相接，且与稳压二极管D2的阳极和稳压二极管D6的阴极相接，所述稳压二极管D2的阴极与电源模块的24V电压输出端相接，所述稳压二极管D6的阳极接地；所述电机驱动芯片U4的第13引脚与第一电机的B相线圈的一端相接，且与稳压二极管D3的阳极和稳压二极管D7的阴极相接，所述稳压二极管D3的阴极与电源模块的24V电压输出端相接，所述稳压二极管D7的阳极接地；所述电机驱动芯片U4的第14引脚与第一电机的B相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D4的阳极和稳压二极管D8的阴极相接，所述稳压二极管D4的阴极与电源模块的24V电压输出端相接，所述稳压二极管D8的阳极接地。
[0011]上述的基于射频识别的三维立体物流系统，其特征在于:所述第二电机为步进电机，所述第二电机驱动电路模块包括型号为L298N的电机驱动芯片U5，以及稳压二极管D9、稳压二极管D10、稳压二极管011、稳压二极管012、稳压二极管013、稳压二极管014、稳压二极管D15和稳压二极管D16 ;所述电机驱动芯片U5的第6引脚和第11引脚均与电源模块的5V电压输出端相接，所述电机驱动芯片U5的第9引脚与电源模块的5V电压输出端相接，且通过并联的极性电容C27和非极性电容C28接地，所述电机驱动芯片U5的第4引脚与电源模块的24V电压输出端相接，且通过并联的非极性电容C29和极性电容C30接地，所述电机驱动芯片U5的第I引脚、第8引脚和第15引脚均接地；所述电机驱动芯片U5的第5引脚与所述单片机STC89C52的第25引脚相接，所述电机驱动芯片U5的第7引脚与所述单片机STC89C52的第26引脚相接，所述电机驱动芯片U5的第10引脚与所述单片机STC89C52的第10引脚相接，所述电机驱动芯片U5的第12引脚与所述单片机STC89C52的第11引脚相接；所述电机驱动芯片U5的第2引脚与第二电机的A相线圈的一端相接，且与稳压二极管D9的阳极和稳压二极管D13的阴极相接，所述稳压二极管D9的阴极与电源模块的24V电压输出端相接，所述稳压二极管D13的阳极接地；所述电机驱动芯片U5的第3引脚与第二电机的A相线圈的另一端相接，且与稳压二极管DlO的阳极和稳压二极管D14的阴极相接，所述稳压二极管DlO的阴极与电源模块的24V电压输出端相接，所述稳压二极管D14的阳极接地；所述电机驱动芯片U5的第13引脚与第二电机的B相线圈的一端相接，且与稳压二极管Dll的阳极和稳压二极管D15的阴极相接，所述稳压二极管Dll的阴极与电源模块的24V电压输出端相接，所述稳压二极管D15的阳极接地；所述电机驱动芯片U5的第14引脚与第二电机的B相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D12的阳极和稳压二极管D16的阴极相接，所述稳压二极管D12的阴极与电源模块的24V电压输出端相接，所述稳压二极管D16的阳极接地。
[0012]上述的基于射频识别的三维立体物流系统，其特征在于:所述第三电机为步进电机，所述第三电机驱动电路模块包括型号为L298N的电机驱动芯片U6，以及稳压二极管D17、稳压二极管D18、稳压二极管D19、稳压二极管D20、稳压二极管D21、稳压二极管D22、稳压二极管D23和稳压二极管D24 ;所述电机驱动芯片U6的第6引脚和第11引脚均与电源模块的5V电压输出端相接，所述电机驱动芯片U6的第9引脚与电源模块的5V电压输出端相接，且通过并联的极性电容C31和非极性电容C32接地，所述电机驱动芯片U6的第4引脚与电源模块的24V电压输出端相接，且通过并联的非极性电容C33和极性电容C34接地，所述电机驱动芯片U6的第I引脚、第8引脚和第15引脚均接地；所述电机驱动芯片U6的第5引脚与所述单片机STC89C52的第12引脚相接，所述电机驱动芯片U6的第7引脚与所述单片机STC89C52的第13引脚相接，所述电机驱动芯片U6的第10引脚与所述单片机STC89C52的第14引脚相接，所述电机驱动芯片U6的第12引脚与所述单片机STC89C52的第15引脚相接；所述电机驱动芯片U6的第2引脚与第三电机的A相线圈的一端相接，且与稳压二极管D17的阳极和稳压二极管D21的阴极相接，所述稳压二极管D17的阴极与电源模块的24V电压输出端相接，所述稳压二极管D21的阳极接地；所述电机驱动芯片U6的第3引脚与第三电机的A相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D18的阳极和稳压二极管D22的阴极相接，所述稳压二极管D18的阴极与电源模块的24V电压输出端相接，所述稳压二极管D22的阳极接地；所述电机驱动芯片U6的第13引脚与第三电机的B相线圈的一端相接，且与稳压二极管D19的阳极和稳压二极管D23的阴极相接，所述稳压二极管D19的阴极与电源模块的24V电压输出端相接，所述稳压二极管D23的阳极接地；所述电机驱动芯片U6的第14引脚与第三电机的B相线圈的另一端相接，且与稳压二极管D20的阳极和稳压二极管D24的阴极相接，所述稳压二极管D20的阴极与电源模块的24V电压输出端相接，所述稳压二极管D24的阳极接地。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0014]1、本实用新型结构简单紧凑，占地少，存储货物多，设计新颖合理，实现方便且成本低。
