一种回转吊具及伸缩臂叉车的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种回转吊具及含有该回转吊具的伸缩臂叉车。
【背景技术】
[0002]现有技术的流动机械产品中吊具的回转主要是通过安装在吊具外侧的两个减速机的旋转来带动具有外啮合齿的回转支承转动，从而实现吊具的旋转。该技术方案中，吊具旋转及制动时的巨大力矩都是靠减速机里面的液压马达来提供，然后通过减速机的齿轮传递到回转支承上，长期使用后，齿轮磨损会存在间隙，造成冲击、断齿以及微动控制精度不高等故障，同时减速机成本高，后期故障多，维护成本高。
[0003]还有一种是如CN201210434736.0具有平移和旋转精确对位功能的起重机吊具中所提供的利用油缸推动下层吊具体旋转从而实现吊具的左右旋转。但是，如该申请文件中所公布的，该技术方案只能实现吊具在较小的角度范围如±30°内旋转，当需要旋转到±90°甚至更大范围时，该技术方案则无法实现，其使用范围受到很大限制，实用性不强。
[0004]因此，提供一种回转吊具，结构简单紧凑，通过将油缸的直线运动转化为吊具的旋转运动以实现吊具在较大范围内的旋转，是本实用新型要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种回转吊具，结构简单紧凑，通过将油缸的直线运动转化为吊具的旋转运动以实现吊具在较大范围内的旋转。本实用新型还提供了一种伸缩臂叉车。
[0006]有鉴于此，本实用新型提供了一种回转吊具，包括上转台1，下转台2，回转支承7，所述上转台I与所述下转台2通过所述回转支承7连接；主梁3，所述主梁3与所述下转台2滑动连接，还包括:右回转油缸5，左回转油缸6，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的活塞杆伸出端分别与所述上转台I铰接，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的另一端分别与所述下转台2铰接，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6轴向对称于所述回转支承7的中心轴线O，使所述下转台2相对所述上转台I绕所述中心轴线O旋转。
[0007]优选地，还包括抱钩8，以及与所述抱钩8铰接的伸缩油缸9。
[0008]优选地，还包括平移油缸4，所述平移油缸4 一端与所述主梁3铰接，另一端与所述下转台2铰接。
[0009]优选地，所述右回转油缸5与所述左回转油缸6关于所述回转支承7的中心轴线O轴向对称设置在所述回转吊具的左右两侧。
[0010]优选地，所述右回转油缸5与所述左回转油缸6关于所述回转支承7的中心轴线O轴向对称设置在所述回转吊具的同一侧，且所述右回转油缸5与所述左回转油缸6不在同一安装面上。
[0011]优选地，所述上转台I上还设置有朝下的两个第一凸起部，所述第一凸起部分别与所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的活塞杆伸出端铰接，使所述右回转油缸5和所述左回转油缸6安装在所述回转吊具上之后与所述回转吊具的表面平行。
[0012]优选地，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的缸筒端端部分别与所述下转台2铰接。
[0013]优选地，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的缸筒中段分别通过连接销与所述下转台2铰接。
[0014]优选地，所述下转台2上还设置有朝上的两个第二凸起部，所述第二凸起部分别与所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的缸筒端或缸筒中段铰接，使所述右回转油缸5和所述左回转油缸6安装在所述回转吊具上之后与所述回转吊具的表面平行。
[0015]本实用新型还提供了一种伸缩臂叉车，包括臂架，还包括上述任一技术方案所述的回转吊具。显而易见，该伸缩臂叉车具有上述回转吊具的全部有益效果，在此不再赘述。
[0016]综上所述，本实用新型提供的回转吊具，可将油缸的直线运动转化为吊具的旋转运动来实现吊具较大范围内的旋转，并通过控制油缸的伸缩量来控制吊具的回转角度大小，具有结构简单，回转精度高的特点。本实用新型还提供了一种伸缩臂叉车。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型所提供的回转吊具一实施例的结构示意图；
[0018]图2是图1所提供的回转吊具的俯视图；
[0019]图3是图2所提供的回转吊具的剖视图；
[0020]图4是本实用新型所提供的回转吊具一实施例的左、右回转油缸的工作原理示意图；
[0021]图5是图4所示回转吊具逆时针旋转时左、右回转油缸的运动状态示意图；
[0022]图6是图4所示回转吊具顺时针旋转时左、右回转油缸的运动状态示意图；
[0023]图7是本实用新型所提供的回转吊具又一实施例的左、右回转油缸的工作原理示意图。
[0024]其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0025]I上转台，2下转台，3主梁，4平移油缸，5右回转油缸，6左回转油缸，7回转支承，8抱钩，9伸缩油缸。
【具体实施方式】
[0026]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]图1至图6示出了本实用新型提供的回转吊具的一个实施例。
[0029]如图1至图3中所示，本实用新型提供了一种回转吊具，包括上转台1，下转台2，回转支承7，所述上转台I与所述下转台2通过所述回转支承7连接；主梁3，所述主梁3与所述下转台2滑动连接，还包括:右回转油缸5，左回转油缸6，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的活塞杆伸出端分别与所述上转台I铰接，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的另一端分别与所述下转台2铰接，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6分别布置在所述回转吊具的左右两侧，使所述下转台2相对所述上转台I绕所述回转支承7的中心轴线O旋转。
[0030]如图4至6中所示，该技术方案所提供的回转吊具的工作原理如下:
[0031]右回转油缸与上转台铰接于A点，与下转台铰接于O1A ;左回转油缸与上转台铰接于D点，与下转台铰接于O2点，A点与D点不重合。
[0032]回转吊具旋转时，左、右回转油缸各自与上转台的铰点均绕回转支承的中心轴线O旋转。如图5中所示，回转吊具逆时针旋转时一一具体地以实现回转吊具逆时针旋转135°为例:左、右回转油缸的伸缩量被分别控制，右回转油缸在实现回转吊具逆时针旋转135°的过程中活塞杆全程持续伸出，而左回转油缸则是在DB段先缩回，从B点开始至C点持续伸出，在回转吊具逆时针旋转的过程中左、右回转油缸提供绕回转支承的中心轴线O逆时针方向旋转的力矩，通过控制左、右伸缩油缸的伸缩量实现吊具的大角度例如135°的逆时针旋转；如图6中所示，回转吊具顺时针旋转时一一具体地以实现回转吊具顺时针旋转135°为例，左、右回转油缸的伸缩量仍然被分别控制，左回转油缸在实现回转吊具顺时针旋转135°的过程中活塞杆持续伸出，而右回转油缸在AE段先缩回后再从E点持续伸出至C点，在回转吊具顺时针旋转的过程中左、右回转油缸提供绕回转支承的中心轴线O顺时针方向旋转的力矩，通过控制左、右伸缩油缸的伸缩量实现吊具的大角度例如135°的顺时针旋转，从而将左、右回转油缸的直线运动转化为下转台相对于上转台的大角度旋转。通过控制左、右回转油缸的伸缩量，可将回转精度控制在±0.5°以内，精确控制下转台的回转角度。
[0033]需要补充说明的是，当O2D与O点在一条直线上时，左回转油缸将处于运动死点状态，为了克服左回转油缸处于运动死点时对吊具旋转动作的影响，在接近死点区域时，切断对左回转油缸伸缩量的控制，使左回转油缸处于释放状态，利用右回转油缸的主动作用带动左回转油缸通过