一种防钢丝绳超载及松脱的果园双轨运输机驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及山地果园的生产运输装置，具体涉及一种防钢丝绳超载及松脱的果园双轨运输机驱动装置。
【背景技术】
[0002]近年来，国家柑橘产业技术体系机械研究室研制的可移动式山地果园货运系统(参见中国发明专利ZL201210270262.0)已在江西寻乌、广东梅州、浙江台州、重庆奉节等地安装及试验示范，较大程度地提高了当地果园的果品、农药及化肥等农用物资的运输能力，取得了较好的社会评价。
[0003]山地果园货运系统主要通过卷扬机和钢丝绳牵引载物滑车在轨道运动，实现货物的运输。实际应用中，载物滑车工作时经常会遇到以下问题:(I)当卷扬机的卷筒绕卷钢丝绳牵引载物滑车沿轨道上行时，载物滑车一旦与轨道附近障碍物相撞，使载物滑车减速或停止运行，但卷扬机继续驱动卷筒原速绕卷钢丝绳，易导致钢丝绳在疲劳处断裂；(2)当卷扬机的卷筒释放钢丝绳牵引载物滑车沿轨道下行时，载物滑车一旦与轨道附近障碍物相撞，载物滑车减速或停止运行，但卷扬机继续驱动卷筒处的钢丝绳原速放出，使钢丝绳瞬间处于松脱及乱序状态；(3)当载物滑车上行超载至一定程度时，易导致钢丝绳直接断裂。
[0004]为解决上述问题，授权公告号为CN102806919B的发明专利公开了“一种用于防钢丝绳松的可移动式果园轨道运输机驱动装置”，该装置可以在钢丝绳超载及松脱控制电动机停止工作，保护了上述可移动式果园轨道货运机正常运行。该装置主要通过设置摇摆支架，在钢丝绳超载及松脱时促使摇摆支架前后摇摆，从而触发行程开关，控制电动机停止工作。该装置存在以下不足:(I)运输机在运行过程中，钢丝绳持续放出或卷入，卷扬机前后的重量持续变化，使卷扬机频繁摇晃撞击行程开关，影响行程开关寿命；(2)摇摆式驱动装置工作时频繁摇晃，振动噪音较大，振动过于频繁对电动机的运行不利。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种防钢丝绳超载及松脱的果园双轨运输机驱动装置，该驱动装置仅在钢丝绳超载或松脱时才会撞击行程开关，延长了行程开关的寿命，并且工作时运行平稳，精度高，噪音小。
[0006]本发明解决上述技术问题的技术方案是:
[0007]—种防钢丝绳超载及松脱的果园双轨运输机驱动装置，包括卷扬机、卷扬机底座和支撑架，所述卷扬机设置在卷扬机底座上;所述卷扬机底座上设有轮轴，该轮轴的两端设有行走轮，该行走轮支承在设在支撑架上的水平导轨上;所述卷扬机底座的前侧与支撑架之间设有前平衡弹簧，所述卷扬机底座的后侧与支撑架之间设有后平衡弹簧;所述支撑架的前侧设有前行程开关，所述卷扬机底座的前侧在与前行程开关对应处设有前触碰件，所述支撑架的后侧设有后行程开关，所述卷扬机底座的后侧在与后行程开关对应处设有后触碰件。
[0008]本发明的一个优选方案，其中，所述支撑架的前侧和后侧分别设有前缓冲装置和后缓冲装置。其目的在于，遇到突然启动及突然停止时，卷扬机底座会前后滑行，触碰缓冲装置，避免卷扬机底座与支撑架之间发生剧烈撞击。
[0009]优选地，所述缓冲装置为由橡胶耐磨材料制成的缓冲块，所述支撑架在设置该缓冲块的位置设有定位套筒，所述缓冲块的一端伸入到该定位套筒内，实现固定。此外，所述缓冲装置也可以采用液压缓冲器构成。
[0010]本发明的一个优选方案，其中，所述前触碰件和后触碰件均由螺纹连接于卷扬机底座上的螺栓构成，螺栓的头部构成工作时的触碰部位。采用螺栓构成触碰件的好处在于，可以调节触碰件的触碰端面的位置，从而调节触碰端面与行程开关之间的距离，以满足不同的工况要求。
