进料型单工位上料料架的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上料料架，具体涉及一种进料型单工位上料料架。
【背景技术】
[0002]在冲压行业，随着人力成本的上升，越来越多公司导入了搬运机械手，采用无人化生产的模式。当采用机械手生产时，在上料工序就需要一个上料料架，以满足上料的需求。
[0003]目前市场上所使用的料架一般包括单头料架和双头料架两种。但是，目前的结构不具备进料的功能，需要机械手从料架上直接取下，由于料架的构造比较复杂，机械手很难对于产品的取料位置进行准确的定位，在实际操作中很容易出错，取料失败的现象时有发生，很多料片还因此造成掉落，出现破损率，从而影响整个料架和生产线的生产效率。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可以实现进料功能的进料型单工位上料料架。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]进料型单工位上料料架，其包括:
[0007]机座；
[0008]料架单元，其与垂直设置的第一驱动单元连接，第一驱动单元固定设置于机座上;
[0009]送料单元，其设置于料架单元的一侧，送料单元与水平设置的第二驱动单元连接，第二驱动单元固定设置于机座上，料架单元设置于送料单元的下方，产品置于送料单元上;
[0010]供料单元，其固定设置于机座上并位于料架单元的另一侧；
[0011]取料单元，其固定设置于料架单元和供料单元的上方，取料单元与水平设置的第三驱动单元连接，同时取料单元还与垂直设置的第四驱动单元连接，取料单元设置于料架单元的上方。
[0012]本实用新型所提供的进料型单工位上料料架主要包括了机座、料架单元、送料单元、供料单元和取料单元，送料单元由第二驱动单元驱动沿水平方向运动，将料片送至料架单元处，料架单元从送料单元上以由下向上顶出并平移的方式将产品取至料架单元上，然后取料单元再一一将产品取至供料单元上，从而实现了送料、取料、进料的全部过程，最后将产品送至开阔的供料单元上，从而轻易地实现机械手对产品的准确定位和快速取料，在保证取料成功率和产品不受损的情况下，还能提高整个料架和生产线的生产效率。
[0013]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作如下改进:
[0014]作为优选的方案，上述的送料单元和供料单元以相垂直的形式布置于料架单元的两个侧面，送料单元、料架单元和供料单元布置成L形的结构。
[0015]采用上述优选的方案，采用侧向上料(L形)方式，可以避免与带轮运送料方向以及上料方向一致，这样可以最大限度节省空间，使得本装置在空间受限区域生产现场使用.
[0016]作为优选的方案，上述的料架单元呈十字形的料架。
[0017]采用上述优选的方案，可以便于从送料单元上取下产品。
[0018]作为优选的方案，上述的送料单元上设置有对应料架单元形状的同样呈十字形的缺口，料架单元位于缺口的下方。
[0019]采用上述优选的方案，可以以十字形的形式将产品取出。
[0020]作为优选的方案，上述的第一驱动单元包括:
[0021]油缸，其固定设置于固定板上，固定板又通过一对固定立板固定设置于机座上；
[0022]至少两导柱，其均布于油缸的周围并穿设于固定板内，料架单元固定设置于导柱和油缸的活塞杆的顶部。
[0023]采用上述优选的方案，第一驱动单元和料架单元是托举产品所用，用油缸提供动力，靠两边Φ50的导柱导向油缸运行的轨迹，导柱的衬套和油缸是固定在固定板上，而固定板是固定在两个固定立板上，所有配件都要焊接或用螺丝锁紧，此机构主要是为了保证产品的上表面始终保持在一个高度，当吸走一个产品之后，料架单元会上升一个产品料厚的高度。
[0024]作为优选的方案，上述的第二驱动单元包括:
[0025]车架，其顶部固定设置有送料单元，底部设置有一对主动的碾压槽轮和至少一对从动轮，碾压槽轮之间通过主轴连接；
[0026]驱动电机，其输出轴上安装有主动链轮，主动链轮通过链条传动连接从动链轮，从动链轮固定套设于主轴上；
[0027]导轨，其固定铺设于机座上，碾压槽轮和从动轮滚动设置于导轨上。
[0028]采用上述优选的方案，第二驱动单元主要是靠驱动电机，该电机可以为三相减速器交流马达，通过链轮、链条来带动主轴转动来提供动力；在主轴的两侧安装有两个主动链轮，而在车架的前端还安装有两个从动链轮，在机座上铺有两条导轨，保证车架在此导轨上运行且不会脱轨，主要作用就是为了把送料单元上的产品平衡地运送到料架单元上。辗压槽轮即而沿水平铺设于地基面上并作高强度线性地旋转运动，从而台车就沿地轨方向直线行驶，直至精准定位于料架单元正下方，再由油缸将置于送料单元上的堆叠料垂直托起，然后送料单元沿地轨反向返回至此整包堆叠料上料完成。
[0029]作为优选的方案，上述的第三驱动单元包括:
[0030]驱动电机，其输出轴上安装有主动轮，主动轮传动连接变速同步带轮，变速同步带轮套设于主轴上，主轴上还套设有传动同步带轮；
