一种基于智能手机的电梯导航及控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯选择和控制技术领域，具体说是一种基于智能手机的电梯导航及控制器。
【背景技术】
[0002]随着现代建筑物越来越高，一座建筑物内的独立电梯的数量也越来越多，当用户出门后准备乘坐电梯下楼时，不能得知此时在不同位置的电梯的运行情况和状态，比如:不能知道哪一架电梯将会先到达本楼层，或某一架电梯将在多久之后到达本楼层，或哪一架电梯不拥挤。这就导致用户可能花费过长的时间等候电梯，或等待已满员的电梯而白白浪费时间，如果用户恰好需要赶时间的话，等待电梯浪费的时间就有可能造成重要事情的耽搁。
[0003]有些专利提出通过安装手机APP，使用户在电梯内可以通过该手机APP选择自己所要去的楼层，避免了当电梯内拥挤时用户难以触摸到电梯轿厢内的按键的问题，但是用户只能在电梯内才能使用此功能，功能单一且有很大局限性。
[0004]另一些专利提到通过无线网络将电梯的信息传到用户的手机APP上。此类方案传递信息单一，并且不可以通过手机APP控制电梯，不是真正的智能化。
[0005]还有一些专利提出采用视频采集方式或测量压力传感器被触发的个数方式来统计电梯内的人数。但是，采用视频采集方式的成本高;采用测量压力传感器被触发的个数方式的准确率低。
[0006]也有一些专利提出通过设置在电梯外的红外传感器来检测是否有用户等待，若无用户等待，则电梯经过本层时不停留。但是此种方案忽略了正在走向或马上到达电梯处的用户，可能会导致用户错过电梯。
[0007]现有技术也不能让用户提前按下本楼层的电梯按键，用户需要走到本层电梯所在处才能按下电梯按键，浪费时间且容易错过电梯。
【发明内容】
[0008]针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于智能手机的电梯导航及控制器，通过智能手机向用户提供全面的电梯信息，并允许用户在两架或多架相距较远的电梯之间，通过智能手机来选择并远程控制想要乘坐的电梯。
[0009]为达到以上目的，本发明采取的技术方案是:
[0010]—种基于智能手机的电梯导航及控制器，其特征在于，包括:信息模块、无线模块、显不t旲块和智能控制t旲块；
[0011]所述信息模块包括:
[0012]运行信息模块，用于采集电梯的运行信息，
[0013]红外信号模块，用于探测电梯外是否有用户等候，
[0014]人数检测模块，用于采集电梯轿厢内用户数信息；
[0015]所述无线模块，用于将建筑物内用户的手机与电梯联网，并使建筑物内用户的手机能下载特定手机APP;
[0016]所述显示模块，用于提供手机上特定手机APP的人机对话界面，信息模块获取的信息通过显示模块传输到特定手机APP显示给用户；
[0017]所述智能控制模块，用于将特定手机APP发出指令传送给电梯系统，用户通过特定手机APP来发送指令给智能控制模块，再由智能控制模块传送给电梯系统，实现远程按下电梯门外按键的控制。
[0018]在上述技术方案的基础上，运行信息模块，每架电梯一个，设置在电梯竖井中，
[0019]所述运行信息包括:电梯当前所在楼层，电梯运行状态信息，电梯轿厢内用户数信息，电梯外的用户位置信息，电梯轿厢内的按键信息，每层电梯外的按键信息；
[0020]红外信号模块，设置在每层电梯门的上方及侧面，向运行信息模块提供电梯外是否有用户等候，红外信号模块的信息用于判断电梯门外有无人等候；
[0021 ]人数检测模块，设置在每层电梯门的门口处和每架电梯内，向运行信息模块提供电梯轿厢内用户数信息。
[0022]在上述技术方案的基础上，所述无线模块具体包括:无线信号接收单元，无线信号发送单元；
[0023]无线信号接收单元及无线信号发送单元每层只有一个，各层的无线信号接收单元和无线信号发送单元独立工作，互不影响。
