一种易拉罐的自动收料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种易拉罐自动收料装置，特别是一种可叠放收料的易拉罐自动收料
目.0
【背景技术】
[0002]在易拉罐的生产加工的工作过程中，分别对罐盖和罐身进行加工制造。而其中，在罐盖的制造完成后，通过传送带将易拉罐盖传送出来;然后需要对易拉罐盖进行包装，即将易拉罐的罐盖装入一长条形的包装袋中，再将易拉罐运送到放置台面上，进行堆积叠放。
[0003]然而在现有的生产过程中，每完成易拉罐罐盖的包装后，就需要由工人亲自进行运送;而在运送过程中，加工完成的易拉罐罐盖会在不断传送出来，造成堆积。因此，为了控制罐盖的堆积程度，只能有意地减缓易拉罐的罐盖的生产和传送的速度，所以严重影响了生产的效率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，通过以下的技术方案实现:一种易拉罐的自动收料装置，包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元、监控单元和控制单元；
所述进料机构用于接收易拉罐包装袋，并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构； 所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构；
所述收料机构设置在所述第二运输机构上，并位于所述第一运输机构的出料口，用于接收易拉罐包装袋;所述收料机构包括收料台、步进电机、底座和固定块;该步进电机嵌入该底座中；该步进电机的电机轴的前端与该收料台固定连接;所述步进电机的电机轴上设有螺纹;该固定块套设在该步进电机的电机轴上并与该电机轴螺纹连接，且该固定块与底座固定连接;该步进电机控制收料台旋转，并通过螺纹控制收料台上下移动；
所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动；
所述检测单元设置在第一运输机构的出料口，用于检测易拉罐包装袋的位置和数量；所述监控单元用于当收料机构完成易拉罐包装袋的收取摆放后，发送提醒信号至用户终端；
所述控制单元用于接收检测单元的信号，并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。
[0005]相比于现有技术，本发明通过使用第一运输机构将易拉罐运输至收料台处;而由第二运输机构带动收料台移动，使条形包装袋铺满整个台面;从而避免了使用人工运输，可以提尚整个生广的效率。
[0006]进一步通过使用步进电机可以控制收料台进行旋转，并在螺纹的作用下控制收料台的向下移动，可以将易拉罐进行叠放。通过不同的旋转角度，既可以垂直叠放，又可以平行叠放。
[0007]同时，进一步通过控制单元和检测单元，实现了收料的自动化，减少了人工运输的时间，增加了生产效率。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述进料机构包括至少一个进料槽、连接于进料槽的进料通道和至少一个设置在该进料槽后端的油缸;所述进料槽的开口朝向第一运输机构；所述油缸将放入该进料槽的易拉罐包装袋推向第一运输机构。通过设置进料槽和油缸，并将该进料槽设置在包装工作台附近，方便将易拉罐推向第一运输机构。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述检测单元包括红外感应元件和计数元件;该红外感应元件设置在该第一运输机构的出料口处;该控制单元分别与该红外感应元件和计数元件电连接。
[0010]作为优选，所述第一运输机构为传送带或传送辊轮。
[0011]作为优选，所述第二运输机构为传送带或传送辊轮。
[0012]作为本发明的进一步改进，作为优选，所述收料台的上表面为正方形。
[0013]作为本发明的进一步改进，作为优选，所述油缸设为两个。
[0014]作为优选，所述控制单元为单片机或PLC控制器。
[0015]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的易拉罐自动收料装置的结构示意图。
[0017]图2是本发明的收料机构的爆炸图。
[0018]图3是本发明的信号传输流程图。
【具体实施方式】
[0019]请参阅图1-3，其分别为本发明的易拉罐自动收料装置的结构示意图、收料机构的爆炸图和信号传输流程图。本发明的一种易拉罐的自动收料装置，包括进料槽1、第一运输机构2、收料机构3、第二运输机构4、检测单元5、控制单元6和监控单元7 ο该进料槽I由底板、两相互平行且垂直于该底板的侧板，以及同时垂直于底板和侧板的后板围绕连接形成;且所形成的开口朝向第一运输机构2。该收料机构3设置在该第一运输机构2的出料口处。该第二运输机构4设置在收料机构3的下方，并带动该收料机构3在第一运输机构2的出料口处往复运动。该检测单元5用于检测第一运输机构2传送物体的信号，并发送该信号至控制单元
6。该控制单元6接收信号后控制第一运输机构1、收料机构3和第二运输机构4的工作状态。所述监控单元7用于当收料机构3完成易拉罐包装袋的收取后，发送提醒信号至用户终端。具体的，所述控制单元6为单片机或PLC控制器。在本实施例中，所述监控单元7可以是GSM模块或其他信号发送器，通过发送短信、邮件等方式至用户终端。用户终端可以为手机或平板等移动设备，也可以是电脑等终端。
[0020]具体的，在本实施例中，所述第一运输机构I和第二运输机构4为传送带或传送辊轮。
[0021]进一步，所述进料槽I上设有一进料通道12、以及进料槽I的后板上设有至少一个油缸11;所述进料通道12的一端正对产品输送带的进料口，另一端伸入该进料槽I内，且所述产品输送带的位置高于进料槽I的位置。在本实施例中，所述油缸11设为2个。通过两油缸11将放入收料槽I的产品推向第一运输机构2，并由该第一运输机构2将易拉罐传送至收料机构3。
[0022]请再参阅图2，其为本发明的收料机构的爆炸图。所述的收料机构3包括收料台31、步进电机32、固定块33和底座34。在本实施例中，该收料台31的上表面为正方形。该底座34上设有一电机容置槽;该步进电动机32放置在该容置槽内；该步进电机32的电机轴上设有螺纹;该固定块33上设有一管道;该管道内壁上设有螺纹且与电机轴上的螺纹相匹配。该固定块33套设在该步进电机32的电机轴上且与其螺纹连接。该固定块33位于收料台31与底座34之间，且与底座34固定连接。该步进电机32的电机轴的