的热封合；3-气缸下行，24-导向机构导向，26-定位机构定位，27-封合加热机构接触凹模，气缸继续下行，在缓冲弹簧25-压缩弹簧的缓冲下完成产品的封合。
[0035]值得注意的是，所述切断机构包括切断气缸28、杠杆机构29、纵向移动机构30、压缩弹簧31、切刀32、卸料机构33和压纸机构34，所述气缸28通过杠杆机构29与纵向移动机构30相连，所述纵向移动机构30下方连接设置有切刀32和卸料机构33，所述纵向移动机构30下方通过压缩弹簧31连接设置有压纸机构34 ;系统指令28-气缸每上升下降一次，完成一个广品的切断；
[0036]切断-气缸上行，在9-杠杆机构的作用下，30-纵向移动机构向下移动，34-压纸机构先接触封合好的广品，在31-压缩弹黃缓冲下32-切刀切入广品，33-卸料机构将卡在切刀内框里的内袋产品顶出。
[0037]值得注意的是，所述压膜机构包括第一压膜气缸35、导向机构36、第二压膜气缸37、压膜工件38、摆臂机构39和余料纸回收导向轮40，所述第一压膜气缸35通过导向机构36连接设置第二压膜气缸37，所述第二压膜气缸37下方设置有压膜工件38，所述第一压膜气缸35通过摆臂机构39连接设置有余料纸回收导向轮40 ;系统指令35-气缸向前推动，在36-导向机构作用下，37-气缸前进一个行程，到达终点后气缸向下动作，38-压膜工件压做包装纸包装，随步进传动机构移动，38-压膜工件一个行程后，37-气缸向上动作，38-压膜工件离开装纸35-气缸又向前推动，如此反复完成包装纸随步进传动机构移动；在40_余料纸回收导向轮的引导下，余料纸随步进传动机构移动；
[0038]值得注意的是，所述外袋制造机构90包括成型器41、振动机构42、纵封机构43、拉纸机构44、横封机构45和填氮气机构46，所述成型器41上设置有振动机构42和填氮气机构46，所述成型器41下方设置有纵封机构43，所述纵封机构43依次设置有拉纸机构44和横封机构45 ;包装纸经过41-成型器成型，经过43-纵封机构封合成包装袋，产品注入包装袋中，同时填入氮气；44_拉纸机构每次拉纸一定量(一个袋长)，经过45-横封机构再次封口并切断，完成产品的内、外的包装。
[0039]值得注意的是，所述机体50底部设置有万向轮48和地脚杯47。
[0040]本实用新型工作原理:计量机构是由水平螺杆计量；其包装纸供给机构分为上、下两层独立的包装纸；步进传动机构由侍服电机传动，每次运行一个工位；旋转压料机构将下在传动机构中的凹模中的物料挤压成型；真空吸料机构将散落在凹模外的包装纸上的余料吸走；依次为封合机构对产品进行封合、切断机构对产品切断；产品内袋完成；完成后的内袋产品顺着传动机构进入外袋成型器，进行外袋包装，完成产品的内、外袋的复合包装。
[0041]本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
[0042]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于:包括机体(50)、计量机构(60)、旋压成型机构(70 )、步进传动机构(80 )、真空吸料机构、封合机构、切断机构、压膜机构、外袋制造机构(90)和控制器(49)，所述机体(50)左端上方设置有控制器(49)，所述机体(50)内部上方设置有计量机构(60)，所述计量机构(60)右端设置有旋压成型机构(70)，所述旋压成型机构(70)下方设置有步进传动机构(80)，所述步进传动机构(80)上方还设置有真空吸料机构、封合机构、切断机构和压膜机构，所述步进传动机构(80 )右下方连接设置有外袋制造机构(90)，所述计量机构(60)包括步进电机(1)、水平螺杆组件(2)和下料漏斗，所述步进电机(1)通过驱动轴与水平螺杆组件(2 )相连，所述水平螺杆组件(2 )设置在下料漏斗的下料口处。2.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于:所述旋压成型机构(70 )包括升级气缸(3 )、支撑机构(4)、旋转气缸(5 )和旋压成型器(6 )，所述升级气缸(3 )设置在支撑机构(4 )上，所述支撑机构(4 )下方连接设置有旋转气缸(5 )，所述旋转气缸(5 )下方通过活塞杆连接设置有旋压成型器(6 )。3.