基于装载车定位装载系统及app控制的无线装车操作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种基于装载车定位装载系统及APP控制的无线装车操作方法，是司 机利用无线操控模式自助完成装车过程的方法。
【背景技术】
[0002] 现有的汽车快速定量装车系统的构成框架中，包含有操作室及其配套的操作台、 工控计算机W及操作人员等若干组成部分。运些部分的存在提高了快速定量装车系统的人 力成本、维护成本和管理上面复杂性。因此，提出了在提高了快速定量装车的同时，如何降 低装车成本，提高装车效率的问题。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提出一种基于装载车定位装载系统及APP控制的无线装车操作方 法，是一种利用无线局域网络司机通过无线操控模式自助完成装车过程的方法。
[0004] 为了实现上述目的，本发明的技术方案是： 一种装载车定位装载系统，包括围绕汽车装载车位设置的多个边界定位传感器，定位 传感器信号传递至一个系统服务器，所述系统服务器包括有一个化C控制器，所述化C控制 器控制连接装载定量仓闽口和平车器，装载定量仓闽口和平车器设置在装载车位上方，其 中，在装载车位进车口设置有车牌识别摄像装置，在装载车位出车口上方设置显示车定位 状态图像信息的显示屏，显示屏图像用于司机自行观察调整装载车，所述系统服务器还连 接有一个局域网络控制器，一个随车的带有APP的无线控制器通过局域网络控制器与系统 服务器连接，所述无线控制器通过化C控制器控制定量装车和平车器。
[0005] 方案进一步是:所述边界定位传感器包括汽车装载位的前后位W及两侧位的红外 对射传感器。
[0006] 方案进一步是：围绕所述汽车装载位设置的多路摄像头，多路摄像头的信号通过 系统服务器的选择开关通路由无线控制器控制选择性的传递至显示屏。
[0007] 方案进一步是:所述平车器包括刮板机，所述刮板机连接一个升降装置可在装载 车位上方上下垂直移动，在刮板机沿装载车位纵向两侧，通过至少中间一对相互平行且相 对的并且与地面垂直的垂直连杆连接两根相互相对且平行的平行连杆，在垂直连杆上设置 有定位车厢上帮位的车厢上帮定位传感器，在平行连杆的两侧设置有定位车厢前后帮位的 车厢前后帮定位传感器。
[0008] 方案进一步是:所述车厢上帮定位传感器和车厢前后帮定位传感器分别是由一排 设置的红外对射传感器组成。
[0009] -种基于装载车定位装载系统及APP控制的无线装车操作方法，所述系统包括围 绕汽车装载车位设置的多个边界定位传感器，定位传感器信号传递至一个系统服务器，所 述系统服务器包括有一个化C控制器，所述化C控制器控制连接装载定量仓闽口和平车器， 装载定量仓闽口和平车器设置在装载车位上方，在装载车位进车口设置有车牌识别摄像装 置，在装载车位出车口上方设置显示车定位状态图像信息的显示屏，显示屏图像用于司机 自行观察调整装载车，所述系统服务器还连接有一个局域网络控制器，一个随车的带有APP 的无线控制器通过局域网络控制器与系统服务器连接，所述无线控制器通过化C控制器控 制定量装车和平车器，在系统服务器中存储有根据车牌设置的货物配重表和随车带有APP 的无线控制器序列号表;当装载车进入装载车位时，所述方法步骤是： 第一步:系统服务器接收车牌识别摄像装置识别的车牌号，并根据车牌号从货物配重 表中提取装车信息； 第二步:系统服务器读取随车带有APP的无线控制器序列号，将读取的序列号与序列号 表比对，当比对通过后，根据车牌号和序列号系统与无线控制器交换信息，并赋予无线控制 器与控制室通信联系的功能； 第Ξ步：系统服务器将显示车定位状态图像信息送入显示屏，司机根据显示屏的图像 信息调整装在汽车使其置于正确的位置，其中：当接收到边界定位传感器发出的越界信号 时，系统会发出声响警告，并在显示器上显示越界位置； 第四步：当汽车处于正确的位置后，系统服务器赋予无线控制器控制装载定量仓闽口 和平车器的功能，司机操作无线控制器完成装载。
[0010] 方案进一步是:所述方法进一步包括:完成装载后系统服务器将装载的数据存入 系统服务器的同时，还将装载的数据存入无线控制器，用于下次装载时与系统服务器的信 息交换，W及与其他服务器的数据读取。
[0011] 方案进一步是:所述平车器包括刮板机，所述刮板机连接一个升降装置可在装载 车位上方上下垂直移动，在刮板机沿装载车位纵向两侧，通过至少中间一对相互平行且相 对的并且与地面垂直的垂直连杆连接两根相互相对且平行的平行连杆，在垂直连杆上设置 有定位车厢上帮位的车厢上帮定位传感器，在平行连杆的两侧设置有定位车厢前后帮位的 车厢前后帮定位传感器;所述司机操作无线控制器的顺序是:首先将刮板机向下移动直至 定位到车厢的上帮和前后两侧帮的位置，然后打开定量仓闽口装载货物，当货物高于上帮 时，关闭闽口，启动刮板机刮平高出的货物，然后继续打开闽口装载，直至完成装载。
[0012] 方案进一步是:所述方法进一步包括：系统服务器将操作步骤实时的显示在显示 屏上指导司机控制装载。
[0013] 方案进一步是:所述方法进一步包括：当刮板机向下移动未定位到车厢的上帮和 前后两侧帮的位置时，系统服务器报警，锁住打开闽口的功能。
[0014] 本发明实现了司机不出驾驶舱就可W操控车辆的装载，系统结构紧凑。所述的带 有APP的无线控制器可W使用任何移动终端，例如手机，方便了系统的应用和灵活性；当需 要增加功能或对系统的应用修改时，只需对APP进行修改然后下载就可W，不需要对硬件设 备进行变动。
[0015] 下面结合附图和实施例对发明作一详细描述。
【附图说明】
[0016] 图1为本发明系统图； 图2为本发明汽车装载车位边界传感器布局示意图； 图3为本发明汽车装载车位整体结构示意图； 图4为本发明平车器车帮定位传感器结构示意图； 图5为无线控制器或在显示屏中控制显示界面。
【具体实施方式】 [0017]实施例1: 一种装载车定位装载系统，如图1所示，包括围绕汽车装载车位设置的多个边界定位传 感器1，定位传感器信号传递至一个系统服务器2,所述系统服务器包括连接的一个化C控制 器3,所述化C控制器控制连接装载定量仓4闽口和平车器5,装载定量仓闽口和平车器设置 在装载车位上方，其中，在装载车位进车口设置有车牌识别摄像装置6，在装载车位出车口 上方设置显示车定位状态图像信息的显示屏7,显示屏图像用于司机自行观察调整装载车， 所述系统服务器还连接有一个局域网络控制器8, 一个随车的带有APP的无线控制器9通过 局域网络控制器与系统服务器连接，所述无线控制器通过系统服务器连接化C控制器控制 定量装车和平车器。
[0018] 实施例中：如图2所示，所述边界定位传感器包括用立杆支撑在汽车装载位前的红 外对射传感器101、汽车装载位后的红外对射传感器102W及汽车装载位两侧的红外对射传 感器103,其中：边界传感器距离汽车位留有20至30厘米。
[0019] 实施例中：如图3所示，围绕所述汽车装载位设置的多路摄像头10,多路摄像头的 信号通过系统服务器的选择开关通路由无线控制器控制选择性的传递至显示屏，在汽车装 载位进口前底面设置有启动系统工作的感应线圈11。