在该扎带出口 67处的刀具68、一驱动刀具68剪段扎带的第七气缸69 ;工作台1下面设置有一缠绕扎带的扎带筒，扎带经伸出管61伸到工作台1上。送扎带机构6不断把特定长度的扎带送往预扎线机构7的橡皮带上。
[0030]参照图9，预扎线机构7包括一放置扎带的橡皮带、张紧或松开该橡皮带的橡皮夹71、驱动该橡皮夹71松开或张紧的第八气缸72、驱动橡皮夹71横向来回移动的第九气缸73。上下排线机构3的压线板35将置于橡皮带上的线圈往下压，从而使得橡皮带上的扎带两端向上翘起以做好扎线的准备，然后预扎线机构7将线圈移动至扭扎线机构8。
[0031]参照图10，扭扎线机构8包括一扎线夹81、设置在扎线夹81下端一线圈挡板82、驱动该扎线夹81松开或夹紧的第十气缸83、驱动该扎线夹81旋转的第三电机84、驱动该扎线夹81上下运动的第十一气缸85。扎线夹81夹住扎带同时旋转，由于挡板82挡住了线圈，扎带和线圈发生相对转动，从而完成了扎线的动作。
[0032]驱动装置包括一第四电机、一履带、一导轮、与履带连接的一安装座，该安装座安装在一导轨上，第四电机驱动履带绕着导轮往复运动从而带动安装座沿导轨往返运动，取线手机构3安装在安装座上。
[0033]机架2上设置有一用于整线的半U型管，使得本产品整体布线整线规范美观。
[0034]参照图1，工作台1的底部设置有若干个滑轮11和支脚12，使得本产品易于搬运和固定在特定的位置。
[0035]综上所述，上下排线机构4将导线送至绕线机构5处，绕线机构5完成绕线后，取线手机构3完成取线动作之后，驱动装置将取线手机构3移动至预扎线机构7的上方，取线手机构3将线圈置于预扎线机构7的橡皮带上同时压线板35将线圈往下压，将此前送扎带机构6送至橡皮带上的扎带两端绕着线圈向上弯曲，此后预扎线机构7将线圈和扎带送至扭扎线机构8处，扭扎线机构8完成扎线之后将线圈置于工作台1的成品回收处。
[0036]由此可见，本产品结构紧凑，各零部件之间配合度高，圈绕扎线过程简单，能大幅提高生产效率，保证生产质量和降低人工成本；本产品设置了布线用的半U型管10，其整线规范美观；本产品设置有滑轮11和支脚12，便于搬运和固定在特定位置。
[0037]当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种绕线扎线装置，包括一工作台(1)和一机架(2)，其特征在于:该工作台(1)上设置有一上下排线机构(4)、一绕线机构(5)、一送扎带机构(6)、一预扎线机构(7)，该机架(2)上设置有一取线手机构(3)、一扭扎线机构(8)和一驱动取线手机构(3)横向往复平移的驱动装置，所述取线手机构(3)包括一左取线夹(31)、一右取线夹(32)、一第一气缸(33)、一第二气缸(34)和一对将线圈往预扎线机构(7)里压的压线板(35)，第一气缸(33)驱动左取线夹(31)、右取线夹(32)和压线板(35)上下运动，第二气缸(34)通过连杆机构(38)连接着至少一个横臂(36)，所述左取线夹(31)和右取线夹(32)设置在横臂(36)上，该横臂(36 )上设置有供左取线夹(31)和右取线夹(32 )左右移动的滑槽(37 )，第二气缸(34)驱动左取线夹(31)和右取线夹(32)松开或者夹紧。2.如权利要求1所述的一种绕线扎线装置，其特征在于:所述上下排线机构(4)包括一送线夹、一驱动送线夹上下运动的第三气缸(41)、一驱动送线夹左右运动的第四气缸(42),一驱动送线夹松开或夹紧的第五气缸(43)，所述送线夹包括一固定的立柱(44)和一与第五气缸(43)的活塞杆连接的滚轮(45)。3.如权利要求1所述的一种绕线扎线装置，其特征在于:所述绕线装置包括一转盘(51)、设置在该转盘(51)下方的轴承(52 )、通过一第一传送带(53 )驱动该转盘(51)转动的一第一电机(54)、设置在该转盘(51)中部的一托线叉(55)、设置在该转盘(51)上的第一绕线柱(56)和第二绕线柱(57)，所述转盘(51)设置在所述轴承(52)，第一绕线柱(56)固定在转盘(51)上，第二绕线柱(57)与一第六气缸(58)连接，该第六气缸(58)驱动第二绕线柱(57 )相对第一绕线柱(56 )来回移动。4.如权利要求1所述的一种绕线扎线装置，其特征在于:所述送扎带机构(6)包括一伸出管(61)、若干导带轮(62)、一第一传送轮(63)、一配合第一传送轮(63)夹紧扎带的第二传送轮(64 )、通过一第二传送带(65 )带动第二传送轮(64 )转动的第二电机(66 )、一扎带出口(67)、设置在该扎带出口(67)处的刀具(68)、一驱动刀具(68)剪段扎带的第七气缸(69);所述工作台(1)下面设置有一缠绕扎带的扎带筒，扎带经伸出管(61)伸到工作台(1)上。5.如权利要求1所述的一种绕线扎线装置，其特征在于:所述预扎线机构(7)包括一放置扎带的橡皮带、张紧或松开该橡皮带的橡皮夹(71 )、驱动该橡皮夹(71)松开或张紧的第八气缸(72)、驱动橡皮夹(71)横向来回移动的第九气缸(73)。6.如权利要求1所述的一种绕线扎线装置，其特征在于:所述扭扎线机构(8)包括一扎线夹(81)、设置在扎线夹(81)下端一线圈挡板(82)、驱动该扎线夹(81)松开或夹紧的第十气缸(83)、驱动该扎线夹(81)旋转的第三电机(84)、驱动该扎线夹(81)上下运动的第十一气缸(85)。7.如权利要求1所述的一种绕线扎线装置，其特征在于:所述驱动装置包括一第四电机、一履带、一导轮、与履带连接的一安装座，该安装座安装在一导轨上，第四电机驱动履带绕着导轮往复运动从而带动安装座沿导轨往返运动，所述取线手机构(3)安装在安装座上。8.如权利要求1所述的一种绕线扎线装置，其特征在于:所述机架(2)上设置有一用于整线的半U型管。9.如权利要求1所述的一种绕线扎线装置，其特征在于:所述工作台(1)的底部设置有若干个滑轮(11)和支脚(12)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种绕线扎线装置，包括一工作台和一机架，该工作台上设置有一上下排线机构、一绕线机构、一送扎带机构、一预扎线机构，该机架上设置有一取线手机构、一扭扎线机构和一驱动取线手机构横向往复平移的驱动装置。本产品结构紧凑，各零部件之间配合度高，圈绕扎线过程简单，能大幅提高生产效率，保证生产质量和降低人工成本。
【IPC分类】B65B13/06, B65B27/06, B65B13/18
【公开号】CN205045029
【申请号】CN201520674461
【发明人】阙志强, 覃永康, 王继露
【申请人】中山天威龙自动化科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年8月31日