自动搬运车充电装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动充电的动力电源传输的装置，本发明尤其是涉及一种自动搬运车充电装置。
【背景技术】
[0002]自动搬运车充电装置是一种AGV(即自动搬运车)设备在高速运行时提供自动充电的动力电源传输的装置，其作用是为AGV提供充电电源时自动检测充电区域、自动对接充电电源、自动脱离充电电源且无人作业自动充电系统，主要用于大型港口、仓库、货运AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。目前的此类AGV充电装置结构复杂、定点充电(静态充电)，减少了AGV设备的利用率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单可靠、体积较小且易于安装的自动搬运车充电装置。
[0004]按照本发明提供的技术方案，所述自动搬运车充电装置，它包括集电器总成与随行小车总成；
所述集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块;在集电器框架上固定有集电器外壳与配电控制箱，在集电器框架上安装有伸缩臂架，在集电器框架上固定有后固定座，在后固定座上安装有四连杆支架，所述伸缩臂架与四连杆支架配合，在四连杆支架的前端安装有前固定座，在前固定座上固定有行程支架，在行程支架内滑动安装有触头支架滑块，在触头支架滑块上固定有触头支架，在触头支架上固定有触头组、小车上锁座与行走顶珠组，在触头支架上安装有水平轮组与行走轮组，且水平轮组的轴线与行走轮组的轴线呈垂直设置;工作时，伸缩臂架用于驱动四连杆支架从而使得触头组在水平方向进行平移；
所述随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链;C型轨固定在外部框架上，在随行小车架的侧壁中部固定有集电器模板，在集电器模板上设有导电铜排，在随行小车架的顶端部固定有滑轮支架，在滑轮支架上安装有车架行走滑轮，车架行走滑轮与C型轨配合，在随行小车架的底端部安装有拖链导槽，拖链导槽的槽口朝上，在拖链导槽内设有拖链，拖链的一端连接在随行小车架上，拖链的另一端连接在外部框架上，在随行小车架的右端部固定有引导段，所述引导段在从左向右的方向上呈宽度逐渐增大设置，在随行小车架的内侧上铰接有小车内锁扣，在随行小车架的内侧右端固定有撞头，在随行小车架的外侧上铰接有小车外锁扣，在外部框架上固定有与小车外锁扣相配合的小车外锁扣座。
[0005]所述四连杆支架为菱形体。
[0006]所述小车上锁座与水平轮组均安装于触头支架的一侧，行走顶珠组与行走轮组均安装于触头支架的另一侧。
[0007]在所述集电器外壳上设有防护门。
[0008]在滑轮支架上安装有安全尺。
[0009]在随行小车架的底端部安装有防摆轮，防摆轮位于拖链导槽的槽口内部，且防摆轮的轴线与车架行走滑轮的轴线呈垂直设置。
[0010]本发明结构简化可靠、体积较小、易于安装，可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统，提高AGV电源续航及工作效率，本装置安装于AGV设备体内充电系统可靠、精准度高等特点，适用于(大型港口、仓库、货运)AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。
【附图说明】
[0011 ]图1是本发明中集电器总成的主视图。
[0012]图2是本发明中集电器总成的左视图。
[0013]图3是本发明中集电器总成的俯视图。
[0014]图4是图1的A—A剖视图。
[0015]图5是图1的B—B剖视图。
[0016]图6是图1的C一 C剖视图。
[0017]图7是本发明中随行小车总成的结构示意图。
[0018]图8是图7的D—D剖视图。
[0019]图9是图7的E—E剖视图。
[0020]图10是图9中I部分的放大图。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
[0022]该自动搬运车充电装置，它包括集电器总成I与随行小车总成2;
所述集电器总成I包括集电器框架1.1、集电器外壳1.2、电器伸缩臂架1.3、四连杆支架
1.4、行程支架1.6、触头支架1.7、触头组1.8、水平轮组1.9、行走顶珠组1.10、行走轮组
1.11、小车上锁座1.12、配电控制箱1.13与触头支架滑块1.14;在集电器框架1.1上固定有集电器外壳I.2与配电控制箱1.13，在集电器框架1.1上安装有伸缩臂架1.3，在集电器框架1.1上固定有后固定座，在后固定座上安装有四连杆支架1.4，所述伸缩臂架1.3与四连杆支架1.4配合，在四连杆支架1.4的前端安装有前固定座，在前固定座上固定有行程支架6，在行程支架6内滑动安装有触头支架滑块1.14，在触头支架滑块1.14上固定有触头支架1.7，在触头支架I.7上固定有触头组1.8、小车上锁座1.12与行走顶珠组1.10，在触头支架1.7上安装有水平轮组1.9与行走轮组1.11，且水平轮组1.9的轴线与行走轮组1.11的轴线呈垂直设置;工作时，伸缩臂架1.3用于驱动四连杆支架1.4从而使得触头组1.8在水平方向进行平移;
所述随行小车总成2包括C型轨2.1、车架行走滑轮2.2、随行小车架2.3、小车内锁扣2.4、导电铜排2.5、撞头2.6、小车外锁扣座2.8、拖链导槽2.9、集电器模板2.10、小车外锁扣
2.11、引导段2.13与拖链2.14;C型轨2.1固定在外部框架上，在随行小车架2.3的侧壁中部固定有集电器模板2.10，在集电器模板2.10上设有导电铜排2.5，在随行小车架2.3的顶端部固定有滑轮支架，在滑轮支架上安装有车架行走滑轮2.2，车架行走滑轮2.2与C型轨2.1配合，在随行小车架2.3的底端部安装有拖链导槽2.9，拖链导槽2.9的槽口朝上，在拖链导槽2.9内设有拖链2.14，拖链2.14的一端连接在随行小车架2.3上，拖链2.14的另一端连接在外部框架上，在随行小车架2.3的右端部固定有引导段2.13，所述引导段2.13在从左向右的方向上呈宽度逐渐增大设置，在随行小车架2.3的内侧上铰接有小车内锁扣2.4，在随行小车架2.3的内侧右端固定有撞头2.6，在随行小车架2.3的外侧上铰接有小车外锁扣2.11，在外部框架上固定有与小车外锁扣2.11相配合的小车外锁扣座2.8。
[0023]所述四连杆支架1.4为菱形体。
[0024]所述小车上锁座1.12与水平轮组1.9均安装于触头支架1.7的一侧，行走顶珠组I.1与行走轮组1.11均安装于触头支架1.7的另一侧。
[0025]在所述集电器外壳1.2上设有防护门1.5。
[0026]在滑轮支架上安装有安全尺2.7。
[0027]在随行小车架2.3的底端部安装有防摆轮2.12,防摆轮2.12位于拖链导槽2.9的槽口内部，且防摆轮2.12的轴线与车架行走滑轮2.2的轴线呈垂直设置。
[0028]本发明的集电器总成I中，集电器框架I内固定有后固定座，在后固定座上安装四连杆支架1.4，四连杆支架1.4的前端安装有前固定座，四连杆支架1.4与前、后固定座组成菱形体，在前