起重机及其双驱动起升机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重设备，尤其涉及一种用于起重机的双驱动起升机构和具有该双驱动起升机构的起重机。
【背景技术】
[0002]现有起重机，一般为电气控制，整个起升机构系统例如由电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒装置及滑轮组等装置等组成。电动机接电驱动，制动器弹簧上闸制动，电动液压力打开制动器。在断电事故状态下，只能通过制动器的手动释放手柄把重物放于地面，不能再进行电气驱动运行，严重影响起重机所要进行的正常作业。
[0003]在实际应用中，有部分工况，起重机作业场合的厂房经常断电，但是压缩气体却可以持续提供，基于此情况，需要一套在断电事故状态下，靠车间提供的压缩气体为动力完成重物装置的升降，继续进行重物装置的起升与下降的气动驱动系统。并且，这样的启动驱动系统，需要与电气控制的驱动系统一样能够起升和下降一定重量级的重物，例如，如果该重物装置总重量为300t，则气动起升机构也需将300t重物装置起升、下降。
[0004]并且，在停电事故结束，重新来电时，还需要切换回电气控制系统，也是需要解决的一个课题。
[0005]因此，需要开发一种能够解决上述技术问题的用于起重机的双驱动起升机构。
[0006]在所述【背景技术】部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0007]本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种用于起重机的双驱动起升机构，以适应经常断电的生产场合，提高起重机的生产效率。
[0008]本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有本发明双驱动起升机构的起重机，以增加起重机的环境适应性，同时提高起重机的生产效率。
[0009]为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案:
[0010]根据本发明的一个方面，提供了一种双驱动起升机构，:
[0011 ] —种双驱动起升机构，用于起重机，其特征在于，所述双驱动起升机构包括第一电动机、减速器、气动马达、气动离合器、起升部件和切换控制装置:所述减速器包括第一输入、第二输入端和第一输出端，所述第一输入端通过联轴器连接所述电动机;所述联轴器上设置有制动器;所述气动离合器连接于所述气动马达与所述第二输入端之间；所述起升部件，连接于所述第一输出端;所述切换控制装置，用于在供电中断时接通第一控制电路，气动打开所述制动器，控制接通所述减速器自所述第二输入端的输入;在供电恢复时接通第二控制电路，控制断开所述减速器自所述第二输入端的输入，恢复所述减速器自所述第一电动机的输入
[0012]根据本发明的另一方面，提供了一种具有本发明双驱动起升机构的起重机。
[0013]由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于:本发明的双驱动起升机构，是有两套驱动装置的起升机构驱动系统，一套为电气驱动，一套为气动驱动，常规状态时，也即供电正常时用电气驱动系统，事故状态时也即供电中断时切换到气动驱动系统。本发明提高了起升机构的环境适应性，不会因停电事故而影响起重机的正常生产作业，提高了起重机的生产效率。
[0014]进而，本发明实施例的双驱动起升机构，通过将电气驱动系统中使用的制动器选用为电力液压控制和气动控制的双控制制动器，结合减速器的内部构造，在使用气动驱动系统驱动减速器时，仍然可以使用上述的电力液压控制和气动控制的双控制制动器执行制动，增加了整个双驱动起升机构的安全性、可靠性，减少了制动用零部件的重复配置。
【附图说明】
[0015]通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。
[0016]图1为本发明实施例的双驱动起升机构的示意图。
[0017]图2为本发明实施例的双驱动起升机构的减速器的示意图。
[0018]其中，附图标记说明如下:
[0019]11第一电动机
[0020]12第二电动机
[0021]21第一联轴器
[0022]22第二联轴器
[0023]23第三联轴器
[0024]24第四联轴器
[0025]31第一制动器
[0026]32第二制动器
[0027]33第三制动器
[0028]34第四制动器
[0029]4 减速器
[0030]40竖直输入轴[0031 ] 41第一输入端
[0032]42水平输入轴
[0033]43第一锥齿轮
[0034]44第二锥齿轮
[0035]45第一输出端
[0036]46第二输出端
[0037]47第三输入端
[0038]48输出轴
[0039]51第一卷筒
[0040]52第二卷筒[0041 ] 6 气动离合器
[0042]7 气动马达
【具体实施方式】
[0043]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0044]在说明本发明或本发明优选实施例的元件时，词“一”、“一个”、“该”以及“所述”意欲指的是存在着一个或更多个元件。术语“包括”、“包含”和“具有”等意欲是开放性的且指的是除了所列出的元件之外还可存在其它元件。
[0045]本发明实施例的双驱动起升机构，用于本发明实施例的起重机。本发明实施例的起重机，具有本发明实施例的双驱动起升机构。
[0046]如图1和图2所示，本发明实施例的双驱动起升机构，主要包括电动机11、12，联轴器21、22、23、24、气动制动器31、32、33、34、减速器4、卷筒51、52、气动离合器6、气动马达7和切换控制装置(图中未示出)。
[0047]如图2所示，本发明实施例的双驱动起升机构，减速器4具有两个输入轴，包括竖直输入轴40和水平输入轴42，其中的竖直输入轴40用于电气驱动系统的输入，而水平输入轴42用于气动驱动系统的输入。水平输入轴42上设置有第二锥齿轮44，竖直输入轴40上设置有第一锥齿轮43，第一锥齿轮43与第二锥齿轮相互啮合。同时，减速器4的竖直输入轴40上形成有第一输入端41和第三输入端47，两者均用于电气驱动系统的动力输入，而减速器4的水平输入轴42上形成有第二输入端，用于气动驱动系统的动力输入;而减速器4的输出轴48上，分别形成有第一输出端45和第二输出端46，分别连接卷筒51和卷筒52。其中，卷筒51和卷筒52分别是减速器4所连接的第一起升部件和第二起升部件的一部分，第一起升部件和第二起升部件还可包括但不限于是滑轮组和钢丝绳等。
[0048]本发明并不局限于是在同一输出轴上形成两个输出端，也可以只有一个输出端，或者是在不同的输出轴上形成两个或两个以上的输出端。本发明也并不局限于包括卷筒在内的起升部件，也可以是不含有卷筒的起升部件。本发明的减速器4，例如可为四级减速器，但本发明并不以此为限制。本发明实施例的减速器4，也可以在同一输入轴上，例如竖直输入轴40的两轴端形成第一输入端和第二输入端，分别用于电气驱动系统的动力输入和气动驱动系统的动力输入。以下分别介绍本发明双驱动起升机构中的电气驱动系统、气动驱动系统以及切换控制装置。
[0049]如图1和图2所示，减速器4的所连接的电气驱动系统包括电动机、联轴器和制动器等。其中第一电动机11