起重机显示控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆电控领域，具体涉及一种车用工作状态显示装置，特别是起重机显不控制系统。
【背景技术】
[0002]目前起重机工作时的重要参数不能十分精确地显示给用户，所有的信号都采用硬线连接，显示装置和控制器之间采用非常多的线束连接，且有故障时，只能通过指示灯指示，不能明确的显示故障类型，造成排查故障困难。车主有多辆起重机车辆时，也不方便管理；当有车贷未按时缴纳时，发动机被锁，如果力矩限制控制器无法检测到目前的发动机状态，继续工作，有可能发生事故。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的一个或多个不足，本实用新型旨在提供一种起重机显示控制系统，其信号采集方便、准确，且能远程发送数据，实时监控车辆的运行状况。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种起重机显示控制系统，其特征在于，控制系统包括远程控制终端、车载智能终端和力矩限制控制器，远程控制终端包括相连接的无线接收发送单元、指令发送单元，远程控制终端无线连接车载智能终端；车载智能终端包括无线接收和发送单元、车载智能终端控制单元和CAN收发器，车载智能终端控制单元分别连接无线接收和发送单元、CAN收发器；力矩限制控制器包括相连接的CAN收发器和控制单元；车载智能终端的CAN收发器与力矩限制控制器的CAN收发器通过CAN总线连接，车载智能终端通过动力总线连接发动机ECU。
[0006]进一步地，所述的力矩限制控制器的控制单元包括采集模块，采集模块对力矩限制控制器的实时工作状态和故障信息进行采集，通过CAN收发器发送给车载智能终端。
[0007]进一步地，所述的车载智能终端和力矩限制控制器之间通过电源线、地线、CAN_H、CAN_L四根线进行连接。
[0008]进一步地，所述的车载智能终端设有显示装置，所述的显示装置包括显示屏、报警装置，车载智能终端的控制单元包括实时状态显示模块，实时状态显示模块连接显示装置，将包括故障代码信息在内的实时工作状态信息和故障信息在显示屏上显示，并将报警信息通过报警装置进行显示；所述的车载智能终端的报警装置包括蜂鸣器。
[0009]进一步地，所述的车载智能终端的控制单元包括无线信息发送模块，无线信息发送模块连接车载智能终端的无线接收和发送单元，将车辆实时工作信息和故障信息发送至远程控制终端，远程控制终端设有监视器，监视器将起重机的实时工作状态和故障信息进行显示。
[0010]进一步地，所述的远程控制单元的指令发送单元包括锁车模块，锁车模块在当因为车贷未按时缴纳需要锁车时，将锁车指令通过无线连接输送给车载智能终端，车载智能终端再通过动力总线连接发动机、力矩限制控制器，发动机的控制器包括执行模块，执行模块接到指令后限制扭矩，力矩限制控制器接收后停止力臂的工作。
[0011]进一步地，所述的显示装置设有显示界面，显示界面的可视化区块包括第一屏幕装置，第一屏幕装置包括桥臂长度显示区块、桥臂角度显示区块、额定重量显示区块、实际重量显示区块、工况信息播报显示区块、幅度显示区块、力矩百分比显示区块、系统运行时间显示区块。
[0012]进一步地，所述的显示装置设有显示界面，显示界面的可视化区块包括第二屏幕装置，第二屏幕装置包括当前故障代码信息显示区块、故障发生时间显示区块、历史故障信息显示区块和故障清除时间显示区块。
[0013]进一步地，所述的显示装置包括人机交互界面，人机交互界面的可视化区块包括菜单区块，显示装置包括切换模块，切换模块连接人机交互界面，接收菜单区块的人机交互指令，在所述的第一屏幕装置、第二屏幕装置之间进行切换。
[0014]进一步地，所述的力矩限制控制器的控制单元包括输送频率设定模块，输送频率设定模块将车载智能终端和力矩限制控制器之间的总线输送频率设定为1HZ，分三条报文传送。
[0015]本实用新型的有益效果是:通过采用CAN总线技术，车载智能终端设备和力矩限制控制器之间只需要连接电源线、地线、CAN_H、CAN_L四根线，按照CAN应用层规定的协议格式，定义信号的发送ID，从而方便准确的实现桥臂长度、桥臂角度、额定重量、实际重量、工况信息播报、幅度、力矩百分比、故障代码以及运行的具体时间，车载智能终端通过CAN信号采集到信息后，通过无线收发单元将信号发送至后台网络，车主可以实时监控车辆的运行状况，实现远程车辆管理。当因车贷未及时还款而被锁车时，力矩限制控制器可以及时监控到锁车信号从而停止工作。
【附图说明】
[0016]图1本实用新型起重机显示控制系统的一个实施例的结构方框图；
[0017]图2本实用新型起重机显示控制系统的显示界面的第一屏装置的一个实施例的结构图；
[0018]图3本实用新型起重机显示控制系统的显示界面的第二屏装置的一个实施例的结构图；
[0019]图4本实用新型起重机显示控制系统的一个实施例的各控制单元连接架构图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0021]结合图1，本实用新型的起重机显示控制系统，其包括:车载智能终端、远程控制终端和力矩限制控制器，车载智能终端包括:无线信号接收和发送单元、控制单元、CAN收发器。远程控制终端包括无线接收发送单元、指令发送单元，用于与车载智能终端之间的通讯。力矩限制控制器，其包括CAN收发器和控制单元，控制单元用于采集模拟量信号并进行计算处理，通过CAN收发器转换为CAN信号，以IHZ的频率分三条CAN报文发送给车载智能终端，车载智能终端的CAN收发器与力矩限制控制器的CAN收发器通过CAN总线连接，车载智能终端通过动力总线连接发动机ECU，发动机ECU包括CAN收发器、控制单元。
[0022]当需要锁车时，由远程控制终端的控制单元通过无线信号方式发送锁车信号，车载智能终端通过无线接收装置接收该指令，通过CAN收发器已CAN信号的形式发送到动力总线上，发动机接收到后限制扭矩，力矩限制控制器接收后停止力臂的工作。车载智能终端通过CAN信号采集到起重机的实时工作状态信息及故障信息后，通过无线接收和发送单元将信号发送至后台网络，车主可以实时监控车辆的运行状况，实现远程车辆管理。当因车贷未及时还款而被锁车时，力矩限制控制器可以及时监控到锁车信号从而停止工作。
[0023]力矩限制控制器的控制单元包括采集模块，采集模块对力矩限制控制器的实时工作状态和故障信息进行采集，通过CAN收发器发送给车载智能终端。
[0024]车载智能终端设有显示装置，所述的显示装置包括显示屏、蜂鸣器。
[0025]车载智能终端的控制单元包括实时状态显示模块，实时状态显示模块连接显示装置，将包括故障代码信息在内的实时工作状态信息和故障信息在显示屏上显示，并报警。所述的车载智能终端的报警信号可以采用其他声光电报警设备的形式发