一种自动化折叠运载梯的利记博彩app
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种折叠运载梯，尤其涉及一种自动化折叠运载梯。
【【背景技术】】
[0002]目前，公知的折叠楼梯大多只能作为攀爬之用，功能比较单一，且较为沉重，不便搬运或使用，随着生活水平的提高，人们越来越期望既轻便又方便，而且能提供多种功能、操作简单且自动化的折叠楼梯问世，申请人针对该问题研发了一种可以折叠且多功能的楼梯中国专利(“一种折叠运载楼梯”)，但申请人发现该折叠运载楼梯美中不足的是无法自动化折叠或伸展梯架，无法自动化调节梯架仰角。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型目的是为了弥补在先结构的不足，提供一种操作简单，可自动展开或折叠梯架，自动调节梯架与地面角度，多功能的自动化折叠运载梯。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种自动化折叠运载梯，其特征在于包括底架和铰接在所述底架上的可折叠的梯架，所述的梯架上设置有能够绕其循环传动的运输带，所述的底架上设有带动所述运输带传动的传动驱动机构，所述的底架上设有调节所述梯架仰角的角度调节机构。
[0006]如上所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述的角度调节机构包括支撑在所述梯架尾部下方远离梯架与底架铰接处的主升降装置，所述的主升降装置为两个对称设置在所述梯架两侧并铰接于所述底架上的升降气缸。
[0007]如上所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述的梯架包括若干依次首尾铰接的梯架单元，所述梯架尾部的第一个梯架单元铰接在所述的底架上，相邻的两个梯架单元之间设有驱动前端梯架单元伸展或折叠的梯架单元驱动机构。
[0008]如上所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述的梯架单元驱动机构包括设置在后一梯架单元上的固定架，两个所述梯架单元的铰接处设有分别与两个梯架单元铰接的铰接架，所述的固定架与铰接架之间设有伸缩气缸。
[0009]如上所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述的铰接架包括对称设置在两个相邻梯架单元铰接处两侧的V形活动杆，所述的V形活动杆为两个铰接连接的连杆，两个所述连杆的自由端分别铰接在相邻两个梯架单元相互铰接的前端和尾端，在两个所述的V形活动杆之间设有铰轴，所述V形活动杆的两个连杆通过铰轴铰接。
[0010]如上所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述若干梯架单元中的第一个尾端铰接在所述的底架上，所述底架上铰接有尾梯单元，所述尾梯单元的前端与铰接在所述的底架上的梯架单元共轴铰接，所述的尾梯单元上连接有驱动所述尾梯单元伸展或折叠的尾单元驱动机构。
[0011]如上所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于尾单元驱动机构包括一端固定在所述底架上的推拉气缸，所述推拉气缸的伸缩杆连接在所述尾梯单元两侧的支架连杆上。
[0012]如上所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述梯架的尾端设有主轮组件，所述的梯架上设有若干与所述主轮组件配合支撑所述运输带并使其沿所述梯架传动的转轮组件，所述的传动机构包括设置在所述底架上的电机和传动轮，所述电机的输出端、传动轮和主轮组件依次传动连接。
[0013]如上所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述的梯架的前端设有悬挂物品的挂件，所述的梯架上设有多个折叠的脚踏支撑板
[0014]如上所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述的底架底部设有多个用于移动所述底架的脚轮。
[0015]与现有技术相比，本实用新型有如下优点:
[0016]本实用新型通过梯架单元驱动机构和尾单元驱动机构实现运载梯的自动折叠和展开，无需人工推拉，用角度调节机构自动调节梯架与地面的仰角，方便适用于多种场合，梯架上的脚踏支撑板，便于攀爬使用，本实用新型梯架前端的悬物挂件可以更有利于运载物体，本实用新型折叠后因为底部安装有脚轮，便于运输。
【【附图说明】】
[0017]图1为本实用新型立体结构示意图一；
[0018]图2为本实用新型立体结构示意图二 ；
[0019]图3为本实用新型立体结构示意图三；
[0020]图4为本实用新型立体结构示意图四；
[0021]图5为本实用新型分解结构示意图；
[0022]图6为本实用新型折叠状态示意图。
【【具体实施方式】】
[0023]下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明:
[0024]如图1-6所示，一种自动化折叠运载梯，包括底架I和铰接在底架I上的可折叠的梯架2，该梯架2上设置有能够绕其循环传动的运输带3，在底架I上设有带动运输带3传动的传动驱动机构4，底架I上设有调节梯架2仰角的角度调节机构5。
[0025]角度调节机构5包括支撑在梯架2尾部下方远离梯架2与底架I铰接处的主升降装置51，该主升降装置51为两个对称设置在梯架2两侧并铰接于底架I上的升降气缸。当将梯架2折叠时，可以将主升降装置51倾斜与整个折叠运载梯高度一致，便于运输。
[0026]梯架2包括若干依次首尾铰接的梯架单元21，连成一长形梯架，梯架2尾部的第一个梯架单元21铰接在底架I上，使整个梯架2可以绕铰接轴转动调节梯架2前端的高度，即梯架2的角度，相邻的两个梯架单元21之间设有驱动前端梯架单元21伸展或折叠的梯架单元驱动机构6，该梯架单元驱动机构6包括设置在后一梯架单元21上的固定架61，在两个梯架单元21的铰接处设有分别与该两个梯架单元21铰接的铰接架62，在固定架61与铰接架62之间设有伸缩气缸63。铰接架62包括对称设置在两个相邻梯架单元21铰接处两侧的V形活动杆621，该V形活动杆621为两个铰接连接的连杆622，两个连杆622的自由端分别铰接在相邻两个梯架单元21相互铰接的前端和尾端，即:两个连杆622，一个铰接在前一梯架单元21的尾端，一个铰接在后一梯加单元21的前端，使V形活动杆621可以以其两个连杆622与相邻两个梯架单元21的铰接点为定点做弧线运动，两个V形活动杆621之间设有铰轴623，V形活动杆621的两个连杆622通过铰轴623铰接。当需要展开梯架2时，使伸缩气缸63的伸缩杆顶出，推动V形活动杆621向前一梯架单元运动，梯架2展开，当伸缩气缸63的伸缩杆回缩时，V形活动杆621向后一梯架单元21运动，前一梯架单元21便向后一梯架单元21折叠，
[0027]优选地，若干梯架单元21中的第一个梯架单元尾端铰接在底架I上，底架I上还铰接有尾梯单元22做为梯架2的补充长度，尾梯单元22的