变向恒力限速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于限速装置技术领域，具体涉及一种变向恒力限速器，用于机械技术领域。
【背景技术】
[0002]电梯用机械限速器是在电梯超速时触发电器开关，机械动作产生提拉力来触发安全制动装置的测量和执行机构。目前主要有摆锤式和离心式两种，摆锤式或刚性夹持瞬时触发类限速器容易实现自动复位，多用于无机房或速度低于lm/s电梯。对于速度大于lm/s多用离心式弹性夹持的限速器，此类限速器多采用棘轮触发，超速触发机构作用于棘轮的圆周方向，冲击力较大，同时超速测量弹簧置于绳轮上调试不便、受加减速影响大，易造成误动作。特别是在用0.5m/s以下电梯触发速度都要调整到大于0.8m/s以上，再叠加棘轮机构触发速度误差大，超速响应时间长及滞后性造成制动系统能量增加，给断绳保护、超速保护等通过限速器来控制的制动系统产生了较大安全风险。
[0003]另外，目前市场上在用的限速器普遍存在随钢索滑移增加动态提拉力过大且控制不稳定，易造成限速器或提拉机构损坏，安全钳或其它制动装置无法正常工作，存在较高的安全风险。
[0004]因此，对于低速测控、提高测速精度、响应时间、提高可调整性、减少误动作等问题，通过提供恒定提拉力来提高系统安全性是解决问题的方案之一。
【实用新型内容】
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种变向恒力限速器，其解决了目前低速超速测量困难、响应时间长滞后性大、提拉力稳控性差、自动复位难、速度调试不便、误动作风险大等现实问题。
[0006]本实用新型机构采用离心重块和连杆将旋转运动通过钢球转化为轴向运动，可以减小振动的影响，使超速触发的调整限位更方便实现，其将离心力通过连杆放大后再通过角度的V型面二次放大，解决了低速超速限速的问题，采用轴向位移捕捉方式来提高触发响应时间，通过采用激光处理技术及结构设计或采用夹持钢丝方式来解决恒定提拉力，从而实现高低速控制稳定、连续性触发、恒力式提拉和自动复位的功能。
[0007]本实用新型采取如下技术方案:变向恒力限速器，包括底座及垂直固定于底座之上且相平行的第一侧板、第二侧板，第一侧板与第二侧板间装配绳轮轴，绳轮轴转动配合绳轮，绳轮绕过钢丝绳；绳轮上设有离心连杆放大机构，离心连杆放大机构与一变向放大机构铰接，变向放大机构转动式地装配于绳轮轴；变向放大机构连动一调整机构，调整机构能沿绳轮轴轴向移动，调整机构的两凸耳之下顶触一触发机构的上端，触发机构的下端铰接夹持机构，夹持机构动作后能夹持绳轮或钢丝绳。
[0008]优选的，离心连杆放大机构包括对称设置的两组结构，每组结构包括:离心块连杆、调整螺钉、离心块、连杆，离心块连杆的中部转动式地安装于绳轮，离心块连杆的一端铰接于离心块，离心块连杆的另一端铰接于连杆，连杆的另一端铰接于所述的变向放大机构。
[0009]优选的，变向放大机构包括钢球、钢球架、连杆、V型轮，多颗钢球沿圆周方向均匀地安装于钢球架，钢球架转动式地装配于绳轮轴，钢球架的两对称处分别与所述的连杆铰接；V型轮转动式地装配于绳轮轴并能沿绳轮轴轴向平移；V型轮一侧端面形成与钢球相对应的V型槽，钢球处于钢球架一侧的部分陷于V型轮的V型槽而接触。
[0010]优选的，调整机构包括调整弹簧座、触发盘、调整弹簧座轴承、调整螺母、调整弹簧，调整弹簧座固定于第二侧板并通过调整弹簧座轴承与绳轮轴转动配合，调整螺母通过螺纹连接到调整弹簧座；调整弹簧外套于绳轮轴，两端分别顶于调整螺母、触发盘，触发盘固定于钢球架的外侧面且与绳轮轴转动配合，触发盘的两相对侧各设有一个所述的凸耳。
[0011]优选的，触发机构包括电器触发部分，电器触发部分包括电器触板、电器开关安装板、电器开关，触发盘上安装电器触板，第二侧板上安装电器开关安装板，电器开关安装板安装有电器开关，电器开关与电器触板相适配而动作，当达到电器动作速度时，通过触发盘的移动来带动电器触板的移动并触发电器开关。