[0024]在上述技术方案的基础上，所述显示模块可传输以下内容到特定手机APP显示给用户:
[0025]处于不同位置的每个电梯的上、下行信息，
[0026]每个电梯轿厢内的用户数，
[0027]每个电梯轿厢内外的按键信息，
[0028]每个电梯到达本层的预估时间，
[0029]每个电梯对应的若干可按按键，可按按键至少包括:上行按键、下行按键。
[0030]在上述技术方案的基础上，所述信息模块包括单片机I，单片机2，
[0031]单片机I用于接收运行信息模块的信息并处理，由此可得到处于不同位置的每个电梯的上、下行信息；
[0032]单片机I还用于接收红外信号模块的信息并处理，当电梯门外正前方或两侧有用户站立时则会触发红外信号模块；
[0033]单片机I还用于接收单片机2的信息并处理，单片机2用于接收人数检测模块的信息并处理，由此可得到每个电梯轿厢内的用户数。
[0034]在上述技术方案的基础上，所述智能控制模块包括一架电梯的所有单片机3，
[0035]单片机3每架电梯每个楼层设置一个，每层有多个单片机3，每层单片机3的数量与电梯的数量对应。
[0036]在上述技术方案的基础上，单片机I根据运行信息得出与其对应的电梯到达各楼层的预估时间，由此可得到每个电梯到达本层的预估时间，
[0037]单片机I将预估时间传输至对应楼层的单片机3;
[0038]每架电梯每一层的单片机3与同层的电梯门外按键相连，由此可得到每个电梯轿厢外的按键信息，亦可藉此实现远程按下电梯门外按键的控制；
[0039]某一层的特定手机APP只能将信号传给同层的无线模块，再由无线模块传到同层单片机3，藉此实现远程按下电梯门外按键的控制；
[0040]设置一个按键，用户在特定手机APP上按下此按键时，特定手机APP会产生一个指令，并且同时此指令和该用户的位置信息通过无线网络传到无线模块的无线信号接收单元，其识别这两种信号并将它们传到本层和目标电梯对应的单片机3;
[0041]单片机3对接收到的红外信号、位置信息、按键信号进行数据处理，并相应地产生控制信号1、2、3，从而控制电梯做出特定反应动作。
[0042]在上述技术方案的基础上，单片机I得出与其对应的电梯到达各楼层的预估时间的方法如下:
[0043]对某座电梯的某一层(N)，若电梯在本层上方(第见层)，并正在下行；
[0044]假设在第N层到第见层之间有a个楼层的电梯外用户按下电梯外部的按键，且电梯从某一层运行到下一层所用的时间St1，电梯运行过程中在某一层停留的平均时间为t2，则预估时间为:(N1-N)ti+at2；
[0045]若此时电梯在第N层下方，且正在上行，并且在第N层上方楼层的外部按键和电梯轿厢内部的第N层以上按键没有被按下的，假设电梯此时在第％层，在电梯轿厢内部第N层和第N2层之间有b个楼层被按下。则预估时间:(N-N2)Wbt2;
[0046]除上述两种情况外，单片机I不作处理。
[0047]在上述技术方案的基础上，当“某层用户通过手机APP按下相应按键后，按键信号传至每个电梯的本层单片机3，此单片机3计算该用户与此电梯的距离，并根据其收到的信息对数据进行综合处理”时，对于两种特殊情况的处理如下:
[0048]1、对于某侧电梯的某层单片机3，在电梯对本层做出反应动作前，本层单片机3判断是否接收到红外信号，若有红外信号，即本层此电梯外有用户等候电梯，则在此电梯到达本层后执行开门动作;在执行关门动作前，若电梯轿厢内用户数小于电梯额定用户数，并且此单片机3测出的在APP上按键的用户中与电梯距离最近的用户与电梯的距离小于8m，则此单片机3产生控制信号2，使电梯门开启时间延长3s，且电梯轿厢内部的关门按键在此38内无效。若此电梯门已开始关闭但未完全关闭，则控制信号2会使电梯门重新开启，开门时间延长3s，且电梯轿厢