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于:所述步进传动机构(80 )包括伺服电机(7 )、传动平台安装机构(8 )、齿轮传动机构(9 )、链条传动机构(10 )、凹模机构(11)、导轨机构(12 )和光电装置(13 )，所述伺服电机(7 )通过链条传动机构(10 )与设置在传动平台安装机构(8)上的齿轮传动机构(9)相连，所述链条传动机构(10)上设置有导轨机构(12)，所述导轨机构(12)上方设置有凹模机构(11 )，所述伺服电机(7)上还设置有光电装置(13)。4.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于:所述真空吸料机构包括真空气缸(14)、导向机构(15)、定位机构(16)、压缩弹簧(17)、真空吸料装置(18)、真空吸尘机构(19)、吸尘袋(20)、防尘机构(21)和真空机构(22)，所述真空气缸(14)下方连接设置有导向机构(15)，所述导向机构(15)下方连接设置有定位机构(16)，所述定位机构(16)下方连接设置有压缩弹簧(17)，所述压缩弹簧(17)下方连接设置有真空吸料装置(18)，所述真空吸尘机构(19)内部设置有吸尘袋(20)，所述真空吸尘机构(19)上设置有防尘机构(21 )，所述真空气缸(14)还与真空机构(22)相连。5.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于:所述封合机构包括封合气缸(23 )、导向机构(24)、定位机构(26 )、压缩弹簧(25 )和封合加热机构(27 )，所述封合气缸(23)下方连接设置有导向机构(24)，所述导向机构(24)下方连接设置有定位机构(26 )，所述定位机构(26 )下方连接设置有封合加热机构(27 )，所述上方设置有压缩弹簧(25)。6.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于:所述切断机构包括切断气缸(28)、杠杆机构(29)、纵向移动机构(30)、压缩弹簧(31)、切刀(32)、卸料机构(33)和压纸机构(34)，所述气缸(28)通过杠杆机构(29)与纵向移动机构(30)相连，所述纵向移动机构(30)下方连接设置有切刀(32)和卸料机构(33)，所述纵向移动机构(30)下方通过压缩弹簧(31)连接设置有压纸机构(34 )。7.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于:所述压膜机构包括第一压膜气缸(35)、导向机构(36)、第二压膜气缸(37)、压膜工件(38)、摆臂机构(39)和余料纸回收导向轮(40)，所述第一压膜气缸(35)通过导向机构(36)连接设置第二压膜气缸(37),所述第二压膜气缸(37)下方设置有压膜工件(38)，所述第一压膜气缸(35)通过摆臂机构(39)连接设置有余料纸回收导向轮(40)。8.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于:所述外袋制造机构(90 )包括成型器(41)、振动机构(42 )、纵封机构(43 )、拉纸机构(44 )、横封机构(45 )和填氮气机构(46)，所述成型器(41)上设置有振动机构(42)和填氮气机构(46)，所述成型器(41)下方设置有纵封机构(43)，所述纵封机构(43)依次设置有拉纸机构(44)和横封机构(45)。9.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于:所述机体(50)底部设置有万向轮(48)和地脚杯(47)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动硬饼内外袋包装机，包括机体、计量机构旋压成型机构、步进传动机构、真空吸料机构、封合机构、切断机构、压膜机构、外袋制造机构和控制器，所述机体左端上方设置有控制器，所述机体内部上方设置有计量机构，所述计量机构右端设置有旋压成型机构，所述旋压成型机构下方设置有步进传动机构。本实用新型通过控制器分别控制各个机构进行相应工作，实现了自动化的功能；计量机构是由水平螺杆计量；依次为封合机构对产品进行封合、切断机构对产品切断；产品内袋完成；完成后的内袋产品顺着传动机构进入外袋成型器，进行外袋包装，完成产品的内、外袋的复合包装。
【IPC分类】B65B43/04, B65B1/12, B65B61/06, B65B51/10, B65B1/28, B65B65/00, B65B65/02
【公开号】CN204979281
【申请号】CN201520554587
【发明人】伊江平
【申请人】厦门市宇捷包装机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月29日