一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及扶梯技术领域，具体涉及一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机。
【背景技术】
[0002]传统的自动扶梯或自动人行道广泛采用的驱动装置，如图1示，驱动装置由驱动主机及主驱动链轮Al、传动链条A2、大链轮及驱动主轴A3、以及扶梯桁架系统A4等组成。其中，驱动主机的减速机广泛采用平行轴齿轮传动、或蜗轮蜗杆传动、或螺旋伞齿轮与平行轴齿轮混合传动等多种传动形式和结构，但这些传动形式的减速机最后都需要由安装在驱动主机上的主驱动链轮经传动链条A2链传动连接驱动主轴上的大链轮，大链轮与驱动主轴紧固联接从而实现系统的驱动。
[0003]在上述传统的驱动装置中，均含有链传动，总传动效率较低，且系统链传动中链条需要润滑，维护不便，工况环境恶劣，容易发生传动链条松脱或断裂等异常状况。
[0004]为克服上述传统驱动装置中存在的效率低以及安全风险大等问题，多年来，该领域的技术人员一直致力于设计一种没有链传动而使驱动主机可直联扶梯系统中驱动主轴，从而实现扶梯系统运行的驱动装置。
[0005]针对现有驱动装置存在的问题，已经出现了若干新型驱动装置方案，例如，公开号为CN 202098958U的实用新型专利文献、公开号为CN 102745582A的发明专利文献，以及公开号为CN 102471036A的发明专利文献等所公开的传动装置或系统，但是这些装置都存在着明显的局限性。
[0006]本领域及相关传动领域的技术人员都知晓，在能满足使用安装及性能要求的前提下，减速传动系统采用平行展开布置两级或三级圆柱齿轮减速机是优选，其结构布置可简化，但同时技术人员也知晓，采用常规设计的减速机，如方正规则的箱体结构，既满足不了现有扶梯系统中“窄薄”空间的安装要求，也不能满足扶梯系统对运行噪声何振动，以及强度可靠性的要求。
[0007]公开号为CN 202098958U的实用新型专利文献和公开号为CN 102745582A的发明专利文献所公开的技术方案中，减速传动系统不是平行展开布置的圆柱齿轮减速机，整体结构相对复杂，占用建筑安装空间相对较大，导致整梯系统成本高。
[0008]公开号为CN 102471036A的发明专利文献所公开的动力传递系统及驱动装置方案中，减速传递系统在不涉及外延的减速端时，类同平行展开布置多级圆柱齿轮减速机。该驱动装置适用于扶梯系统中窄薄的安装空间，所提供的箱体结构、齿轮传动零部件、轴承及轴承支撑等结构，采用了非常复杂的“耦合”等组合方式，所涉及零部件的组合精度难以控制，加工与装配工艺难度极大，而且箱体及内部齿轮传动轴系采用常见的等宽布置，运转的振动以及噪声等性能难以达到理想水平。
[0009]公开号为CN 104555684A的发明专利文献公开了一种自动扶梯或自动人行道及其驱动装置，提供了一种新型的动力传动布置方式，属于无链传动方式，相比传统的驱动装置而言，结构紧凑，节能高效，且更安全可靠，同时也能够很好地解决相关箱体及齿轮零部件工艺和性能上难以解决的技术问题。
[0010]但该新型驱动装置中的减速传动系统不是平行展开布置的两级或三级圆柱齿轮减速机，因此，所涉及的箱体、传动齿轮、轴承及支撑结构等布置不同于平行展开布置的减速机，结构相对比较复杂，相对市场传动驱动装置，成本相对较高，不是最优选择。
[0011]同时，为了保证乘坐舒适性，自动扶梯或自动人行道系统对动力传动装置及驱动主机要求运行噪声值< 65dB(A)，振动值< 0.5mm ;而一般电动机输入转速为750?1500rpmo
