一种卷扬控制系统和起重机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种卷扬控制系统和起重机。
【背景技术】
[0002]起重机通常包括卷扬和卷扬控制系统，其中卷扬控制系统包括卷扬马达、卷扬制动器和升降控制装置，升降控制装置用于控制卷扬制动器的制动状态以及卷扬马达的转动方向，卷扬马达通过带动卷扬转动来收放绳索，从而实现重物的升降;卷扬制动器则通过对卷扬马达实施制动来限制卷扬马达及卷扬的转动，从而使重物停留在某一高度位置。
[0003]在起重机实际工作过程中，会出现重物到达某一高度位置时，升降控制装置因为起重机故障停机等原因而突然失效的情况，由于吊在空中的重物会带来安全隐患，因此，在这种情况下，若不及时将重物下放到地面，会严重影响施工安全性。
[0004]然而，现有起重机的卷扬控制系统，其升降控制装置失效后，卷扬制动器会对卷扬马达实施制动，且卷扬马达失去液压油供给，因此，卷扬马达和卷扬无法转动，重物无法被下放至地面。可见，在现有技术中，一旦升降控制装置失效后，则卷扬控制系统无法再将吊在空中的重物安全下放至地面。
[0005]基于上述情况，为了实现在升降控制装置失效后将重物下放至地面的目的，目前所采用的技术手段为调用另一台无故障起重机。该技术手段虽然可以实现相应的目的，但是操作过程非常复杂，其需要首先协调另一台能吊起该重物的无故障起重机赶赴事发现场，接着无故障起重机做起吊前的准备工作(选工况等)，然后将无故障起重机挂钩挂在重物上并将故障起重机的挂钩移除，最后才能操控无故障起重机将重物下放到地面，这种复杂的操作过程导致处理过程耗时较长，难以满足故障处理过程的及时性要求;而且，由于工作场所、时间等条件的限制，要调用另一台能吊起该重物的无故障起重机赶赴事发现场并不容易，协调、沟通和处理难度都较大，甚至经常出现无法及时找到合适的起重机的情况，导致处理过程陷入僵局，同时将无故障起重机挂钩挂在重物上并将故障起重机的挂钩移除时均需要工作人员在高空中进行操作，操作难度较大，危险性较高。
[0006]可见，现有的卷扬控制系统，其升降控制装置失效后，则卷扬控制系统自身就无法再实现重物的下放，而只能通过调用另一台起重机的方式来将吊在空中的重物下放至地面，存在操作过程复杂、处理难度较大、耗时较长等问题，难以满足实际工作需要。
【发明内容】
[0007]本发明旨在提供一种能够实现重物应急下放功能的卷扬控制系统和起重机。
[0008]根据本发明的第一方面，本发明提供了一种卷扬控制系统，其用于通过控制卷扬的转动来控制重物的起升和下放，该卷扬控制系统包括卷扬制动器、卷扬马达、升降控制装置和应急下放控制装置，其中，卷扬制动器具有对卷扬马达实施制动的制动状态和对卷扬马达解除制动的制动解除状态;卷扬马达用于与卷扬连接且卷扬马达能够带动卷扬同方向转动，当卷扬制动器处于制动解除状态时，卷扬马达在其起口进油且落口回油时向第一方向转动以实现重物起升，卷扬马达在其落口进油且起口回油时向与第一方向相反的第二方向转动以实现重物下放;升降控制装置用于控制卷扬制动器在制动状态和制动解除状态之间切换以及控制卷扬马达的起口和落口中的一个进油而另一个回油;应急下放控制装置用于在升降控制装置失效后控制卷扬制动器处于制动解除状态以及控制卷扬马达的落口和起口之间沿着由起口至落口方向单方向地连通，以使卷扬马达能够在重物重力的作用下向第二方向转动。
[0009]可选地，应急下放控制装置包括制动器应急控制装置和马达应急油路控制装置，其中，制动器应急控制装置能够在升降控制装置失效后控制卷扬制动器处于制动解除状态；马达应急油路控制装置设置在起口与落口之间，马达应急油路控制装置能够在升降控制装置失效后控制起口和落口之间沿着由起口至落口方向单方向地连通。
[0010]可选地，制动器应急控制装置包括制动器应急供油装置和第一通断控制装置，第一通断控制装置设置在制动器应急供油装置与卷扬制动器的工作腔之间并用于在升降控制装置失效后控制制动器应急供油装置与卷扬制动器的工作腔连通为卷扬制动器的工作腔供油以使卷扬制动器处于制动解除状态。
[0011 ]可选地，制动器应急供油装置包括蓄能器。
