陶瓷插芯的自动排料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种排料装置，特别是陶瓷插芯的自动排料装置。
【背景技术】
[0002]陶瓷插芯是用二氧化锆烧制而成的陶瓷圆柱小管，其质地坚硬、色泽洁白细腻，其成品精度达到亚微米级，是光纤通信网络中最常用、数量最多的精密定位件，陶瓷插芯的最主要作用是实现光纤的物理对接(也称为光纤冷接续)，常常与陶瓷套管配合使用。
[0003]陶瓷插芯因为体积很小，使得单个陶瓷插芯的端面加工变得极为困难。为了能够满足在普通端面加工机上的加工操作，通常的做法是将多个陶瓷插芯放置到一个固定大小空间的治具内，然后再拿到端面加工机上进行磨削加工。由于传统将陶瓷插芯放入治具中都是采用手动方式进行排料，费时久，出错率高，工作效率低，无法满足现代自动化机械加工的要求，因此有待于做出进一步的改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种自动化程度高且工作效率高的陶瓷插芯的自动排料装置。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种陶瓷插芯的自动排料装置，包括有送料机构和排料工作台，其特征在于:所述送料机构和排料工作台之间还设置有用于运输陶瓷插芯工件的机械手组件，该机械手组件可相对于所述的排料工作台做三维直线运动;所述的机械手组件包括有第一基座、第二基座和第三基座，其中，所述第一基座连接在底座上，所述底座和所述排料工作台平行设置，该第一基座在第一驱动装置的作用下可沿所述底座的长度方向做直线运动;所述第二基座设置于所述第一基座上，该第二基座在第二驱动装置的作用下可相对于所述第一基座做沿垂直于所述排料工作台方向的直线运动;所述第三基座设置于所述第二基座上，所述第三基座上固定设置有可从所述送料机构的出料口拿取陶瓷插芯的吸头，所述吸头连接有可控制该吸头实现吸气和吹气的第一气缸;所述第三基座在第三驱动装置的作用下可相对于所述第二基座做分别垂直于所述第一基座和第二基座运动方向的直线运动。
[0006]所述第一驱动装置可以用现有技术中的各种结构实现，如电机驱动、齿轮驱动、丝杠螺母驱动或气缸驱动等等，考虑到结构紧凑，实现方便，作为优选，所述第一驱动装置可以为如下结构:该第一驱动装置包括有电机和可在该电机驱动下旋转的丝杠，所述丝杠设置于所述底座上，该丝杠的长度方向和所述底座的长度方向一致，所述第一基座的一侧与所述丝杠通过螺纹可转动相连。
[0007]所述第二驱动装置可以用现有技术中的各种结构实现，如电机驱动、齿轮驱动、丝杠螺母驱动或气缸驱动等等，考虑到实现方便，作为优选，所述第二驱动装置可以为如下结构:所述第二驱动装置包括有第二气缸，所述第二气缸的缸体固定于所述第一基座上，所述第二气缸的活塞杆运动方向与所述排料工作台相垂直，并且，所述第二气缸的活塞杆向外伸出的一端与所述第二基座固定连接。
[0008]所述第三驱动装置可以用现有技术中的各种结构实现，如电机驱动、齿轮驱动、丝杠螺母驱动或气缸驱动等等，考虑到实现方便，作为优选，所述第三驱动装置可以为如下结构:所述第三驱动装置包括有第三气缸，第三气缸的活塞杆向外伸出的一端固定于第二基座上，第三气缸的活塞杆运动方向与底座的宽度方向平行，并且，第三气缸的缸体与第三基座固定连接。
[0009]为了方便拿取工件，作为优选，所述吸头位于所述送料机构的出料口正上方，所述送料机构包括有第四气缸和送料滑块，所述送料滑块和所述第四气缸的活塞杆相连，该送料滑块的头部开设有可与所述吸头正对的出料口。
[0010]为了防止工件在排放过程中发生掉落和错乱，作为优选，所述送料机构的一侧还设置有挡料板，该挡料板的高度和所述吸头的高度相一致，并且，所述挡料板固定于所述第一基座上并可随第一基座沿所述底座的长度方向做直线运动。挡料板由于紧挨着吸头，当工件被吸头吸气并放置到排料工作台上时，挡料板在一侧能起到遮挡和支撑的作用，使得工件能够摆放到位，而且排放的更加整齐有序。
[0011]为了方便将排放好的工件转移到下一个加工工序，作为优选，所述排料工作台上还设置有用于排列陶瓷插芯工件的排料治具，所述排料治具通过螺钉可拆卸地连接在所述排料工作台上。排料治具能够将工件集中在固定体积的容腔内，使得工件的排放更加有序，并方便工件的批量拿取和移动。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:通过机械化组件代替传统的手工操作方式，实现对陶瓷插芯工件的自动排料，整体结构紧凑，容易实现，不仅大大提高了排料的效率，节省了排料时间，还能够保证排料的整齐有序，在保证产品质量的前提下，有效节省了加工成本。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例的排料装置立体结构示意图之一(去掉排料工作台)。
[0014]图2为本实用新型实施例的排料装置立体结构示意图之二。
[0015]图3为本实用新型实施例的排料装置立体结构示意图之三(去掉排料工作台)。
[0016]图4为本实用新型实施例的排料装置立体结构示意图之四。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0018]如图1?图4所示，本实施例公开了一种陶瓷插芯的自动排料装置，该排料装置包括有送料机构、排料工作台94和机械手组件，其中，机械手组件用于在送料机构和排料工作台94之间运输陶瓷插芯工件，该机械手组件可相对于排料工作台94做三维直线运动。
[0019]为了实现机械手组件在三维空间内的动作，本实施例的机械手组件包括有吸头1、第一基座2、第二基座3和第三基座4，其中，吸头1位于送料机构的出料口921正上方，该吸头1可从送料机构的出料口 921拿取陶瓷插芯工件96，吸头1连接有可控制该吸头1实现吸气和吹气的第一气缸(图中未不)。
[0020]第一基座2为截面呈T型的板，该第一基座2连接在竖直设置的底座5上，排料工作台94也竖直设置并和底座5平行，第一基座2在第一驱动装置的作用下可沿底座5的长度方向做直线运动;其中，第一驱动装置优选采用如下结构:该第一驱动装置包括有电机61和可在该电机61驱动下旋转的丝杠6