Led球泡灯座全自动装配机驱动器上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型专利涉及一种LED球泡灯全自动装配设备，具体说是一种LED球泡灯全自动装配机驱动器上料装置。
【背景技术】
[0002]LED球泡灯座全自动装配机是半导体照明灯具企业的基础装备，特别是自动装配生产线，更是保证产品质量、生产效率和产能的高端装备，目前此类装备在国际上仅有少数几家公司能够提供。国内企业生产过程普遍采用人工作业，以纯手工生产方式进行球泡灯零部件装配，生产效率低下。其中驱动器上料装置就是LED球泡灯全自动装配机实现驱动器全自动化上料的一种装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型专利设计一种可取代人工组装装配，有效提高生产率、降低生产成本的全自动装配LED球泡灯座全自动装配机的一种驱动器上料装置。
[0004]为此本实用新型采用的技术方案是:本实用新型包括上料控制机构、上料机械手和驱动器夹具；
[0005]所述上料控制机构:设置在倾斜设置的上料槽(7)的末端，包括放置驱动器(13)的上料控制仓(12)，上料控制仓(12)下部设有驱动上料控制仓(12)上下运动的上料控制驱动装置，上料控制仓(12)处于上端时其靠近上料槽(7)的一端形成对处于上料槽(7)上驱动器(13)的阻挡，上料控制仓(12)处于下端时其处于上料槽(7)的下方使驱动器(13)进入上料控制仓(12)内；
[0006]上料机械手:包括上料机械手夹具(22)，所述上料机械手夹具(22)和上料控制仓
(12)处于上端时相平，上料机械手夹具(22)设有使其横向运动的上料机械手驱动装置，能驱动上料机械手夹具(22)运动至和上料控制仓(12)对接；
[0007]所述驱动器夹具(23):处于上料机械手夹具(22)的下部，由两部组成，两部组合时形成对驱动器(13)的夹紧，两部分开时形成用上料机械手夹具(22)将驱动器(13)放入的空间，设有使驱动器夹具(23)打开或组合的驱动器夹具打开装置(26)。
[0008]所述上料控制驱动装置:处于上料控制仓(12)下部和上料控制仓(12)连接的上料控制机构导杆(9 )，上料控制机构导杆(9 )上设有驱动上料控制机构导杆(9 )向下运动的上料控制机构拉索(11)，上料控制机构导杆(9)上设有驱动其向上运动的上料控制机构压簧(10)，所述压簧(10)—端固定，另一端随上料控制机构导杆(9)上下运动。
[0009]所述上料机械手驱动装置:包括上料机械手导轨(17)，所述上料机械手夹具(22)沿上料机械手导轨(17)横向运动，设有一上料机械手拉索(20)驱动上料机械手夹具(22)靠近上料控制仓(12)运动，并在上料机械手导轨(17)上设上料机械手拉簧(18)，该上料机械手拉簧(18) —端固定，另一端随上料机械手夹具(22)来回运动实现上料机械手夹具
(22)的回位。
[0010]所述上料机械手拉簧(18) —端固定在上料机械手定位螺栓(19)上，该上料机械定位螺栓(19)形成对上料机械手夹具(22)的限位，使其回位时处于驱动器夹具(23)的正上方。
[0011]所述上料机械手夹具(22)上还设有上料机械手控制气缸(21)，其驱动上料机械手夹具(22)横向运动。
[0012]所述驱动器夹具打开装置(26)由驱动器夹具打开气缸(25)驱动使驱动器夹具
(23)打开；驱动器夹具(23)上设有驱动器夹具拉簧(28)，所述驱动器夹具拉簧(28)两端分别设置在驱动器夹具(23)两部上。
[0013]所述驱动器夹具打开装置(26)通过驱动器夹具打开杠杆(27)打开驱动器夹具
(23)。
[0014]所述上料槽(7)下端设电磁振动器(4)，电磁振动器(4)和上料槽(7)之间设有将振动频率传输至上料槽(7 )的电磁振动传输支架(5 )。
[0015]本实用新型的优点是:本实用新型使用全自动装配机驱动器上料装置，本设备进行自动组装LED灯为1200只/小时，每天工作8小时自动组装LED灯为9600只，效率提高了 32 倍。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型驱动器夹具打开装置的结构示意图。
[0018]图3为本实用新型LED球泡灯的结构示意图。
[0019]图中包括I为机架、2为工位分度盘、3为电磁振动器固定架、4为电磁振动器、5为电磁振动传输支架、6为上料槽支架、7为上料槽、8为上料控制机构固定架、9为上料控制机构导杆、10为上料控制机构压簧、11为上料控制机构拉索、12为上料控制仓、13为驱动器、14为上料机械手支架、15为上料机械手连杆轴、16为上料机械手固定架、17为上料机械手导轨、18为上料机械手拉簧、19为上料机械手定位螺栓、20为上料机械手拉索、21为上料机械手控制汽缸、22为上料机械手夹具、23为驱动器夹具、24为驱动器夹具打开固定架、25为驱动器夹具打开汽缸、26为驱动器夹具打开装置、27为驱动器夹具打开杠杆、28为驱动器夹具拉費28。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型包括上料控制机构、上料机械手和驱动器夹具；
[0021]所述上料控制机构:设置在倾斜设置的上料槽7的末端，包括放置驱动器13的上料控制仓12，上料控制仓12下部设有驱动上料控制仓12上下运动的上料控制驱动装置，上料控制仓12处于上端时其靠近上料槽7的一端形成对处于上料槽7上驱动器13的阻挡，上料控制仓12处于下端时其处于上料槽7的下方使驱动器13进入上料控制仓12内；
[0022]上料机械手:包括上料机械手夹具22，所述上料机械手夹具22和上料控制仓12处于上端时相平，上料机械手夹具22设有使其横向运动的上料机械手驱动装置，能驱动上料机械手夹具22运动至和上料控制仓12对接；
[0023]所述驱动器夹具23:处于上料机械手夹具22的下部，由两部组成，两部组合时形成对驱动器13的夹紧，两部分开时形成用上料机械手夹具22将驱动器13放入的空间，设有使驱动器夹具23打开或组合的驱动器夹具打开装置26。
[0024]所述上料控制驱动装置:处于上料控制仓12下部和上料控制仓12连接的上料控制机构导杆9，上料控制机构导杆9上设有驱动上料控制机构导杆9向下运动的上料控制机构拉索11，上料控制机构导杆9上设有驱动其向上运动的上料控制机构压簧10，所述压簧10 一端固定，另一端随上料控制机构导杆9上下运动。
[0025]所述上料机械手驱动装置:包括上料机械手导轨17，所述上料机械手夹具22沿上料机械手导轨17横向运动，设有一上料机械手拉索20驱动上料机械手夹具22靠近上料控制仓12运动，并在上料机械手导轨17上设上料机械手拉簧18，该上料机械手拉簧18 —端固定，另一端随上料机械手夹具22来回运动实现上料机械手夹具22的回位。
[0026]所述上料机械手拉簧18 —端固定在上料机械手定位螺栓19上，该上料机械定位螺栓19形成对上料机械手夹具22的限位，使其回位时处于驱动器夹具23的正上方。
[0027]所述上料机械手夹具22上还设有上料机械手控制气缸21，其驱动上料机械手夹具22横向运动。
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