一种自动装箱设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动装箱设备领域，特别涉及一种具有箱口支撑定位装置的自动装箱设备。
【背景技术】
[0002]在生产活动过程中，自动装箱设备的作用主要是将物品装入外包装纸箱内，由于传统人工包装是一项极其繁重的工作，不仅要消耗大量的人力，而且十分占用生产时间，降低生产效率，因此，自动装箱设备的产生不仅减轻人力的劳动负担，而且节约了生产时间，提高生产效率，然而现有技术中的自动装箱设备存在不能很好的支撑固定外包装纸箱的开口盖板等问题，这对自动装箱的过程造成不便，也制约着装箱效率。
[0003]申请号为CN201210317520.6的发明专利中公开了一种全自动装箱机中箱体前端四则盖板的支撑定位装置，其通过设置的支撑定位条、下推板、左推板和右盖板将外包装纸箱四侧盖板的向外撑开，从而实现了外包装纸箱的支撑定位，然而由于其支撑定位条、下推板、左推板和右盖板固定设置在机架上，因此，致使支撑定位机构的调整不方便，不能很好地适应不同尺寸的外包装纸箱对于支撑定位的要求，从而降低了工作效率。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术中存在的不足和问题，保证自动装箱设备的装箱设备更好地适应不同尺寸的外包装纸箱对于支撑定位的要求。本发明实施例提供了一种技术方案如下:
[0005]本发明提供一种自动装箱设备，所述自动装箱设备包括机架和安装于所述机架上的箱口支撑定位装置，所述箱口支撑定位装置包括支撑架和安装于所述支撑架上的撑口机构，所述撑口机构包括左侧支撑板、与所述左侧支撑板相对应的右侧支撑板、位于所述左侧支撑板和右侧支撑板之间的底面支撑板，所述左侧支撑板与所述支撑架滑动连接并形成左侧卡槽，所述右侧支撑板与所述支撑架滑动连接并形成右侧卡槽，所述底面支撑板与所述支撑架滑动连接并形成底面卡槽，所述左侧支撑板向右侧弯曲，所述右侧支撑板向左侧弯曲，所述底面支撑板向上弯曲，弯曲的支撑板设计避免了对外包装纸箱边缘的损坏，使外包装纸箱更加顺利的进行装箱操作。
[0006]优选的，所述左侧支撑板包括与所述支撑架滑动连接的左侧滑动底座，所述右侧支撑板包括与所述支撑架滑动连接的右侧滑动底座，所述底面支撑板包括与所述支撑架滑动连接的底面滑动底座，因为左侧滑动底座和右侧滑动底座可以带动左侧支撑板和右侧支撑板的移动，而底面滑动底座可以带动底面支撑板的移动，所以这使得左侧支撑板、右侧支撑板位和底面支撑板装可以根据不同外包装纸箱的尺寸进行位置的调节。
[0007]优选的，所述箱口支撑定位装置还包括上压板机构，所述上压板机构包括上翻盖支撑板，所述上翻盖支撑板位于所述底面支撑板的上方并位于所述左侧支撑板和右侧支撑板之间，所述上翻盖支撑板的前端向上弯曲，在进行装箱过程中，弯曲的一端更加容易向上顶起外包装纸箱上部的盖板，这更好的配合了撑口机构的工作。
[0008]优选的，所述上压板机构包括与所述机架相连的升降装置，所述升降装置包括升降杆、与所述升降杆连接的升降底座、调节所述升降底座的调节机构，所述升降杆套有压缩弹簧，所述上翻盖支撑板的一端与所述升降底座转动连接，所述升降底座上设有伸缩气缸。伸缩气缸可以使上翻盖支撑板从撑开状态自动复位，升降装置使上压板机构可以针对不同尺寸的外包装纸箱上下调节高度，更好的固定被包装物品的位置，压缩弹簧可以使升降底座的上下移动更加稳定。
[0009]优选的，所述支撑架包括横向支架、与所述横向支架固定连接的右侧竖向支架、与所述横向支架滑动连接的左侧竖向支架，所述横向支架包括上部横向支架和底部横向支架，上部横向支架、底部横向支架、右侧竖向支架和左侧竖向支架为撑口机构提供了良好的移动平台，使撑口机构大小的调节更加顺利。
[0010]优选的，所述左侧支撑板与所述左侧竖向支架滑动连接，所述右侧支撑板与所述右侧竖向支架滑动连接，所述底面支撑板与所述底部横向支架滑动连接，滑动连接的设置使得左侧支撑板和右侧支撑板可以调节上下位置，底面支撑板可以调节水平位置，从而更好地适应不同尺寸的外包装纸箱的支撑要求。
[0011 ]优选的，所述自动装箱设备还包括与所述箱口支撑定位装置相配合推箱板，所述推箱板与所述机架滑动连接，所述推箱板位于所述左侧支撑板与右侧支撑板之间，在所述推箱板的外壁设有防漏毛刷，所述防漏毛刷与所述上翻盖支撑板相对应，防漏毛刷在推箱板的推进过程中可以防止附件从外包装纸箱上部掉落。
