针式夹具的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前述部分的针式夹具。
【背景技术】
[0002]所谓的针式夹具是具有优选多个夹持针的装置，该装置为了夹持工件可从夹具基体或夹具壳体进入或伸出。这样的针式夹具特别具有下述应用，即，夹持织物、纤维材料、纤维复合材料或其他针可穿透的材料。特别地，针式夹具也应用于分层地接收工件堆中的这样的工件且由此分开。
[0003]在此，针式夹具的可靠性取决于夹持针精确地且无干扰地进入和伸出。在此，一方面下述情况是有问题的，即，当夹持针的行程深度不匹配工件的特性，特别不匹配工件位置的厚度时。在该情况下，不能可靠地接收和分开单个工件位置。此外，在重复接收纤维工件时，由于夹持针的进入和伸出，纤维部分可能不期望地被拉入夹持装置中，这同样损害可靠性，且可能要求保养和清洁。
[0004]在DE102011 010326 Al和DE202012100849 Ul中已知针式夹具，在其中，夹持针的进入和伸出通过小齿轮传动装置由可轴向移动的、特别气动驱动的活塞驱动。在此，驱动活塞的行程借助于在活塞的轴向方向上作用的止挡被限制。在此，设置活塞冲程且由此间接设置可进入和伸出的夹持针的冲程要求改变用于驱动活塞的止挡的轴向位置。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，在针式夹具中提高操纵工件的可靠性，且同时降低在运行中的针式夹具的易受干扰性。在此特别地，应使得能够可靠地匹配夹持针的穿透深度，且应该能够使得在重复的夹持过程中所必须的清洁和保养工作是舒适的。
[0006]该目的通过根据权利要求1的针式夹具实现。针式夹具包括:夹持单元，驱动单元以及用于调节针行程深度的调节装置。这些单元可被置于共同的夹具壳体中。然而也可设想模块化的设计方案，在其中，单个单元，特别是驱动单元和夹持单元或以组件的方式被置于分开的单元壳体中。
[0007]夹持单元具有面对待夹持的工件的夹持面，以及分别带有至少一个夹持针的至少一个且优选两个或更多个针滑座。针滑座可滑动地被布置在夹持单元中，且可移动进入主动位置，在该主动位置中夹持针以针行程深度超过夹持面从而夹持工件，以及可移动进入被动位置，在该被动位置中夹持针缩回。基本上，夹持针自身也可倾斜于夹持面进入和伸出，由此被夹持的工件可确保使针不滑脱。也当夹持针倾斜地进入和伸出时，则在此关系中，针行程深度可理解成基本垂直于夹持面的量。
[0008]驱动单元包括可沿着驱动方向移动的驱动执行器。该驱动执行器可在两个位置(在下文中称为前行和后退位置)之间实施往复运动。驱动执行器这样地与针滑座运动耦接，即，在驱动执行器在第一方向上移动时(例如，所谓的后退)针滑座移动到主动位置中(伸出的夹持针)，且在驱动执行器移动到第二位置上时(例如，所谓的前行)针滑座移动到被动位置中(进入的夹持针)。
[0009]调节装置用于调节针行程深度，且具有可垂直于驱动执行器的驱动方向移动的引导滑座。下文中，引导滑座可沿其移动的方向被称为引导方向。引导滑座沿着引导方向的运动自由度至少一方面通过止挡限制。驱动执行器借助于连接臂这样地与引导滑座运动耦接，即，引导滑座在驱动执行器后退时在朝向止挡的方向上被拉动，且因此通过锁住引导滑座而禁止驱动执行器进一步后退。
[0010]就此而言，引导滑座可垂直于驱动执行器的行程而移动。通过连接臂，驱动执行器的运动特别刚性地与引导滑座的运动耦接。就此而言，在驱动执行器后退时引导滑座朝向止挡被拉动，且在驱动执行器前行时在远离止挡的方向上运动。就此而言，引导滑座和驱动执行器的运动是强制耦接的，且仅可是共同的。当引导滑座上碰到止挡时，这因此限制了驱动执行器进一步运动。
[0011]通过止挡特别在下述方向上预定引导滑座的结束位置，S卩，该方向对应于驱动执行器的后退运动。由此仅直接在下述方向上预定驱动执行器的结束位置，即，该方向对应于夹持针的伸出位置。由此可设置针行程深度。对于驱动执行器自身不需要止挡。不同于前述的现有技术，也不轴向于驱动活塞设定受限的止挡。可因此在轴向方向上节省在所述结构方案中所必须的结构空间，或另作它用。