[0012]传动装置或系统采用常规齿轮传动的减速机是难以满足舒适性要求的，因此，为满足自动扶梯或自动人行道系统对噪声与振动的特殊要求，现市场上比较常见的驱动主机采用的减速机主要利用以下几种传动方式:采用蜗轮蜗杆传动、或采用第一级蜗轮蜗杆传动加第二级齿轮传动的混合传动、或经皮带或其它方式等减速后经齿轮传动的混合传动方式等。
【实用新型内容】
[0013]本实用新型提供了一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，采用齿轮传动的平行轴展开式布置的减速机，既能满足自动扶梯或自动人行道中狭小空间的安装要求，又能满足运行噪声振动以及强度等性能要求，在运行效率高的同时，简化了减速箱箱体以及对应的传动齿轮的结构和工艺，降低了成本。
[0014]—种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，包括依次传动的电动机和减速箱，减速箱内设有平行展开布置的至少两级齿轮机构；其中，第一级齿轮机构和第二级齿轮机构采用斜齿传动，减速箱与第一级齿轮机构相对应的部位设有空间增厚区。
[0015]本实用新型中如无特殊说明，扶梯指代自动扶梯或自动人行道。
[0016]电动机可以采用现有技术中的各种动力源，例如异步电机等，电动机的转轴上可配置惯性飞轮或盘车手轮等。电动机与减速机的输入轴采用联轴器连接，电动机固定安装在减速箱的箱体上，电动机与减速箱之间布置制动器。
[0017]自动扶梯或自动人行道中安装驱动主机的空间狭小，为了满足同时满足安装以及传动的需要，齿轮机构为三级。齿轮机构中的各齿轮为圆柱齿轮。
[0018]本实用新型中的减速箱依据扶梯桁架系统的结构特点，采用异形结构，减速箱的箱体结构并非为规整的长方体，减速箱的箱体在朝向桁架一侧外凸，形成空间增厚区，箱体其余部位为没有增厚的窄薄区。第一级齿轮机构位于空间增厚区，其余两级齿轮机构位于窄薄区。
[0019]沿扶梯的运行方向，桁架和梯级驱动链之间形成相对宽阔的第一间隙，垂直于扶梯的运行方向，桁架和梯级驱动链之间形成相对狭窄的第二间隙，窄薄区位于第二间隙中，空间增厚区的外部安装电动机和制动器，电动机和制动器布置在第一间隙中。
[0020]各级齿轮机构的齿轮轴分别通过对应的轴承安装在减速箱上，减速箱的箱壁上开设有与各轴承相对应的安装孔，减速箱的箱壁在至少一个安装孔处内凹或外凸增厚，形成兼做轴承座的增厚部。各轴承设置在对应齿轮轴的外周。
[0021]在靠近自动人行道或自动扶梯梯级驱动链一侧，箱壁上的安装孔向箱体内部凹陷，形成轴承座，在远离自动人行道或自动扶梯梯级链一侧，箱壁上的安装孔向箱体外部凸出，形成轴承座。
[0022]作为优选，各齿轮的端面设有用于避让轴承座的凹陷区。传动齿轮的齿轮端面局部内凹，与对应在轴承座结构不干涉，且留有装配和运动的距离。
[0023]本实用新型既能够满足扶梯中驱动主机的狭小安装空间需求，又能够使减速箱箱体结构组成简化，强度可靠，加工以及装配工艺简单，而且减速箱内部的齿轮传动机构具有足够的优化空间，保证驱动主机运转时具有较小的振动以及噪声。
[0024]减速箱箱体的空间增厚段为第一级齿轮机构中齿宽以及螺旋角等参数优化提供了结构空间基础，同时能够满足电动机的安装空间和强度需要。
[0025]减速箱内输出齿轮的齿轮轴带有轴向通孔，自动扶梯或自动人行道的驱动主轴的一端与梯级驱动链联动，另一端伸入所述轴向通孔内并与输出齿轮通过键连接。
[0026]本实用新型中驱动主轴不需要额外设置轴承，驱动主轴与输出齿轮之间通过键连接，输出齿轮的转动即带动驱动主轴转动，由于驱动主轴不需要额外设置轴承，能够使驱动装置的结构更加简单，为减速箱内部齿轮机构的优化提供空间。
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