一种自动化存储货仓、起重机、吊具及其输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送装置、还涉及一种起重机、一种吊具及其自动化存储货仓。
【背景技术】
[0002]目前，现有的货物多数存放在货仓内进行保存，其中就需要将货物放置在一个升降机构上，通过升降机构将货物输送至需要存放的货仓的仓口处，然后通过升降机构上的货物输送装置将货物送至货仓的内部以完成货物的存储。
[0003]现有的货物输送装置包括装置架，装置架上设置有主动轮和从动轮，货物可以放置在主动轮和从动轮上起到支撑货物的作用，在驱动装置的驱动下，主动轮能够带动货物移动，货物在从动轮的滚动状态下进入货仓，主动轮依靠货物与主动轮之间的摩擦力来驱动货物的移动，但是，主动轮在长时间的摩擦下容易造成磨损，从而造成主动轮不能很好的与货物接触，导致主动轮不能驱动货物移动。另外，在主动轮运送货物时，由于货物形状的不规则，货物与主动轮之间也会存在不能良好接触的现象，存在货物悬空在装置架上的状态，这时货物与主动轮之间的压力达不到正常的输送条件，而导致货物与主动轮之间的打滑，这种情况也是不能保证货物正常输送的。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种使主动轮与货物之间保持良好摩擦的输送装置，还提供一种起重机、吊具及其自动化存储货仓。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型中的输送装置的技术方案如下:包括沿左右方向延伸的装置架，装置架沿左右方向上设置有至少一个主动轮，主动轮的旋转轴线沿装置架的前后方向延伸，其特征在于:所述主动轮通过弹性件上下浮动装配于所述装置架上。
[0006]所述装置架上铰接有驱动装置，所述驱动装置包括轴线沿装置架前后方向延伸的输出轴，所述主动轮转动装配与所述输出轴上。
[0007]所述弹性件以驱动装置与所述装置架的铰接点为界位于驱动装置靠近所述输出轴的一侧。
[0008]所述驱动装置与所述装置架的铰接点位于驱动装置远离所述输出轴的一侧。
[0009]所述驱动装置包括铰座和减速电机，所述减速电机的底座固设于所述铰座之上，所述铰座与所述装置架铰接。
[0010]本实用新型还提供一种吊具的技术方案，包括吊具本体，吊具本体上设置有用于输送货物的输送装置，输送装置包括沿左右方向延伸的装置架，装置架沿左右方向上设置有至少一个主动轮，主动轮的旋转轴线沿装置架的前后方向延伸，其特征在于:所述主动轮通过弹性件上下浮动装配于所述装置架上。
[0011]所述装置架上铰接有驱动装置，所述驱动装置包括轴线沿装置架前后方向延伸的输出轴，所述主动轮转动装配与所述输出轴上。
[0012]所述弹性件以驱动装置与所述装置架的铰接点为界位于驱动装置靠近所述输出轴的一侧。
[0013]所述驱动装置与所述装置架的铰接点位于驱动装置远离所述输出轴的一侧。
[0014]所述驱动装置包括铰座和减速电机，所述减速电机的底座固设于所述铰座之上，所述铰座与所述装置架铰接。
[0015]本实用新型还提供一种起重机的技术方案，包括吊具，吊具包括吊具本体，吊具本体上设置有用于输送货物的输送装置，输送装置包括沿左右方向延伸的装置架，装置架沿左右方向上设置有至少一个主动轮，主动轮的旋转轴线沿装置架的前后方向延伸，其特征在于:所述主动轮通过弹性件上下浮动装配于所述装置架上。
[0016]所述装置架上铰接有驱动装置，所述驱动装置包括轴线沿装置架前后方向延伸的输出轴，所述主动轮转动装配与所述输出轴上。
[0017]所述弹性件以驱动装置与所述装置架的铰接点为界位于驱动装置靠近所述输出轴的一侧。
[0018]所述驱动装置与所述装置架的铰接点位于驱动装置远离所述输出轴的一侧。
[0019]所述驱动装置包括铰座和减速电机，所述减速电机的底座固设于所述铰座之上，所述铰座与所述装置架铰接。
[0020]本实用新型还提供一种自动化存储货仓，包括导轨，导轨的左右两侧中至少一侧设置有货仓，导轨上设置有升降机构，升降机构中具有吊具，吊具包括吊具本体，吊具本体上设置有吊用于输送货物的输送装置，输送装置包括沿左右方向延伸的装置架，装置架沿左右方向上设置有至少一个主动轮，主动轮的旋转轴线沿装置架的前后方向延伸，其特征在于:所述主动轮通过弹性件上下浮动装配于所述装置架上。
[0021]所述装置架上铰接有驱动装置，所述驱动装置包括轴线沿装置架前后方向延伸的输出轴，所述主动轮转动装配与所述输出轴上。
[0022]所述弹性件以驱动装置与所述装置架的铰接点为界位于驱动装置靠近所述输出轴的一侧。
[0023]所述驱动装置与所述装置架的铰接点位于驱动装置远离所述输出轴的一侧。
[0024]所述驱动装置包括铰座和减速电机，所述减速电机的底座固设于所述铰座之上，所述铰座与所述装置架铰接。
[0025]由于弹性件能够为主动轮提供向上运动的弹性力，即便在主动轮摩损时，也能够保证主动轮与货物之间能够很好的贴紧在一起，使得主动轮为货物提供足够的摩擦动力，保证货物的正常运送，另外，通过弹性件给予主动轮的预紧力也能保证货物与主动轮之间的压力，使得两者之间能够很好的接触，达到货物与主动轮之间的自适应效果，保证了货物的正常运送。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型中自动化存储货仓的结构示意图；
[0027]图2是图1中的俯视图；
[0028]图3是图1中吊具的结构示意图；
[0029]图4是图3中吊具的俯视图；
[0030]图5是图3中吊具本体的结构示意图；
[0031]图6是图4中局部视图A中的电机安装结构示意图；
[0032]图7是图5中电机的侧视图；
[0033]图8是图5中电机的俯视图。
【具体实施方式】
[0034]本实用新型中的自动化存储货仓的实施例，如图1至图8所示:该装置由电气控制系统1、起重机和养护控制系统11组成，起重机包括吊具6，吊具通过转动轮12与起升机构连接。吊具6包括吊具本体，吊具本体上设置有吊用于输送货物的输送装置，输送装置包括沿