[0012]为了相互耦接驱动执行器和引导滑座的竖直运动，连接臂优选倾斜于驱动方向且倾斜于引导方向延伸，使得在驱动执行器与引导滑座之间实现倾斜引导。连接臂或其延伸方向相对于驱动方向和引导方向的角度特别在驱动执行器和引导滑座运动时是固定的。优选地，该角度在从45°至两个竖直方向的范围内。
[0013]为了固定连接臂和驱动方向的角度，连接臂一方面可被固定在驱动执行器上，且另一方面在与驱动执行器间隔的位置上具有导向销，该导向销在至少一个壳体壁中的平行于驱动方向延伸的运行槽中被引导。就此而言，连接臂与驱动执行器作为整体在其前行和后退运动时可联动。在此，导向销在平行于驱动方向的运行槽中一起运动，由此连接臂的角度保持丨旦定。
[0014]为了在连接臂的恒定角度的情况下允许引导滑座运动，连接臂优选可沿着其延伸方向移动地在引导滑座上被引导，特别可移动地被引导通过引导滑座中的通道(例如，引导孔)。因此，引导滑座在其沿着引导方向运动时也同时沿着连接臂的延伸方向滑动，因为其倾斜于引导方向延伸。
[0015]特别地，引导滑座具有滑动突出部，优选具有两个在相反方向上突出的滑动突出部，该滑动突出部分别在针式夹具的壳体壁中的引导槽中滑动。滑动突出部例如可被构建成引导滑座的销状或棒状的部分，其利用其侧面在引导槽中滑动。
[0016]优选地，可借助于调整装置设置用于引导滑座的止挡的位置。调整装置优选包括提供止挡的止挡螺钉或止挡销，其可沿着引导方向调整。止挡螺钉或止挡销可例如在引导槽中被引导，其也引导引导滑座的滑动突出部。调整止挡栓或止挡钉可例如通过引导方向旋转螺纹而实现。对此，例如可在螺纹上设置可旋转的滚花螺母。滚花螺母和止挡螺钉或止挡销例如可与螺纹套筒连接或被构建成与其是一体的。优选地，滚花螺母可旋转通过针式夹具的壳体中的开口，使得针行程深度可方便需求地被调整。
[0017]针对另一个设计方案，可通过显示件显示可沿着引导方向被设置的止挡的位置。夹具壳体例如可具有观察开口或观察凹部或观察凹槽，通过其可看到止挡自身，例如止档销，或与其连接的指针。特别地，显示件例如可具有壳体中的观察开口、刻度，使得可复制地调节止挡位置。
[0018]通过与引导滑座的运动耦接限制针行程使得可以可靠地和结构简单地预定夹持针的进入和伸出状态。为了改进监控，可在设置单元中设置至少一个传感器，用于探测引导滑座沿着引导方向的位置。特别地，传感器被构建成识别引导滑座在止挡上的贴靠。对此，传感器被布置在沿着引导滑座的运动轨布置的传感器容纳部中。传感器例如可被构建成磁传感器，通过该磁传感器可探测被布置在引导滑座上的测试磁体的存在或不存在。优选地，设置两个沿着引导方向间隔的传感器，使得例如可探测主动位置的和被动位置的存在。被探测的信息例如可传递到夹具控制部，该夹具控制部根据需求、特别根据其夹持状态(工件被夹持或工件未被夹持)控制针式夹具。
[0019]在具有调整装置的针式夹具的一个设计方案中，传感器优选被固定在传感器容纳部上，其沿着引导方向的位置同样借助于调整装置被设置。若止挡的位置为了匹配工件厚度而通过调整装置被调整，则传感器也联动。由此可根据调整状态实现最终位置控制。传感器在调整止挡时自动联调。在调整止挡之后不需要分开地设置传感器。
[0020]在上述设计方案中，传感器容纳部例如可直接被布置在止挡螺钉/止挡销上或在螺纹套筒上，从而调整调整装置的止挡。
[0021]基本上，在所述的针式夹具中，驱动单元可具有气动或电驱动的驱动执行器。因此，例如可设置可前行和后退的驱动活塞，该驱动活塞形成驱动执行器。同样地，可设置例如在电气线性执行器中的可电气移动的驱动执行器。基本上也可行的是，驱动单元具有可在两个旋转方向上旋转地作用的驱动执行器，该驱动执行器通过传动装置驱动针滑座从而运动到主动或被动位置中。
[0022]独立于驱动部，驱动执行器优选通过传动装置驱动针滑座。特别地，当设置多个针滑座时，则驱动执行器可通过传动装置共同驱动多个