[0031]同步带，其一端套于传动同步带轮上、另一端套于从动同步带轮上，同步带上固定连接取料单元，取料单元包括支架以及固定设置于支架上的多个吸盘；
[0032]第四驱动单元包括:
[0033]气缸，其固定安装于固定板上，气缸的活塞杆穿过固定板固定连接取料单元；
[0034]导柱，其穿设于固定板内并与取料单元固定连接。
[0035]采用上述优选的方案，可以实现对产品的快速和精确的取料动作。
[0036]作为优选的方案，上述的供料单元上还设置有多个定位气缸，其与定位块连接，该定位块的顶部开设有斜坡面。
[0037]采用上述优选的方案，当产品放到供料单元时，定位气缸伸出，对产品进行准确的定位，以便机械手吸起材料后，能准确的放到模具管位内。
【附图说明】
[0038]图1为本实用新型的进料型单工位上料料架的主视图；
[0039]图2为本实用新型的进料型单工位上料料架的右视图；
[0040]图3为本实用新型的进料型单工位上料料架的俯视图；
[0041]图4为本实用新型的进料型单工位上料料架的立体图；
[0042]图5为本实用新型的进料型单工位上料料架中所涉及的料架单元和第一驱动单元的结构示意图；
[0043]图6为本实用新型的进料型单工位上料料架中所涉及的送料单元和第二驱动单元的结构示意图；
[0044]图7为本实用新型的进料型单工位上料料架中所涉及的取料单元和第三、四驱动单元的结构示意图。
[0045]其中，1.机座2.料架单元3.第一驱动单元31.油缸32.固定板33.固定立板34.导柱35.分张器351.调节基座36.堆叠料挡板4.送料单元41.缺口 5.第二驱动单元51.车架52.碾压槽轮521.主轴53.从动轮54.驱动电机55.主动链轮56.链条57.从动链轮58.导轨6.供料单元61.定位气缸62.定位块621.斜坡面7.取料单元71.支架72.吸盘8.第三驱动单元81.驱动电机82.主动轮83.变速同步带轮84.主轴85.传动同步带轮86.同步带87.从动同步带轮88.双片检知89.导轨9.第四驱动单元91.气缸92.固定板93.导柱10.产品(堆叠的料片)。
【具体实施方式】
[0046]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0047]为了达到本实用新型的目的，如图1-7所示，在本实用新型的进料型单工位上料料架的其中一些实施方式中，其包括:机座1 ;料架单元2，其由第一驱动单元3驱动沿着垂直方向来回运动，该第一驱动单元3固定设置于机座1上；送料单元4，其设置于料架单元2的一侧，该送料单元4由第二驱动单元5驱动沿着水平方向来回运动，该第二驱动单元5固定设置于机座1上，料架单元2从送料单元4上以由下向上顶出并平移的方式将产品10取至料架单元2上；供料单元6，其固定设置于机座1上并位于料架单元2的另一侧；取料单元7，其固定设置于料架单元2和供料单元6的上方，该取料单元7由第三驱动单元8驱动沿着水平方向在料架单元2和供料单元6之间来回运动，同时取料单元7还由第四驱动单元9驱动沿着垂直方向来回运动，取料单元7沿着垂直方向向下运动至料架单元2上并取走产品10 (料片)后再上升，然后沿着水平方向运动至供料单元6，并下降将产品10放置于供料单元6上。
[0048]本进料型单工位上料料架主要包括了机座、料架单元、送料单元、供料单元和取料单元，送料单元由第二驱动单元驱动沿水平方向运动，将料片送至料架单元处，料架单元从送料单元上以由下向上顶出并平移的方式将产品取至料架单元上，然后取料单元再一一将产品取至供料单元上，从而实现了送料、取料、进料的全部过程，最后将产品送至开阔的供料单元上，从而轻易地实现机械手对产品的准确定位和快速取料，在保证取料成功率和产品不受损的情况下，还能提尚整个料架和生广线的生广效率。
[0049]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图3-4所示，在本实用新型的进料型单工位上料料架的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的送料单元4和供料单元6以相垂直的形式布置于料架单元2的两个侧面，送料单元4、料架单元2和供料单元6布置成L形的结构。采用该实施方式的方案，采用侧向上料(L形)方式，可以避免与带轮运送料方向以及上料方向一致，这样可以最大限度节省空间，使得本装置在空间受限区域生产现场使用。
[0050]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图3-4所示，在本实用新型的进料型单工位上料料架的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的料架单元2呈十字形的料架，上述的送料单元4上设置有对应料架单元2形状的同样呈十字形的缺口 41，料架单元2从缺口 41内由下向上顶出产品10并从缺口 41内平移出去。采用该实施方式的方案，可以以十字形的形式将产品取出，从而可以便于从送料单元上取下产品。
[0051]为了进一步地优化本