一种入出料自动搬料隧道烘烤设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种入出料自动搬料隧道烘烤设备，尤其涉及一种应用于触控式屏幕的水胶UV固化制程的入出料自动搬料隧道烘烤设备。
【背景技术】
[0002]萃盘在隧道烘烤炉上烘烤时，通常靠人工辅助作业完成，人工将萃盘搬到隧道烘烤炉的入料输送段，再人工在出料输送段搬送烘烤完成的物料到包装机构上，不能实现生产线自动化作业，从而增加了人力成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种入出料自动搬料隧道烘烤设备，形成了自动化生产线，可节省人力和提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种入出料自动搬料隧道烘烤设备，包括隧道烘烤炉，所述隧道烘烤炉的两端分别为入料输送段和出料输送段，在隧道烘烤炉的入料输送段侧依序设有置物平台、入料拍板机构和入料叠料平台，入料叠料平台与入料输送段衔接，在隧道烘烤炉的入料输送段侧还设有可将物料依次从置物平台、入料拍板机构和入料叠料平台搬运至入料输送段的入料移载机构;在隧道烘烤炉的出料输送段侧依序设有出料拍板机构、出料叠料平台和包装机构，出料拍板机构与出料输送段衔接，在隧道烘烤炉的出料输送段侧还设有可将物料依次从出料输送段搬运至出料拍板机构、出料叠料平台和包装机构的出料移载机构。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述入料拍板机构和出料拍板机构的结构相同，所述入料拍板机构包括骨架，所述骨架上从下往上依次设有举起气缸、旋转气缸基板、旋转气缸、萃盘托起旋转板，举起气缸的推杆和旋转气缸的旋转座均朝上设置，旋转气缸基板安装在举起气缸的推杆上端，旋转气缸安装在旋转气缸基板的上侧，萃盘托起旋转板安装在旋转气缸的旋转座上侧，骨架上端设有萃盘支撑板，萃盘支撑板的中心设有让位孔，萃盘托起旋转板位于让位孔处，萃盘支撑板上侧设有拍板气缸，拍板气缸沿着萃盘托起旋转板周围布置。
[0006]作为本发明的更进一步改进，所述骨架包括方形框架和设于方形框架的四个转角处底部的支撑柱，萃盘支撑板位于方形框架上侧，举起气缸、旋转气缸基板、旋转气缸位于四个支撑柱之间。
[0007]作为本发明的更进一步改进，所述萃盘支撑板包括基板和垫高板，基板是与方形框架的尺寸相适应的方形板，垫高板位于基板上侧，让位孔设于基板的中心并且朝上贯通垫高板的顶面，拍板气缸安装在基板上并且沿着垫高板的周围布置。
[0008]作为本发明的更进一步改进，所述骨架上设有支撑架，支撑架位于四个支撑柱之间并且固定在支撑柱上，支撑架上侧设有举起气缸基板，举起气缸固定在举起气缸基板上侧，所述拍板气缸有四个，四个拍板气缸均匀分布在垫高板的周围。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述入料移载机构和出料移载机构结构相同，所述入料移载机构包括X轴平移机构、Z轴升降机构和自动抓取机构，所述Z轴升降机构安装在X轴平移机构上，所述自动抓取机构包括安装在Z轴升降机构上的吸盘固定装置和安装在吸盘固定装置上的吸盘模组，吸盘模组由多个竖向布置的吸盘构成，各吸盘均连接至真空产生器，各所述吸盘是下端经抵顶而可上移的竖直移动式吸盘，至少一所述吸盘的上端设有感应片，所述吸盘固定装置上设有对应与被抵顶而上移的吸盘上的感应片触碰的动作光电开关检知器。
[0010]作为本发明的更进一步改进，所述吸盘固定装置上还设有位于动作光电开关检知器上方的极限光电开关检知器。
