转工作台同时旋转，使得扎带缠绕在所述待打包物件的四周，扎带的端部与所述热熔装置上的扎带部位重叠，通过热熔装置加热使其二者粘接在一起，最后，剪切装置将位于热熔装置之前的扎带剪断。本实施例提供的自动打包装置从抓取扎带到缠绕带打包物件、以及对扎带热熔和剪切，全工程为自动操作，通过对第二抓取装置的位置的设置，可以完成不同规格的待打包物件的打包，工作效率高。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本实用新型实施例提供的自动打包装置的立体图；
[0021]图2是本实用新型实施例提供的自动打包装置防塌示意图；
[0022]图3是本实用新型实施例提供的第二升降装置与其他部件的关系示意图；
[0023]图4是本实用新型实施例提供图3的另一角度不意图；
[0024]图5是本实用新型实施例提供的滑动机构与其他部件的关系示意图；
[0025]图6是本实用新型实施例提供的热熔装置、剪切装置以及导向装置的爆炸示意图；
[0026]图7是本实用新型实施例提供的热熔装置、剪切装置以及导向装置组装的关系示意图；
[0027]图8a、8b、8c、8d是本实用新型实施例提供的各部件的动作示意图。
【具体实施方式】
[0028]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]如图1、2所示，本实用新型实施例提供一种自动打包装置100，包括用于承载待打包物件200的旋转工作台110、用于抓取扎带300的第一抓取装置120、与所述第一抓取装置120并排间距设置的第二抓取装置150、热熔装置130以及剪切装置140。其中，所述扎带300经过所述剪切装置140后被所述第一抓取装置120抓取，然后所述剪切装置140和热熔装置130同时远离所述第一抓取装置120，使得所述剪切装置140和所述第一抓取装置120之间的扎带呈一定角度进入所述热熔装置130内；然后，所述第一抓取装置150带动所述扎带300靠近所述第二抓取装置150，所述扎带300再被所述第二抓取装置150抓取;所述第二抓取装置150与所述旋转工作台110可同时绕所述旋转工作台110的中心旋转，使得扎带300缠绕在所述待打包物件200的四周，并且使得扎带的端部与所述热熔装置130上的扎带部位重叠，所述热熔装置130对重叠部位进行加热，使其二者粘接在一起，最后，剪切装置140将位于所述热熔装置130之前的扎带剪断。
[0030]本实施例提供的自动打包装置100从抓取扎带到缠绕带打包物件200、以及对扎带热熔和剪切，全工程为自动操作，通过对第二抓取装置150的位置的设置，可以完成不同规格的待打包物件200的打包，工作效率高。
[0031]在其他实施例中，也可以只有所述第二抓取装置150进行旋转，同样可以实现扎带的缠绕。
[0032]进一步地，所述旋转工作台110固设有第一升降装置111，所述第一抓取装置120和第二抓取装置150可在所述第一升降装置111上升降，从而实现对不同高度的待打包物件200进行打包。
[0033]具体的，所述第一升降装置111包括固定设于所述旋转工作台110上的支柱1111、竖直设于所述支柱1111上的第一竖直滑轨1112和与所述第一竖直滑轨1112适配的第一竖直滑块1113、以及驱动所述第一竖直滑块1113在所述第一竖直滑轨1112上运动的第一竖直驱动装置1114。优选地，所述第一竖直驱动装置1114为电机(图未标)和与所述电机驱动轴相连的齿轮(图未示)和链条组件(图未标)。
[0034]所述第二抓取装置可以固定位置设置，或者根据不同待打包物件的规格在初次设置位置后，可以不再调整，同时保证，所述扎带300缠绕带打包物件200—周后，第二抓取装置150抓取的扎带端部刚好进入所述热熔装置120内。
[0035]在本实施例中，第二抓取装置150位置固定变，所述第一抓取装置120可靠近或远离所述第二抓取装置150。
[0036]具体的，所述第一升降装置111上沿水平方向设有可在竖直方向进行升降运动的线性模组112，所述第一抓取装置120活动的设于于所述线性模组112上，第二抓取装置150固定的设于所述线性模组112上。所述线性模组112固定于所述滑块1113上。
[0037]所述线性模组112包括第一线性块1121和第二线性块1122，第一线性块1121和第二线性块1122上分别设置有防塌装置113;所述第一线性块1121和第二线性块1122相连并成一定角度设置，所述待打包物件200可容纳于所述第一线性块1121、第二线性块1122、以及两个所述防塌装置113形成的空间内。
[0038]本实施例中，所述第一线性块1121和所述第二线性模块1122之间呈现90度设置，具体的，所述所述第一线性块1121沿左右方向设置，所述第二线性块1122沿前后方向设置。
[0039]所述防塌装置113包括回转气缸1131和与所述回转气缸的输出轴(图未示)固定连接的档杆1132。当待打包物件200防止旋转工作台110上时，两个防塌装置113上的档杆1132将与第一线性块1121和所述第二线性块1122在同一平面呈方形结构，所述待打包物件200则可以容纳与所述方形结构形成的空间内，通过四面的限制，防止带打包物件200的倾倒或者位置的变化。
[0040]如图3、