玻璃基材矫正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃基材贴合设备技术领域，特别是涉及一种玻璃基材矫正装置。
【背景技术】
[0002]新一代纳米银线触控技术，由于纳米银线材料在中大尺寸触控面板的应用上阻抗小，杂讯干扰少，相对于传统ITO导电材料更有优势。然而在纳米银线触控面板的制程中，有一关键工艺是将软性衬底(一般为PET材料)上的纳米银线基材层压到硬质基材(一般为玻璃基材)，这个工艺需要将带有纳米银线基材的PET材料与玻璃基材进行全贴合，然后才能实现将纳米银线基材层压到玻璃基材上。简单的说就是将中大尺寸的PET材料以水胶为介质通过全贴合的方式贴附到玻璃基材上。
[0003]在贴合过程中，需要对玻璃基材进行定位，只有定位准确才可以进行贴合。然而传统的定位方式为人为操作，定位精度不高，而且大大的增加操作工人的工作强度。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要提供一种定位精度较高的自动化的玻璃基材矫正装置。
[0005]一种玻璃基材矫正装置，包括:安装平台，安装在所述安装平台上的校正平台机构和校正机械手；所述校正平台机构包括:安装在所述安装平台上的校正平台，安装在所述校正平台上的气缸安装板和放置座，在所述气缸安装板上安装驱动气缸，在所述气缸安装板的端部设置夹紧板，所述夹紧板与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸驱动所述夹紧板移动。
[0006]在其中一个实施例中，所述校正平台机构还包括:安装基板，所述安装基板安装在所述安装平台上，所述校正平台安装在所述安装基板上。
[0007]在其中一个实施例中，所述放置座分设在所述气缸安装板的两侧。
[0008]在其中一个实施例中，所述气缸安装板的两端分设两个驱动气缸；所述夹紧板为两个且分别与所述驱动气缸连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述校正机械手包括:安装在所述安装平台上的垂直安装板，安装在所述垂直安装板上的驱动安装板，在所述驱动安装板上安装第一马达丝杆驱动机构，以及在所述驱动安装板两侧安装的第一导轨滑块机构，与所述第一马达丝杆驱动机构连接的第一驱动板，所述第一马达丝杆驱动机构驱动所述第一驱动板沿所述第一导轨滑块机构移动。
[0010]在其中一个实施例中，所述校正机械手还包括:在所述第一马达丝杆驱动机构上安装第二马达丝杆驱动机构和第二导轨滑块机构，所述第二马达丝杆驱动机构和所述第二导轨滑块机构与所述第一马达丝杆驱动机构成角度设置；与所述二马达丝杆驱动机构连接的第二驱动板，所述第二马达丝杆驱动机构驱动所述第二驱动板沿所述第二导轨滑块机构移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述校正机械手还包括:安装在所述第二驱动板上的旋转马达安装板，在所述旋转马达安装板上安装旋转马达，与所述旋转马达连接的旋转驱动板，所述旋转马达驱动所述旋转驱动板旋转。
[0012]在其中一个实施例中，所述校正机械手还包括:在所述旋转驱动板上安装L型气缸安装板，所述L型气缸安装板的侧面安装升降驱动气缸，在所述升降驱动气缸的底部安装夹紧气缸安装板，所述升降驱动气缸驱动所述夹紧气缸安装板升降移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述校正机械手还包括:安装在所述夹紧气缸安装板上的夹紧气缸，与所述夹紧气缸连接的夹紧块，所述夹紧气缸驱动所述夹紧玻璃基材的夹紧块校正位置。
[0014]在其中一个实施例中，所述校正机械手还包括:安装底板，所述安装底板安装在所述安装平台上，所述垂直安装板安装在所述安装底板上；在所述垂直安装板中间安装有平台加强板。
[0015]上述玻璃基材自动上料装置具有以下有益效果:
[0016]采用本方案的玻璃基材矫正装置，通过安装在安装平台的校正平台机构和校正机械手，相互配合的把玻璃基材的位置进行校正，使得贴合更为准确，实现玻璃基材校正的自动化过程，降低了工作强度，节省人力，同时还避免了人为操作的失误。
[0017]具体地，校正平台机构是通过两个气缸对玻璃基材进行靠边定位，便于进一步的定位，例如CCD镜头能够准确的抓取玻璃基材上的特征点。而校正机械手可以实现多角度的控制，即Χ/Υ/ Θ三轴自动控制驱动，在玻璃基材进行CCD取像后，通过控制系统控制X/Y/Θ三轴驱动对产品进行精确对位，校正机械手和校正平台两者的结合，更好的实现玻璃基材的自动校正对位。另外，校正机械手上还有另外一个方向上的驱动就是Z升降驱动，用来升降通过吸嘴吸取玻璃基材。由此可见，采用本方案的玻璃基材矫正装置能够为CCD精确校正对位提供支持。
[0018]其中，X轴为第一马达丝杆驱动机构驱动，Y轴为第二马达丝杆驱动机构驱动，Θ轴为旋转马达驱动，旋转马达安装在旋转马达安装板上。
【附图说明】
[0019]图1为玻璃基材矫正装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的上述特征及有益效果能够更加明显易懂，下面结合实施例对本实用新型做详细的阐述，需要说明的是，本文所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”、“垂直”、“水平”、“上方”、“下方”以及类似的表述只是为了起说明目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0021]参见图1，为一实施例中的玻璃基材矫正装置，该玻璃基材矫正装置包括:安装平台2401，校正平台机构和校正机械手。
[0022]安装平台2401，为一水平支撑面板，用于安装各器件的平台。
[0023]校正平台机构，安装在安装平台2401上。具体地，安装在校正平台2403上的气缸安装板2407和放置座2404，在气缸安装板2407上安装驱动气缸2405，在气缸安装板2407的端部设置夹紧板2406，夹紧板2406与驱动气缸2405连接，驱动气缸2405驱动夹紧板2406移动。当放置在放置座2404上的玻璃基材，就可以通过驱动气缸2405驱动夹紧板2406移动，实现玻璃基材的校正。
[0024]另外，校正平台机构还包括:安装基板2402，安装基板2402安装在安装平台2401上，校正平台2403安装在安装基板2402上。进一步地，放置座2404分设在气缸安装板2407的两侧，能够更好的放置玻璃基材。气缸安装板2407的两端分设两个驱动气缸2405，夹紧板2406为两个且分别与驱动气缸2405连接，这样可更好的对玻璃基材进行校正。
[0025]校正机械手，安装在安装平台2401上。具体地，安装在安装