拾片设备及其拾片组件的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备的技术领域,特别是涉及一种拾片设备及其拾片组件。
【背景技术】
[0002]在中小尺寸偏光片的加工过程中,需要将大片的偏光片进行切割和收集,在此过程中,一般采用手动捡片方式或真空吸附方式进行拾起切割后的偏光片,然而上述两种方式均存在问题。具体的,手动捡片方式由作业员手动对裁切好的偏光片进行拾取及整理,人工成本高,劳动强度大,效率低。捡出的良率低,对后工序造成影响。真空吸附方式只能够捡单层的偏光片,无法拾取多层的偏光片。当然,除了偏光片,需要拾取类似的片状结构时,也会有相同的问题。
【实用新型内容】
[0003]基于此,有必要针对上述问题,提供一种能够高效自动化拾取多层的片状结构的拾片设备及其拾片组件。
[0004]—种拾片组件,用于拾取片状结构,包括:
[0005]支架;
[0006]压着部,设置在所述支架上,所述压着部用于压着所述片状结构的上表面,且压着位置靠近所述片状结构的边缘;
[0007]吹气部,设置在所述支架上,在所述压着部压着所述片状结构的上表面时,所述吹气部向所述片状结构吹气,使所述片状结构的另一边缘向上翘曲;
[0008]铲部,设置在所述支架上,在所述片状结构翘曲时,所述铲部移动至所述片状结构的翘曲部分的下表面处;以及
[0009]夹持部,设置在所述支架上,在所述铲部移动至所述片状结构的翘曲部分的下表面处后,所述夹持部与所述铲部配合夹持所述片状结构。
[0010]在其中一个实施例中,还包括:
[0011]第一气缸,与所述压着部连接,带动所述压着部上下运动;
[0012]第二气缸,与所述铲部连接,带动所述铲部水平运动;以及
[0013]第三气缸,与所述夹持部连接,带动所述夹持部上下运动。
[0014]在其中一个实施例中,所述吹气部为气管,所述气管上设置有进气节流阀。
[0015]在其中一个实施例中,所述压着部及/或所述夹持部为胶辊。
[0016]—种拾片设备,包括设备本体、放置台、传送组件、收料组件和所述的拾片组件;
[0017]所述放置台、所述拾片组件和所述传送组件均设置在所述设备本体上,所述收料组件设置在所述设备本体的一侧;
[0018]所述放置台用于放置所述片状结构,所述拾片组件用于拾取所述片状结构,并移送至所述传送组件上,所述传送组件用于将所述片状结构传送至所述收料组件,所述收料组件用于收纳所述片状结构。
[0019]在其中一个实施例中,所述拾片组件的数量为多个,多个所述拾片组件并列设置。
[0020]在其中一个实施例中,相邻的两个所述拾片组件之间的距离能够调节。
[0021]在其中一个实施例中,所述拾片组件还包括平移滑块和锁紧件,所述拾片组件通过所述平移滑块相对所述设备本体水平移动,以调节所述拾片组件和所述设备本体的相对位置,所述锁紧件用于锁紧所述移滑块。
[0022]在其中一个实施例中,所述传送组件包括传送带,所述收料组件上开设有收料槽;所述收料槽靠近所述传送带的一端,所述传送带带动所述片状结构向所述收料槽移动,使所述片状结构能够在惯性和重力的作用下落入所述收料槽中。
[0023]在其中一个实施例中,所述传送组件还包括调速器,用于调节所述传送带的速度。
[0024]上述拾片设备及其拾片组件,在拾片过程中,压着部压着片状结构的边缘,吹气部向片状结构吹气,使片状结构的另一边缘向上翘曲,此时铲部移动至片状结构的翘曲部分的下表面处,夹持部与铲部配合夹持片状结构,从而实现自动化的拾取多层的片状结构,同时可以降低成本、提尚良率。
【附图说明】
[0025]图1为一实施例中拾片设备的主视图;
[0026]图2为图1所示拾片设备的俯视图;
[0027]图3为图1所示拾片设备的左视图;
[0028]图4为图1所示拾片设备的拾片组件的原理图;
[0029]图5为图1所示拾片设备的拾片组件拾取的偏光片的示意图;
[0030]图6为图1所示拾片设备的拾片组件的主视图;
[0031]图7为图6所示拾片设备的拾片组件的左视图;
[0032]图8为图7所示拾片设备的拾片组件的仰视图;
[0033]图9为图1所示拾片设备的传送带和收料槽的原理图。
【具体实施方式】
[0034]为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对拾片设备及其拾片组件进行更全面的描述。附图中给出了拾片设备及其拾片组件的首选实施例。但是,拾片设备及其拾片组件可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对拾片设备及其拾片组件的公开内容更加透彻全面。
[0035]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在拾片设备及其拾片组件的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036]如图1至图3所示,一实施方式的拾片设备10用于拾取片状结构30,片状结构30可以是偏光片,也可以是其他呈片状的结构。拾片设备10包括设备本体120、放置台140、拾片组件160、传送组件180和收料组件190。放置台140、拾片组件160和传送组件180均设置在设备本体120上,收料组件190设置在设备本体120的一侧。放置台140用于放置片状结构30,拾片组件160用于拾取片状结构30,并移送至传送组件180上,传送组件180用于将片状结构30传送至收料组件190,收料组件190用于收纳片状结构30。在一实施例中,可以将大片的偏光片放在放置台140上,切割为中小尺寸的偏光片,拾片组件160拾取切割后的偏光片。
[0037]同时参见图4,进一步的,拾片组件160包括压着部162、吹气部164、铲部166和夹持部168。压着部162用于压着片状结构30的上表面,且压着位置靠近片状结构30的边缘。吹气部164用于在压着部162压着片状结构30的上表面时,向片状结构30吹气,使片状结构30的另一边缘向上翘曲。铲部166用于在片状结构30翘曲时,移动至片状结构30的翘曲部分的下表面处。夹持部168用于在铲部166移动至片状结构30的翘曲部分的下表面处后,与铲部166配合夹持片状结构30。
[0038]在拾片过程中,压着部162压着片状结构30的边缘,吹气部164向片状结构30吹气,使片状结构30的另一边缘向上翘曲,此时铲部166移动至片状结构30的翘曲部分的下表面处,夹持部168与铲部166配合夹持片状结构30,从而实现自动化的拾取多层的片状结构30,同时可以降低成本、提高良率。在一实施例中,拾片设备10可以用于拾取多