液晶模组分类包装用托盘堆叠装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液晶模组分类包装领域，尤其涉及一种液晶模组分类包装用托盘堆叠装置。
【背景技术】
[0002]随着平板显示器技术的日趋成熟，平板显示器占据了越来越多的市场份额，其由于具有轻薄、耗电低、辐射小、屏幕无闪烁、色彩丰富等诸多优点在手机、计算机和家电等诸多领域得到了越来越多的应用。
[0003]通常，平板显示器主要包括液晶模组和等离子显示器。液晶模组作为液晶显示器和智能手机的主要部件，它的装盘效率和质量影响着出厂产品的品质。而托盘是分类包装液晶模组的主要部件，它的运送速度对包装效率有很大影响。
[0004]随着液晶模组被广泛应用于诸多领域，在液晶模组的包装过程中还需要对不同尺寸的液晶模组进行分类和包装，因而需要检测装置根据产品的尺寸对其打上不同的条码，并通过分类包装机构根据条码的信息对液晶模组进行分类包装。然而，目前还没有能够对不同尺寸的液晶模组进行分类和包装的分类包装装置，更没有用于该分类包装装置的托盘堆叠装置。因此，有必要提供一种占用空间小、装盘效率高且分类包装效率高的液晶模组分类包装用托盘堆叠装置来克服上述缺陷。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种占用空间小、装盘效率高且分类包装效率高的液晶模组分类包装用托盘堆叠装置。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种液晶模组分类包装用托盘堆叠装置包括:
[0007]机架；
[0008]接收提升机构，用于接收托盘输入装置运送的堆叠的空托盘并将所述堆叠的空托盘提升至机架的上层；
[0009]搬运机构，用于分批次运送接收提升机构提升的堆叠的空托盘，每次运送一层托盘，以在每层托盘上装载液晶模组；
[0010]传输机构，用于依次运送搬运机构运送的单层满载液晶模组的托盘，并将堆叠机构上的满载液晶模组的托盘传输给托盘输出装置；
[0011]堆叠机构，用于将分批次运送的单层满载液晶模组的托盘进行堆叠；
[0012]其中，搬运机构、传输机构和堆叠机构均安装在机架的上层，搬运机构与堆叠机构对接，接收提升机构的下端安装在机架的下层，接收提升机构的上端位于搬运机构的中间，传输机构位于堆叠机构的中间且与接收提升机构的上端对接。
[0013]较佳地，接收提升机构包括接收组件和提升组件；接收组件安装在机架的下层，用于接收堆叠的空托盘；提升组件的下端与接收组件相邻且提升组件的上端位于搬运机构的中间，用于将接收组件接收的堆叠的空托盘提升至机架的上层。
[0014]较佳地，接收组件包括一对接收皮带、两对接收皮带轮和一对接收连接轴，一对接收连接轴分别沿水平方向平行安装在机架的下层，每个接收连接轴的两端分别套设有一个接收皮带轮，位于同一竖直线上的一对接收皮带轮上安装有一条接收皮带。
[0015]较佳地，提升组件包括提升电机、提升滑台和推块，提升电机和提升滑台的安装座固定在机架的侧面，提升电机驱动提升滑台的滑板上下移动，从而带动与滑板连接的推块上下移动，推块与一对接收皮带的输出端对接。
[0016]较佳地，搬运机构包括搬运电机、传动轴、一对搬运滑台、一对搬运滑块、一对搬运气缸气缸和一对搬运手，搬运电机固定在机架的上层，一对搬运滑台的支座沿Y轴方向固定在机架的上层，搬运电机的输出轴与传动轴连接并驱动传动轴旋转，从而带动连接在传动轴两端的一对搬运滑块在一对搬运滑台上滑动，一对搬运气缸气缸分别固定在一对搬运滑块上，一对搬运气缸气缸的活塞杆分别与一对搬运手连接，从而驱动一对搬运手沿X轴方向作相对运动，提升滑台的上端位于一对搬运滑台和传动轴围成的空间内。
[0017]较佳地，传输机构包括一对传输皮带、两对传输皮带轮和一对传输连接轴，一对传输连接轴分别沿水平方向平行安装在机架的上层，每个传输连接轴的两端分别套设有一个传输皮带轮，位于同一竖直线上的一对传输皮带轮上安装有一条传输皮带，一对传输皮带与提升滑台的上端对接。
[0018]较佳地，堆叠机构包括升降组件和堆叠组件；升降组件位于传输机构的中间，用于依次将传输机构运送的单层满载液晶模组的托盘提升并将堆叠的满载液晶模组的托盘传送给传输机构；堆叠组件与搬运机构对接，传输机构位于堆叠组件的中间，用于将升降组件提升的单层满载液晶模组的托盘依次托起以将提升的单层满载液晶模组的托盘进行堆叠，并将堆叠的满载液晶模组的托盘放置在升降组件上。
