一种自动起吊装置与方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重运输设备领域，具体而言，涉及一种自动起吊装置与方法。
【背景技术】
[0002]随着国内经济发展，集装箱物流运输增长快速，集装箱起重运输机械在现代物流、国民生产各领域中发挥着极其重要的作用。目前国家大力发展水、陆联运推动了内河码头，铁路堆场和公里转运站等中、小型堆场大量建立。现有技术中的起重运输设备由于中、小型堆场规模较小不能像大型码头对基础设施投入建设GPS基站和综合码头管理系统，从而必须要驾驶员对集装箱的运输进行手动操作，非常的不方便，并且需要一定的人工成本，用户使用的体验感差。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种自动起吊装置与方法。
[0004]第一方面，本发明实施例提供的一种自动起吊装置，所述装置包括:
[0005]查找单元，用于依据用户输入的编号信息和起吊指令查找预存储的与用户输入的编号信息关联的坐标信息；
[0006]电机模块驱动单元，用于驱动一电机模块控制一吊具、一第一录像采集模块以及一第二录像采集模块同时移动至与用户输入的编号信息关联的坐标信息对应的区域；
[0007]信息接收单元，用于分别接收所述第一录像采集模块发送的携带有待起吊物体的锁孔的第一录像信息和所述第二录像采集模块发送的携带有吊具的第二录像信息；
[0008]定位单元，依据所述第一录像信息和第二录像信息分别获取所述锁孔和所述吊具的坐标信息；
[0009]判断单元，判断所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离是否在预设定的范围内；
[0010]所述电机模块驱动单元还用于若所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离不在预设定的范围内，驱动所述电机模块控制所述吊具移动，以使所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离在预设定的范围内；若所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离在预设定的范围内，驱动所述电机模块控制所述吊具卡入锁孔并吊起所述待起吊物体。
[0011]第二方面，本发明实施例还提供了一种自动起吊方法，所述方法包括:
[0012]利用一服务器依据用户输入的编号信息和起吊指令查找预存储的与用户输入的编号信息关联的坐标信息；
[0013]驱动一电机模块控制一吊具、一第一录像采集模块以及一第二录像采集模块同时移动至与用户输入的编号信息关联的坐标信息对应的区域；
[0014]分别接收所述第一录像采集模块发送的携带有待起吊物体的锁孔的第一录像信息和所述第二录像采集模块发送的携带有吊具的第二录像信息；
[0015]依据所述第一录像信息和第二录像信息分别获取所述锁孔和所述吊具的坐标信息;
[0016]判断所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离是否在预设定的范围内；
[0017]若所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离不在预设定的范围内，驱动所述电机模块控制所述吊具移动，以使所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离在预设定的范围内；若所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离在预设定的范围内，驱动所述电机模块控制所述吊具卡入锁孔并吊起所述待起吊物体。
[0018]与现有技术相比，本发明实施例提供的一种自动起吊装置与方法，仅需工作人员在服务器输入待起吊物体的编号信息和起吊指令，服务器即可依据用户输入的编号信息和起吊指令查找预存储的与用户输入的编号信息关联的坐标信息，并驱动一电机模块控制一吊具、一第一录像采集模块以及一第二录像采集模块同时移动至与用户输入的编号信息关联的坐标信息对应的区域;再分别接收所述第一录像采集模块发送的携带有待起吊物体的锁孔的第一录像信息和所述第二录像采集模块发送的携带有吊具的第二录像信息;并依据所述第一录像信息和第二录像信息分别获取所述锁孔和所述吊具的坐标信息;若所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离在预设定的范围内，驱动所述电机模块控制所述吊具卡入锁孔并吊起所述待起吊物体。该自动起吊装置与方法，操作非常方便，无需人工成本，并且用户使用的体验感高。
[0019]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本发明较佳实施例提供的服务器与第一录像采集模块、第二录像采集模块、电机模块、第一标签识别器以及第二标签识别器进行交互的示意图。
[0022]图2为本发明较佳实施例提供的服务器的方框示意图。
[0023]图3是本发明较佳实施例提供的自动起吊装置的功能单元示意图。
[0024]图4是本发明较佳实施例提供的自动起吊方法的流程示意图。
[0025]图5是本发明较佳实施例提供的图4中的步骤S403的子流程示意图。
[0026]图6是本发明较佳实施例提供的图4中的步骤S406的子流程示意图。
[0027]主要元件符号说明:查找单元101，电机模块驱动单元102，信息接收单元103，定位单元104，判断单元105，编号信息提取单元106，对应关系建立单元107，分割单元108，相似度比对单元109，结果生成单元110，报警单元111，第一录像采集模块112，第二录像采集模块113，电机模块114，第一标签识别器115，第二标签识别器116，服务器117，存储器118，存储控制器119，处理器120，外设接口 121，自动起吊装置122。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]如图1所示，是本发明较佳实施例提供的服务器117与第一摄像模块、第二摄像模块、第一标签识别器115、第二标签识别器116以及电机模块114进行交互的示意图。所述服务器117通过网络与第一摄像模块、第二摄像模块、第一标签识别器115、第二标签识别器116以及电机模块114通信连接，以进行数据通信或交互。所述服务器117可以是网络服务器、数据库服务器等。
[0031]如图2所示，是所述服务器117的方框示意图。所述服务器117包括自动起吊装置122、存储器118、存储控制器119、处理器120以及处理器120。
[0032]所述存储器118、存储控制器119、处理器120以及处理器120各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述自动起吊装置122包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器118中或固化在所述服务器117的操作系统(operating syst