[0012]优选的，所述防漏毛刷的高度大于所述推箱板板面距离外包装纸箱上方内壁之间的间距，以防止附件从外包装纸箱上部掉落。
[0013]优选的，所述自动装箱设备还包括侧推定位挡板，所述侧推定位挡板与所述机架滑动连接，所述侧推定位挡板的滑动方向与所述推箱机构的滑动方向成90度夹角，所述侧推定位挡板从侧边固定被包装物体的位置，配合装箱工作。
[0014]优选的，所述机架上设有与所述推箱板和所述侧推定位挡板相配合的装箱平台，方便所述推箱板和所述侧推定位挡板的在所述机架上的移动。
[0015]本发明技术方案带来的有益效果是:所述撑口机构的左侧支撑板、右侧支撑板和底面支撑板通过滑块进行调整，可以在水平和竖直方向上调整位置，配合不同尺寸外包装纸箱的大小，所述的左侧卡槽、右侧卡槽和底面卡槽可以使外包装纸箱开口盖板顺利的与撑口机构固定，使外包装纸箱与装箱设备契合得更加容易，加快完成箱口的支撑定位速度，并且可适应不同尺寸的外包装纸箱。
【附图说明】
[0016]图1为本发明所述的自动装箱设备的结构示意图；
[0017]图2为本发明所述的自动装箱设备的侧面示意图；
[0018]图3为本发明所述的支撑架和撑口机构的结构示意图；
[0019]图4为本发明所述的右侧支撑板的结构示意图；
[0020]图5为本发明所述的右侧支撑板的侧面示意图；
[0021 ]图6为本发明所述的水平支撑板的结构示意图；
[0022]图7为本发明所述的水平支撑板的侧面示意图；
[0023]图8为本发明所述的上压板机构的部分结构示意图；
[0024]图9为本发明所述的上压板机构的部分侧面示意图；
[0025]图10为本发明所述的推箱机构的工作状态一示意图；
[0026]图11为本发明所述的推箱机构的工作状态二示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明关于上、下、上部、底部、底面、上方、左侧、下方、右侧、高度等指示方位或位置关系的描述均为自动装箱设备设置于水平面上时，各机构以水平面为参照物，基于附图所示的方位或位置关系定义的，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所述的装置必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0028]如图1、图3、图4、图5、图6及图7所示，一种自动装箱设备，所述自动装箱设备包括机架9和安装于所述机架9上的箱口支撑定位装置I，在箱口支撑定位装置上设与机架9外框架形状相匹配的支撑架3和安装在支撑架3上的撑口机构10，所述撑口机构包括左侧支撑板U、与左侧支撑板11相对应的右侧支撑板12和位于左侧支撑板11和右侧支撑板12之间的底面支撑板2，支撑架3包括上部横向支架31、右侧竖向支架32、底部横向支架33和左侧竖向支架34，右侧竖向支架32的一端与上部横向支架31的一端固定连接，右侧竖向支架32的另一端与和与底部横向支架33的一端固定连接，左侧竖向支架34的一端通过滑轨35滑动连接于上部横向支架31的另一端，左侧竖向支架34的另一端通过滑轨35滑动连接于底部横向支架33的另一端，左侧支撑板11通过左侧滑动底座112与左侧竖向支架34滑动连接，右侧支撑板12通过右侧滑动底座122与右侧竖向支架32滑动连接，底面支撑板2通过底面滑动底座22与底部横向支架33上的滑轨35滑动连接，左侧支撑板11与右侧支撑板12板面相对设置，左侧支撑板11通过与左侧竖向支架34滑动连接可以上下移动，右侧支撑板12通过与右侧竖向支架32滑动连接可以上下移动，底面支撑板2通过与底部横向支架33滑动连接可以水平方向移动，左侧支撑板11与右侧支撑板12位置相对应，左侧支撑板11与右侧支撑板12在形状和结构上相同，右侧支撑板12包括右侧支撑板板面121及右侧滑动底座122，右侧滑动底座122与右侧支撑板板面121间隔一定距离形成右侧卡槽123，右侧支撑板板面121—端与右侧滑动底座122相连，右侧支撑板板面121自相连端起平行于右侧滑动底座122延伸，延伸一段距离后，右侧支撑板板面121沿远离右侧滑动底座122的方向外弯曲，于本实施例中，右侧支撑板板面121向左侧弯曲，亦即，右侧支撑板板面121沿渐近左侧竖向支架34的方向上弯曲以形成一定的角度或者弧度，这有助于外包装纸箱不会因为边缘的不平滑而导致无法进入右侧卡槽123，由于左侧支撑板11与右侧支撑板12的形状相同