[0011 ]作为本发明的更进一步改进，所述吸盘有八个，其中四个吸盘排成一排并分布在吸盘固定装置的一侧，该四个吸盘中的位于外侧的两个吸盘上端均分别设有感应片，另四个吸盘排成一排并分布在吸盘固定装置的另一相对侧，该另四个吸盘中的位于外侧的两个吸盘上端均分别设有感应片，吸盘固定装置上设有与各感应片对应的动作光电开关检知器。
[0012]作为本发明的更进一步改进，所述吸盘固定装置包括吸盘固定座、固定于吸盘固定座下方的吸盘铝座板和固定于吸盘铝座板下方的八个伸出板，其中四个伸出板分布在吸盘铝座板的一侧，该四个伸出板呈放射状分布且位于外侧的两个伸出板上分别安装有一所述动作光电开关检知器，另四个伸出板分布在吸盘铝座板的另一相对侧，该另四个伸出板呈放射状分布且位于外侧的两个伸出板上分别安装有一所述动作光电开关检知器，各伸出板上安装有一所述吸盘。
[0013]作为本发明的更进一步改进，所述极限光电开关检知器有两个，位于外侧的其中两个伸出板上的两个动作光电开关检知器的上方分别设置有一所述极限光电开关检知器，该两个极限光电开关检知器分别安装在该两个伸出板上并在吸盘固定装置上呈对角分布。
[0014]与现有技术相比，本发明的入出料自动搬料隧道烘烤设备的有益效果如下:
[0015](I)入出料自动搬料隧道烘烤设备形成了自动化生产线，可节省人力和提高生产效率。
[0016](2)举起气缸、旋转气缸及拍板气缸，可以实现生产线自动化作业，从而减少人力成本。
[0017](3)采用自动抓取机构，可以自动抓取不同高度的物料，能在移载的情况下进行不同高度的堆叠，实现了产线自动化作业，减少了人力成本。
[0018](4)采用极限光电开关检知器，可及时停机报警，保护设备，延长使用寿命。
[0019](5)采用四个感应片和四个动作光电开关检知器和两个极限光电开关检知器，从而即使某个动作光电开关检知器、极限光电开关检知器损坏，其他动作光电开关检知器和极限光电开关检知器也能正常工作，保证抓取工作顺利进行。
[0020]通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
【附图说明】
[0021]图1为入出料自动搬料隧道烘烤设备的主视图。
[0022]图2为入出料自动搬料隧道烘烤设备的俯视图。
[0023]图3为入出料自动搬料隧道烘烤设备的侧视图。
[0024]图4为入料移载机构的不意图。
[0025]图5为自动抓取机构的示意图。
[0026]图6为入料拍板机构的示意图。
[0027]图7为入料拍板机构的剖视图。
【具体实施方式】
[0028]现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
[0029]请参考图1-7，所述的入出料自动搬料隧道烘烤设备包括隧道烘烤炉I，所述隧道烘烤炉I的两端分别为入料输送段11和出料输送段12，在隧道烘烤炉I的入料输送段侧依序设有置物平台2、入料拍板机构3和入料叠料平台4，入料叠料平台2与入料输送段11衔接，在隧道烘烤炉I的入料输送段侧还设有可将物料依次从置物平台2、入料拍板机构3和入料叠料平台4搬运至入料输送段11的入料移载机构5;在隧道烘烤炉I的出料输送段侧依序设有出料拍板机构6、出料叠料平台7和包装机构8，出料拍板机构6与出料输送段12衔接，在隧道烘烤炉I的出料输送段侧还设有可将物料依次从出料输送段12搬运至出料拍板机构6、出料叠料平台7和包装机构8的出料移载机构9。
[0030]进一步说明的是，所述隧道烘烤炉I的背面设有检修门13，方便检修。所述隧道烘烤炉I内的冲孔板和盖板采用快拆式设计，方便拆装。所述隧道烘烤炉I顶部安装抽风机14，即采用吸风式的隧道烘烤炉I结构，从而隧道烘烤炉I可以设计的较小。
[0031]进一步说明的是，所述入料拍板机