[0019]较佳地，堆叠组件包括分别与一对搬运滑台对接的一对堆叠操作件，每个堆叠操作件包括堆叠支座、堆叠升降气缸、堆叠平动气缸和堆叠手，堆叠支座固定在机架的上层，堆叠升降气缸垂直安装在堆叠支座上，堆叠平动气缸水平设置且与堆叠升降气缸的活塞杆连接，堆叠平动气缸的活塞杆与堆叠手连接。
[0020]与现有技术相比，一方面，本实用新型的托盘堆叠装置结构紧凑且占用空间小。另一方面，堆叠和装盘时均采用机械操作方式，因而本实用新型的托盘的堆叠和装盘方便、效率尚，从而可提尚分类包装的效率。
[0021]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的液晶模组分类包装用托盘堆叠装置的结构示意图。
[0023]图2为图1中C部分的局部放大图。
[0024]图3为图1中D部分的局部放大图。
[0025]图4为图1中提升组件的结构示意图。
[0026]图5为图1中搬运机构的机构示意图。
[0027]图6为图1中堆叠组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
[0029]如图1-6所示，本实施例的液晶模组分类包装用托盘堆叠装置包括机架21、接收提升机构22、搬运机构23、传输机构24和堆叠机构25。
[0030]其中，接收提升机构22包括接收组件221和提升组件222。接收组件221用于接收一对输入运送皮带1225运送的堆叠的空托盘，提升组件222用于将接收组件221接收的堆叠的空托盘提升至机架21的上层。
[0031]详细地，接收组件221包括一对接收皮带2211、两对接收皮带轮2212和一对接收连接轴2213，一对接收连接轴2213分别沿水平方向平行安装在机架21的下层，每个接收连接轴2213的两端分别套设有一个接收皮带轮2212，位于同一竖直线上的一对接收皮带轮2212上安装有一条接收皮带2211，一对接收皮带2211的一端与一对输入运送皮带1225对接，接收一对输入运送皮带1225传送的堆叠的空托盘。
[0032]提升组件222包括提升电机2221、提升滑台2222和推块2223，提升电机2221和提升滑台2222的安装座(未图示)通过安装板2224固定在机架21的侧面，提升电机2221驱动提升滑台2222的滑板(未图示)上下移动，从而带动与滑板连接的推块2223上下移动，推块2223与一对接收皮带2211的另一端对接。
[0033]如图5所示，搬运机构23用于分批次运送接收推块2223提升的堆叠的空托盘，每次运送一层托盘，以在每层托盘上装载液晶模组，它包括搬运电机231、传动轴232、一对搬运滑台233、一对搬运滑块234、一对搬运气缸235和一对搬运手236。搬运电机231固定在机架21的上层，一对搬运滑台233的支座(未图示)沿Y轴方向通过搬运连接块237固定在机架21的上层，搬运电机231的输出轴通过减速器(未图示)与传动轴232的左端连接并驱动传动轴232旋转。传动轴232的左端和右端分别通过一对锥齿轮(未图不)与一对丝杆(未图示)连接，一对搬运滑块234连接在一对丝杆上。旋转的传动轴232带动丝杆转动，从而由丝杆驱动搬运滑块234沿着搬运滑台233滑动。一对搬运气缸235分别通过气缸连接块238固定在一对搬运滑块234上，一对搬运气缸235的活塞杆分别与一对搬运手236连接，从而驱动一对搬运手236沿X轴方向作相对运动，提升滑台2222的上端位于一对搬运滑台233和传动轴232围成的空间内。
[0034]传输机构24用于依次运送一对搬运手236运送的单层满载液晶模组的托盘，并将升降组件251的升降支撑板上的满载液晶模组的托盘传输给一对输出运送皮带1325，它包括一对传输皮带241、两对传输皮带轮242和一对传输连接轴243，一对传输连接轴243分别沿水平方向平行安装在机架21的上层，每个传输连接轴243的两端分别套设有一个传输皮带轮242，位于同一竖直线上的一对传输皮带轮242上安装有一条传输皮带241，一对传输皮带241与提升滑台2222的上端对接并位于一对搬运手236的中间，从而将一对搬运手236运送的单层满载液晶模组的托盘传送到升降