[0012]可选地，第一通断控制装置包括第一换向阀，第一换向阀包括第一油口和第二油口，第一换向阀的第一油口与卷扬制动器连通，第一换向阀的第二油口与制动器应急供油装置连通，第一换向阀具有第一工作位和第二工作位，第一换向阀处于第一工作位时第一换向阀的第一油口与第二油口断开，第一换向阀处于第二工作位时第一换向阀的第一油口与第二油口连通；当升降控制装置正常工作时第一换向阀处于其第一工作位，当升降控制装置失效后第一换向阀处于其第二工作位。
[0013]可选地，升降控制装置包括制动器控制装置，制动器控制装置用于控制卷扬制动器在制动状态和制动解除状态之间切换，第一换向阀还包括第三油口，第一换向阀的第三油口与制动器控制装置连通，第一换向阀处于其第一工作位时第一换向阀的第三油口与第一油口连通，第一换向阀处于其第二工作位时第一换向阀的第三油口截止。
[0014]可选地，制动器控制装置包括制动控制阀，制动控制阀包括第一油口、第二油口和第三油口，制动控制阀的第一油口与第一换向阀的第三油口连通，制动控制阀的第二油口与油箱连通，制动控制阀的第三油口与制动油油源连通;制动控制阀具有第一工作位和第二工作位，制动控制阀处于第一工作位时制动控制阀的第一油口与第二油口连通且第三油口截止，制动控制阀处于第二工作位时制动控制阀的第一油口与第三油口连通且第二油口截止;升降控制装置处于正常工作状态时制动控制阀能够在其第一工作位和第二工作位之间切换，升降控制装置失效后制动控制阀处于其第一工作位。
[0015]可选地，第一换向阀为手动换向阀或者液控换向阀。
[0016]可选地，马达应急油路控制装置包括第二换向阀和第一单向阀，第二换向阀包括第一油口和第二油口，第二换向阀的第一油口与起口连通，第二换向阀的第二油口通过第一单向阀与落口连通，第一单向阀的进油口与第二换向阀的第二油口连通，第一单向阀的出油口与落口连通;第二换向阀具有第一工作位和第二工作位，当第二换向阀处于第一工作位时第二换向阀的第一油口与第二油口之间断开或沿着由第二油口至第一油口方向单方向地连通，而当第二换向阀处于第二工作位时第二换向阀的第一油口与第二油口连通；当升降控制装置处于正常工作状态时第二换向阀处于其第一工作位，升降控制装置失效后第二换向阀由第一工作位切换至第二工作位。
[0017]可选地，马达应急油路控制装置还包括第一阻尼，第二换向阀处于其第二工作位时第二换向阀的第一油口和第二油口通过第一阻尼连通，通过调节第一阻尼的大小能够调节流经第二换向阀的油量。
[0018]可选地，马达应急油路控制装置还包括第二单向阀，当第二换向阀处于第一工作位时第二换向阀的第一油口和第二油口通过第二单向阀连通，第二单向阀的进油口与第二换向阀的第二油口连通，并且第二单向阀的出油口与第二换向阀的第一油口连通。
[0019]可选地，第二换向阀为手动换向阀或者液控换向阀。
[0020]可选地，应急下放控制装置包括马达应急补油装置，马达应急补油装置与落口连接，且马达应急补油装置能够在升降控制装置失效后经由落口为卷扬马达补油。
[0021]可选地，马达应急补油装置包括补油栗、第三单向阀和补油栗驱动装置，补油栗驱动装置用于驱动补油栗工作，补油栗的进油口与油箱连通，补油栗的出油口与第三单向阀的进油口连通，第三单向阀的出油口与落口连通。
[0022]可选地，马达应急补油装置还包括溢流阀，溢流阀的进油口与第三单向阀的进油口连通，溢流阀的出油口与油箱连通。
[0023]根据本发明的第二方面，本发明还提供了一种起重机，其本发明的卷扬控制系统。
[0024]本发明所提供的卷扬控制系统和起重机，卷扬控制系统在设有升降控制装置的基础上增设了应急下放控制装置，由于该应急下放控制装置可以在升降控制装置失效后控制卷扬制动器和卷扬马达来实现重物的下放，因此，即使在升降控制装置失效的情况下，该卷扬控制系统仍然能够安全地将重物下放至地面，消除因重物吊在空中所造成的安全隐患，有效改善施工安全性，可见，本发明的卷扬控制系统能够实现重物应急下放功能。而且，由于本发明的卷扬控制系统自身即能够实现重物应急下放功能，而无须再调用另一台起重机来将重物吊放至地面，因此，本发明能够有效简化处理过程，大幅缩短处理时间，并显著降低处理难度，从而使得处理过程更加方便、及时和有效。
[0025]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1示出本发明一实施例的卷扬控制装置的液压原理图。