[0011]本发明的一个优选方案，其中，所述支撑架为矩形框架，所述卷扬机底座设置于矩形框架内；所述矩形框架的两侧由槽钢制成，槽钢中的凹槽构成所述的水平导轨;所述轮轴从卷扬机底座的两侧向外延伸至所述槽钢处。该优选方案具有结构简单、制造成本低等优点。
[0012]本发明的一个优选方案，其中，所述前平衡弹簧和后平衡弹簧均为两个，分别设置在卷扬机底座的前侧的两端和后侧的两端;所述前缓装置和后缓冲装置分别设置在支撑架的前侧和后侧的中间。设置两个前平衡弹簧和后平衡弹簧使得卷扬机底座的受力更加均衡，使得卷扬机底座的运行更加平稳。
[0013]本发明的一个优选方案，其中，所述卷扬机底座和支撑架在与所述前平衡弹簧和后平衡弹簧对应处均设有固定套筒，所述前平衡弹簧和后平衡弹簧的端部伸入相应的固定套筒内并固定。
[0014]本发明的工作原理是:在非工作状态下，卷扬机与载物滑车之间由钢丝绳连接，在载物滑车自重作用下，钢丝绳牵拉着卷扬机使之位于支撑架的中间位置，此时前平衡弹簧处于压缩状态，后平衡弹簧处于伸长状态，前触碰件与前行程开关之间以及后触碰件与后行程开关之间具有设定的距离。当本驱动装置进入工作状态后，若本驱动装置处于上行状态，卷扬机中的卷筒通过收卷钢丝绳拉动载物滑车上行，若载物滑车遇到障碍物而不能继续运行时，卷筒处的钢丝绳继续原速收卷，此时钢丝绳不断绷紧，克服前平衡弹簧和后平衡弹簧的弹力，促使卷扬机底座向前滑行，钢丝绳绷紧至一定程度时，前触碰件触碰到前行程开关的触头，获得控制信号，控制卷扬机中的电动机停止转动，同时发出警示信号警报运输机出现问题;若本驱动装置处于下行状态，卷扬机中的卷筒通过释放钢丝绳使载物滑车下行，若载物滑车遇到障碍物而不能继续运行时，卷筒处的钢丝绳继续原速放出，此时钢丝绳逐渐放松，在所述前平衡弹簧和后平衡弹簧的作用下，卷扬机底座向后滑行，钢丝绳放松至一定程度时，后触碰件触碰到后行程开关的触头，获得控制信号，控制卷扬机中的电动机停止转动，同时发出警示信号警报运输机出现问题。卷扬机在启停的瞬间，由于存在瞬间冲击力，卷扬机底座可能会前行或后行与行程开关接触，造成误触行程开关，为了避免上述误触行程开关出现错误控制，控制系统在发出控制信号之前先判断行程开关的闭合时间，当闭合时间达到一定值时(例如5s)才认为是遇到意外情况，从而控制卷扬机的电动机停止。
[0015]本发明与现有技术相比具有以下的有益效果:
[0016](I)本发明的驱动装置非工作状态下通过前平衡弹簧受压和后平衡弹簧受拉让卷扬机底座处于平衡位置，工作过程中钢丝绳必须绷紧到一定程度或者放松到一定程度才会触碰前行程开关或后行程开关，从而不会在工作过程中频繁触碰行程开关，延长了行程开关的工作寿命。
[0017](2)本发明的驱动装置中卷扬机底座工作时在水平导轨上行走，不但行走平稳、阻力小，而且振动小、噪音小。
[0018](3)自动化程度高，有效确保山地果园货运系统安全运行。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的防钢丝绳超载及松脱的果园双轨运输机驱动装置的一个【具体实施方式】的结构示意图。
[0020]图2和图3为图1所示驱动装置的工作状态示意图，其中，图2为前触碰件与前行程开关接触时的示意图，图3为后触碰件与后行程开关接触时的示意图。
[0021]图4和图5为图1所示驱动装置用于驱动载物滑车上行和下行时的示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0023]参见图1，本发明的防钢丝绳超载及松