一种推杆工装用的输送线的利记博彩app

文档序号:9178379阅读:433来源:国知局
一种推杆工装用的输送线的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及零件装配工装,具体的说是一种推杆工装用的输送线。
【背景技术】
[0002]推杆是由把柄与杆头连接而构成的零件,虽然它的装配方式及工装较为简单,但依旧存在一系列缺陷,在自动化流水线装配中,往往需要特定的载具用于定位和夹紧承载主部件,在整个装配过程完成后,还需要将载具对零件的夹紧状态进行解除,无论是夹紧还是解除夹紧都需人工辅助操作,较为繁琐。
[0003]当装配完成后将载具运输到装配线末端时,往往还需要人工将载具上的零件的夹紧状态解除才能下料,下料后还需要通过手推车将载具送到装配线的首端继续进行装配,这种处理方式已严重降低了装配效率。

【发明内容】

[0004]针对上述技术缺陷,本实用新型提出了在装配运输时能够自动将零件进行夹紧、解除夹紧并循环运输一种推杆工装用的输送线。
[0005]—种推杆工装用的输送线,主要包括底座板及固定在底座板上的后工作台、前工作台,所述后工作台与前工作台之间的传输装置,所述传输装置主要包括传送带及两个传输导轨,所述两个传输导轨均滑动连接有把柄带动架,所述传送带左部上方具有辅助下料装置。把柄带动架作为载具用于承载把柄进行从左向右运输装配。
[0006]所述把柄带动架下端固装有与所述传送带卡合连接的皮带夹,所述把柄带动架主要包括沿前后延伸且截面呈U形的存放槽,所述存放槽前半段的左端面设有侧滑槽,所述侧滑槽内滑动连接有可将存放槽截面隔断的压制板,所述压制板503前端固连有固装在存放槽前端面上的压制弹簧,所述压制板后端面紧抵有铰接安装在把柄带动架右端面且能够实现阻隔所述压制板前后滑动的L控制板。
[0007]上述为把柄带动架的主要结构,其中存放槽用于承载把柄进行运输,它的主要作用是当将把柄放入到存放槽时,可通过打开L控制板让压制弹簧、压制板自动将把柄的后端面压制在存放槽后端面上,相当于将把柄的后端面设为装配面进行定位并夹紧以便于装配,这种方式的特点是适用范围广,无论把柄的长度有多长均不影响其进行装配。
[0008]所述前工作台上端具有与所述L控制板相适配的L拨板。把柄带动架在向左传输运输时,L拨板自动撞击L控制板,使得L控制板顺时针旋转90度,L控制板能够自动将把柄夹紧。
[0009]所述辅助下料装置主要包括铰接在前工作台上的定位杆,所述定位杆架设在所述传输导轨左部上方,所述定位杆上端沿前后方向分别设有长度与所述侧滑槽相适配的导杆及滚珠丝杠,所述滚珠丝杠连击有归位电机,所述导杆滑动连接有与所述滚珠丝杠螺纹连接的归位拨板,所述归位拨板与所述压制板相适配,所述定位杆前端安装有电机架,所述电机架安装有复原电机,所述复原电机连接有与所述L控制板相适配的复原拨板。
[0010]所述滚珠丝杠的长度及前后位置与所述侧滑槽的长度及前后位置相适配。
[0011]上述为辅助下料装置主要结构,当把柄与杆头装配好后,整个推杆被压制板所夹紧,在下料前要将推杆的夹紧状态解除。具体方式如下:当把柄带动架运输至被二号定位杆挡住时,归位电机带动滚珠丝杠转动,归位拨板将压制板向前推移,使得推杆脱离夹紧状态。当归位拨板至压制板推移至最前端时,复原电机带动复原拨板逆时针旋转,将L控制板推移转动复原至重新堵住并限制压制板向后滑动将推杆夹紧。上述装置让装配好的推杆脱离夹紧状态以便于后续在将把柄带动架传输至传输导轨最左端向下运动时,推杆能够进行自动下料。相对于传统下料方式来讲,大大节省了劳动力和劳动成本。
[0012]所述两个传输导轨下方分别具有将所述传输导轨固定安装的延伸板架;两个延伸板架分别安装在后工作台及前工作台二者靠近中部的端面上,两个延伸板架左侧和右侧之间分别通过轴承安装有一号转轴及二号转轴,所述二号转轴连接有电机,所述一号转轴及二号转轴均连接有与所述传送带套装的皮带轮。
[0013]上述为传输装置的主要结构,在通过传送带传输把柄带动架的基础上添加椭圆形的传输导轨导轨作为导向的原因是把柄带动架在将装配好的推杆送入到传输装置左侧下料后,可从传送带及传输导轨向并向右回走,再回到上部继续自动进行承接下一个把柄,继续运输装配,自动进行循环工作,相对于传统的一条线式的装配来讲,无需人手动将这类的装配承载装置由装配线的末端手动推车运输再送入到装配线首端进行循环工作,节省了劳动力,增加了装配速度。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型能够以高自动化方式将把柄进行自动定位夹紧运输,以便于装配,在装配完成后,还能够自动解除推杆的夹紧状态,将运输载具自动运输到装配线的首端,实现了快速循环装配,大大提高了装配效率和节省了劳动力。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1为本实用新型的立体结构示意图;
[0018]图2为本实用新型的主视结构示意图;
[0019]图3为本实用新型的俯视结构示意图;
[0020]图4为本实用新型的把柄带动架立体结构示意图;
[0021]图5为本实用新型的辅助下料装置立体结构示意图;
[0022]图6为本实用新型的传输装置立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本实用新型进一步阐述。
[0024]如图1至图6所示,一种推杆工装用的输送线,主要包括底座板I及固定在底座板I上的后工作台2、前工作台3,所述后工作台2与前工作台3之间的传输装置4,所述传输装置4主要包括传送带407及两个传输导轨402,所述两个传输导轨402均滑动连接有把柄带动架5,所述传送带407左部上方具有辅助下料装置6。把柄带动架5作为载具用于承载把柄进行从左向右运输装配。
[0025]所述把柄带动架5下端固装有与所述传送带407卡合连接的皮带夹5a,所述把柄带动架5主要包括沿前后延伸且截面呈U形的存放槽501,所述存放槽501前半段的左端面设有侧滑槽502,所述侧滑槽502内滑动连接有可将存放槽501截面隔断的压制板503,所述压制板503前端固连有固装在存放槽501前端面上的压制弹簧505,所述压制板503后端面紧抵有铰接安装在把柄带动架5右端面且能够实现阻隔所述压制板503前后滑动的L控制板504。
[0026]上述为把柄带动架5的主要结构,其中存放槽501用于承载把柄进行运输,它的主要作用是当将把柄放入到存放槽501时,可通过打开L控制板504让压制弹簧505、压制板503自动将把柄的后端面压制在存放槽501后端面上,相当于将把柄
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