重载型的垂直连续提升输送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分级垂直连续提升输送装置，特别是涉及一种提升高程较大、重载型的垂直连续提升输送设备。
【背景技术】
[0002]作为输送效率较高，易于实现自动化垂直连续提升的的输送设备，目前市场上的已有各种类型垂直连续提升机，一般为采用链条装置传动的设备、国外也有采用个别采用加强型橡胶同步皮带传动的设备，这些装置均采用单个主动传动电机，都有一个共同的缺陷:
[0003]1、难以实现高程(比如大于20米)输送，因高程连续输送方式对于提升装置的传动牵引需要承载较大的设备自重和较多的负载重量，即使牵引链条或牵引皮带的极限荷载在允许范围内，但因较重的承载将会导致磨损和机械疲劳，无法满足长时间可靠工作的要求。
[0004]2、难以实现较重输送物的垂直连续输送，原因同上。
[0005]3、又因这种连续提升输送设备不允许输送物逆向或下降返回的特性，现有的设备难以满足高程输送和较重输送物时的故障或其他特殊操作要求的即使停机、即使起动的操作要求，因输送设备内的自重和输送物容易产生“倒溜”现象，起动时冲击较大，影响设备的使用寿命、容易产生设备和生产事故。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种重载型的垂直连续提升输送设备，满足高程、超高程、输送物较重、即使启停、设备部件运行时间较长的操作要求。
[0007]为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是:
[0008]本实用新型是一种重载型的垂直连续提升输送设备，以分级集成结构组成，包括顶部提升模块、中部提升模块、底部提升模块、牵引链条、承载案板、多个导向链轮、动态补偿张紧装置、机架；
[0009]所述的顶部提升模块包括顶部驱动电机、出口案板检测传感器、出口料包检测传感器、转向链轮、顶部驱动链轮、顶部提升模块机架；所述的顶部驱动电机通过链条与顶部驱动链轮连接，顶部驱动链轮和转向链轮皆安装在顶部提升模块机架顶部且顶部驱动链轮和转向链轮组合构成直角的牵引链条驱动夹角；所述的出口案板检测传感器和出口料包检测传感器安装在顶部物料出口处；
[0010]所述的中部提升模块包括中部驱动电机、两个转向链轮、两个中部驱动链轮、中部提升模块机架；所述的中部驱动电机通过料条分别与两个中部驱动链轮连接，两个中部驱动链轮和两个转向链轮皆安装在中部提升模块机架顶部且两个中部驱动链轮和两个转向链轮在两侧组合构成直角的牵引链条驱动夹角；
[0011]所述的底部提升模块包括底部驱动电机、两个底部驱动链轮、三个转向链轮、入口案板检测传感器、入口料包检测传感器、底部提升模块机架；所述的底部驱动电机通过链条分别与两个底部驱动链轮连接，两个底部驱动链轮和两个转向链轮皆安装在底部提升模块机架的顶部且两个底部驱动链轮和两个转向链轮组合构成直角的牵引链条驱动夹角，底部的转向链轮安装在底部提升模块机架的底部、物料包入口侧并以凸出形式与入口的其他输送设备衔接；所述的入口案板检测传感器和入口料包检测传感器安装在底部物料进口处；
[0012]所述的动态补偿张紧装置安装在底部提升模块机架的底部；
[0013]所述的牵引链条绕接在顶部提升模块、中部提升模块、底部提升模块上的顶部驱动链轮、中部驱动链轮、底部驱动链轮和各转向链轮上；
[0014]所述的承载案板挂载在牵引链条上；
[0015]所述的多个导向链轮皆安装在机架上且位于牵引链条的两侧。
[0016]本实用新型还包括控制装置，该控制装置通过检测信号和控制信号馈线与顶部提升模块、中部提升模块、底部提升模块的驱动电机和检测传感器连接，顶部提升模块、中部提升模块、底部提升模块的各级驱动控制以集成控制形式并按电气调速传动控制的负荷分配原理控制。
[0017]所述动态补偿张紧装置包括铰链、两根杠杆式摆杆、转向链轮、驱动轴、空气弹簧；所述的转向链轮固接在转向轴上，转向轴的两端分别铰接在两根杠杆式摆杆的中部，两根杠杆摆杆的上端通过铰链铰接在机架上以作为杠杆支点，空气弹簧安装在摆杆下端与机架之间作为杠杆作动功能支撑端。
[0018]采用上述方案后，由于本实用新型采用电气调速传动控制的负荷分配原理控制，并采用动态补偿和张紧装置，对牵引链条进行柔性的张紧操作，减少设备的启、停瞬间冲击，大大减少设备的张紧维护工作量，满足了高程、超高程、输送物较重、即使启停、设备部件运行时间较长的操作要求。
[0019]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型张紧装置的轴测图。
【具体实施方式】
[0022]如图1所示，本实用新型是一种重载型的垂直连续提升输送设备，包括顶部提升模块1、中部提升模块2、底部提升模块3、牵引链条4、承载案板5、多个导向链轮6、张紧装置7、机架8、控制装置9。
[0023]所述的机架8包括模块化组装集成的分属各级机架机构的各组件，用于安装驱动电机、主动链轮、转向链轮、导向链轮、张紧调节链轮等。
[0024]所述的顶部提升模块I包括顶部驱动电机11、出口案板检测传感器12、出口料包检测传感器13、转向链轮14、顶部驱动链轮15、顶部提升模块机架16 ;所述的顶部驱动电机11通过链条与顶部驱动链轮15连接，顶部驱动链轮15和转向链轮14皆安装在顶部提升模块机架16顶部且顶部驱动链轮15和转向链轮14组合构成直角的牵引链条驱动夹角；所述的出口案板检测传感器12和出口料包检测传感器13安装在顶部物料处。
[0025]所述的中部提升机构2包括中部驱动电机21、两个转向链轮22、两个中部驱动链轮23、中部提升模块机架24 ;所述的中部驱动电机21通过链条分别与两个中部驱动链轮23连接，两个中部驱动链轮23和两个转向链轮22皆安装在中部提升模块机架24顶部上且两个中部驱动链轮23和两个转向链轮22两个转向链轮22在两侧构成直角的牵引链条驱动夹角。
[0026]所述的底部提升模块3包括底部驱动电机31、两个底部驱动链轮32、三个转向链轮33、入口案板检测传感器34、入口料包检测传感器35、底部提升模块机架36 ;所述的底部驱动电机31通过链条分别与两个底部驱动链轮32连接，两个底部驱动链轮32和两个转向链轮33皆安装在底部提升模块机架36的两侧，驱动链轮和转向链轮构成直角的牵引链条驱动夹角，另有转向转向链轮33安装在底部提升模块机架的底部物料包入口侧以凸出形式与入口的其他输送设备衔接；所述的入口案板检测传感器34和入口料包检测传感器35安装在底部物料进口处。
[0027]所述的牵引链条4绕接在顶部提升机构1、中部提升机构2、底部提升模块3上的顶部驱动链轮11、中部驱动链轮23、底部驱动链轮32和