[0015]2、本实用新型的使用操作便捷，能够大大提高货物存取效率，节约使用者宝贵的时间。
[0016]3、本实用新型液晶显示电路能够实时显示用户和货物信息，语音播放电路能够播报用户的基本信息，便于用户及时确认，有效提高了货物存取的安全性。
[0017]4、本实用新型的多层货架可根据实际需求的尺寸建立，货位的数目可以任意扩展，该实用新型可推广到工业的元器件立体库、珠宝行业的立体库、商业的成品立体库或顾客的存物立体库等多种应用领域，推广应用价值高。
[0018]综上所述，本实用新型的结构简单紧凑，实现方便且成本低，使用操作便捷，大大提高了货物存取效率，货物存取的安全性高，应用范围广，推广应用价值高。
[0019]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型三维立体库的结构示意图。
[0021]图2本实用新型立体库控制电路的电路原理框图。
[0022]图3为本实用新型微控制器模块的电路原理图。
[0023]图4为本实用新型射频识别电路的电路原理图。
[0024]图5为本实用新型语音播放电路的电路原理图。
[0025]图6为本实用新型第一电机驱动电路模块的电路原理图。
[0026]图7为本实用新型第二电机驱动电路模块的电路原理图。
[0027]图8为本实用新型第三电机驱动电路模块的电路原理图。
[0028]附图标记说明:
[0029]I一微控制器模块； 2—上位计算机；3—语首播放电路；
[0030]4一液晶显不电路； 5—射频识别电路；6—第一电机驱动电路模块；[0031 ]7—第二电机驱动电路模块； 8—第三电机驱动电路模块；
[0032]9—RFID标签；10—旋转丝杠；11一运动丝杠；
[0033]12一立柱；13—全景视觉摄像头；14一货箱；
[0034]15—多层货架；16—货叉；17—第一电机；
[0035]18—第二电机；19 一第三电机；20—钢丝绳；
[0036]21一电源丰旲块；22—RS-232通f目电路。
【具体实施方式】
[0037]如图1和图2所示，本实用新型包括三维立体库和立体库控制电路，所述三维立体库包括用于堆放货箱14的多层货架15和安装在多层货架15顶部且用于带动货箱14做三维运动的三维运动体，所述货箱14的顶面上张贴有RFID标签9，所述三维运动体包括沿X轴方向布设在多层货架15顶部中间位置处的旋转丝杠10、沿Y轴方向布设的运动丝杠11和沿Z轴方向布设的立柱12，所述多层货架15顶部固定连接有用于带动旋转丝杠10旋转的第一电机17，所述旋转丝杠10上螺纹连接有第一丝杠螺母，所述运动丝杠11与所述第一丝杠螺母固定连接，所述运动丝杠11的一端固定连接有用于带动运动丝杠11旋转的第二电机18，所述运动丝杠11上螺纹连接有第二丝杠螺母，所述立柱12与所述第二丝杠螺母固定连接，所述立柱12上固定连接有第三电机19，所述第三电机19的输出轴上固定连接有卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳20，所述钢丝绳20的底部连接有用于取放货箱14的货叉16 ；所述立体库控制电路包括微控制器模块I和为控制电路中各用电模块供电的电源模块21，以及与微控制器模块I相接且用于识别RFID标签9的射频识别电路5和用于与上位计算机2进行连接并通信的RS-232通信电路22，所述微控制器模块I的输出端接有液晶显示电路4、语音播放电路3、用于驱动第一电机17的第一电机驱动电路模块6、用于驱动第二电机18的第二电机驱动电路模块7和用于驱动第三电机19的第三电机驱动电路模块8。
[0038]如图1所示，本实施例中，所述多层货架15的顶部还安装有用于对货箱14的取放过程进行摄像的全景视觉摄像头13，所述全景视觉摄像头13与上位计算机2相接。
[0039]如图3所示，本实施例中，所述微控制器模块I由单片机STC89C52、晶振电路和复位电路组成，所述晶振电路由晶振X2以及非极性电容C35和非极性电容C36组成，所述晶振X2的一端和非极性电容C36的一端均与所