[0012]优选的，触发盘与一手动杆固定连接。
[0013]优选的，触发机构包括机械触发部分，机械触发部分包括触发弹簧、限位件、导向杆、导向架、铰杆，触发盘的两凸耳下表面各与限位件同侧上端的限位面接触，限位件与导向杆固定连接，导向杆外套触发弹簧，导向架固定于第二侧板，导向杆竖向活动式地穿过导向架的上下两孔，限位件的下端与铰杆铰连，铰杆与所述的夹持机构铰接；触发弹簧的上下两端分别顶于限位件的中部之下、导向架的上表面。
[0014]优选的，夹持机构包括两组相对称的结构，每组结构包括止块、止块垫板、止块轴支架、止块轴、止块弹簧，止块垫板固定安装于底座的上表面，外端固定连接止块轴支架，止块轴支架上安装有止块轴，止块轴的另一端滑动式地伸入止块，止块滑动式地搁于止块垫板之上；止块轴外套止块弹簧，于止块轴外端旋接调整弹簧力的螺母，止块弹簧的内外两端分别顶于止块、螺母；止块与所述的铰杆转动连接；当超速触发时，在止块弹簧作用下将止块推向绳轮直至与绳轮的下边沿相触而锁定绳轮。
[0015]优选的，夹持机构包括两组相对称的结构，每组结构包括铰接销、长拉板、短拉板、弯拉板、制动片、连接板、夹持支架、夹持导向轴、夹持弹簧，夹持支架的两侧边向外翻折90度并固定底座之上，夹持支架的上边与底座相平行，钢丝绳活动式地穿过夹持支架的上边；两制动片处于夹持支架内并正对处于中间的钢丝绳；制动片的背面安装于连接板，连接板的背面固定连接两根相平行的夹持导向轴，夹持导向轴滑动式配合于夹持支架的同侧侧边；每个夹持导向轴外套一夹持弹簧，夹持弹簧的两端分别顶于连接板背面、夹持支架的侧边内壁；处于朝外的连接板两侧分别铰接一短拉板，处于朝内的连接板两侧分别铰接一长接板、弯拉板，长拉板、弯拉板分别与同侧的短拉板铰接，长拉板、弯拉板的另一端通过铰接销铰接于所述限位件的下端。
[0016]优选的，设一复位机构，包括复位杆、复位支点、锁定螺钉，限位件固定设置一复位点，该复位点滑动配合于第二侧板的竖向导槽，且复位点凸出于竖向导槽之外；复位杆的上端呈弧形钩状，处于第二侧板的竖向导槽正上方，下方正对复位点的凸出部；复位杆通过复位支点转动地连接于小侧板的外壁上，并于另一位置处通过锁定螺钉将复位杆与第二侧板固定。
[0017]本实用新型通过转向恒力限速器解决现有限速器存在的问题，其优点在于高低速触发响应时间快、离心力放大效果明显、超速检测控制稳定，能产生相对恒定提拉力。其通过离心力放大后与转向放大机构叠加解决低速难实现问题，通过轴向位移的连续触发，解决了响应时间长的问题，采用外加夹持机构或钢丝绳与稳定绳轮间摩擦解决相对恒定提拉力的问题。从速度检测、响应时间、控制稳定和恒定提拉力方面改进限速器的性能，较好地解决了当前限速器所不能达到的效果，本实用新型机构具有结构简单、反应灵敏、高低速度下超速稳定可控、安装方便、恒力提拉降低安全装置系统成本等优点。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例1的整体外部结构图。
[0019]图2是本实用新型实施例1的内部结构图。
[0020]图3是本实用新型实施例1的触发状态图。
[0021]图4是本实用新型实施例2 (夹持式变向恒力限速器)的结构图。
[0022]图中:1.底座、2.钢丝绳、3.防跳板、4.大侧板、5.绳轮、6.电器开关、7.电器开关安装板、8.小侧板、9.调整弹簧座、10.复位杆、11.复位支点、12.锁定螺钉、13.止块弹簧、14.止块、15.离心块连杆、16.调整螺钉、17.离心块、18.垫板、19.钢球、20.钢球架、21.连杆、22.V型轮、23.手动杆、24.电器触板、25.触发盘、26.调整弹簧座轴承、27.调整螺母、28.绳轮轴、29.调整弹簧、30.触发弹簧、31.限位件、32.导向杆、33.导向架、34.铰杆、35.止块垫板、36.止块轴支架、37.止块轴。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型优选实施例作详细说明。
[0024]实施例1