一种amhs轨道条形码的自动铺设装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及半导体集成电路物料输送系统技术领域，更具体地，涉及一种能够在AMHS的轨道上自动铺设条形码标签的装置。
【背景技术】
[0002]随着半导体技术的发展，300mm娃片已经逐步取代200mm娃片成为主流产品，装载有硅片的硅片盒每盒重量也由原来的约4公斤增加为约9公斤。在此状况下，如果仍然借助人力进行硅片盒的手工搬运，不仅会降低生产效率，而且还存在造成搬运人员人身伤害的安全隐患。同时，半导体制造厂对于厂房的利用率以及生产周期的要求也越来越严苛。因此，自动化物料传输系统(Automated Material Handling Systems，简称AMHS)已开始被广泛使用。并且，其作为连接各个制造模块之间输送硅片的纽带作用的重要性也日益突显出来。
[0003]现有的一种主流AMHS系统，采用的是悬挂于天花板上的多条轨道结构，并通过在轨道上行驶的空中升降机输送车(Overhead Hoist Transport，简称0ΗΤ)往返于各个制造模块之间，进行物料传送。
[0004]其中，0ΗΤ小车定位功能的实现方式，普遍采用的是在轨道下方密集、连续地铺设条形码带，0ΗΤ小车通过读取具有唯一编码地址的条形码信息，并将条形码信息发送给控制系统，由此来定位0ΗΤ小车在轨道上的位置。
[0005]目前，轨道上条形码带的铺设工作，大多是由工程人员在轨道架设安装完毕后，通过人工方式，在高处手动张贴作业完成。这样的人工作业方式，不仅费时费力，其精确程度也无法保证;同时，长时间的高处作业，还会给施工人员带来一定的人身危险性。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种AMHS轨道条形码的自动铺设装置，以解决人工在轨道上铺设条形码带，造成的时间和人力成本的浪费问题，以及可能产生的安全问题。
[0007]为实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0008]—种AMHS轨道条形码的自动铺设装置，包括:
[0009]车身，其可移动地悬吊于AMHS的轨道上；
[0010]条形码打印机构，设于车身，用于在空白的不干胶标签上打印条形码；
[0011 ]贴标机构，设于车身，用于将打印好条形码的不干胶标签贴附在轨道下端面；
[0012]控制单元，设于车身，并信号连接车身驱动机构、条形码打印机构和贴标机构，用于控制车身沿轨道的行进、条形码的打印及不干胶标签的贴附。
[0013]优选地，所述车身具有平行于轨道的立面，所述贴标机构包括分设于车身立面并位于轨道正下方的标签传动机构和贴标轮，所述标签传动机构包括主动轮、从动轮，用于在其之间卷绕不干胶标签带，在从动轮的斜上方、靠近轨道下端面设有压轮，用于将不干胶标签带张紧并使其改向，以使不干胶标签从不干胶标签带的底纸剥离，并使剥离的不干胶标签以其粘贴面与轨道下端面成锐角的倾斜方向导向轨道下端面，所述控制单元信号连接主动轮驱动机构;所述贴标轮位于压轮的相对侧，用于在车身移动过程中转动靠压剥离的不干胶标签并将其贴附在轨道下端面;所述条形码打印机构设于压轮与从动轮之间不干胶标签带的对应位置。
[0014]优选地，所述贴标轮与轨道下端面之间具有一定间隙，该间隙略小于不干胶标签的厚度。
[0015]优选地，所述贴标轮弹性靠压轨道下端面。
[0016]优选地，剥离的不干胶标签的粘贴面与轨道下端面成不超过45度的锐角。
[0017]优选地，所述车身通过车轮悬吊于轨道上，所述驱动机构为第一电缸，通过所述第一电缸驱动车轮转动，带动车身沿轨道行进。
[0018]优选地，所述主动轮驱动机构为第二电缸。
[0019]优选地，所述电缸采用步进电机。
[0020]优选地，所述控制单元与外部建立通讯。
[0021]优选地，所述控制单元通过其设有的信号收发机构与AMHS的总控单元建立通讯。
[0022]从上述技术方案可以看出，本发明通过在悬吊于AMHS轨道上的车身设置条形码打印机构和贴标机构，在控制单元的控制下，能够将打印好条形码的不干胶标签从不干胶标签带的底纸剥离，并通过贴标机构贴附在轨道下端面，实现在AMHS轨道上快速、自动地铺设密集、连续的条形码带，同时可提高铺设时的精确度。
【附图说明】
[0023]图1是本发明一较佳实施例的一种AMHS轨道条形码的自动铺设装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】作进一步的详细说明。
[0025]需要说明的是，在下述的【具体实施方式】中，在详述本发明的实施方式时，为了清楚地表示本发明的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本发明的限定来加以理解。
[0026]在以下本发明的【具体实施方式】中，请参阅图1，图1是本发明一较佳实施例的一种AMHS轨道条形码的自动铺设装置结构示意图。如图1所示，本发明的一种AMHS轨道条形码的自动铺设装置，移动设置在AMHS的轨道10上，装置为小车形结构，包括车身11以及安装在车身上的条形码打印机构13、贴标机构141-144，还包括安装在车身上的控制单元(图略)。
[0027]请参阅图1。车身11以悬吊的方式安装在AMHS的轨道10上，并可在车身驱动机构(图略)的驱动下沿轨道行进。作为一可选的实施方式，在车身11的顶部可安装例如两组车轮12，并通过车轮12将车身11悬吊在AMHS的轨道10上。这样，通过车身驱动机构对车轮进行转动驱动，即可带动车身在轨道上来回行走。作为一优选的实施方式，可采用电缸(即第一电缸)作为车身驱动机构，并以有线或无线方式信号连接控制单元，实现对车轮的转动驱动控制。为了更精确地控制车身的位移，还可在第一电缸中采用步进电机对车轮进行转动驱动。
[0028]请继续参阅图1。条形码打印机构13用于在空白的不干胶标签上打印条形码，贴标机构141-144用于将由条形码打印机构打印好条形码的不干胶标签贴附在轨道下端面。作为一可选的实施方式，贴标机构141-144可安装在车身11的一个立面111上，该立面111与轨道10平行。其中，该立面111可以是车身的外立面，也可以是车身的内部立面。贴标机构包括分别安装在车身该立面上、并位于轨道正下方的标签传动机构141、143、144和贴标轮142。标签传动机构包括安装在立面上的一副主动轮144和从动轮141，用于在其之间卷绕不干胶标签带15。主动轮144和从动轮141可以图示的上下位置设置，也可以采用其他适用的相对位置。作为一优选的实施方式，可采用电缸(即第二电缸)作为主动轮驱动机构(图略)，并以有线或无线方式信号连接控制单元，实现对主动轮的转动驱动控制，使套在从动轮141上的卷筒形的不干胶标签带15向主动轮144进行卷绕。为了更精确地控制不干胶标签带的位移，还可在第二电缸中采用步进电机对主动轮进行转动驱动。第一、第二电缸可借鉴现有的电缸驱动结构进行制作，本例不作展开说明。
[0029]请继续参阅图1。在从动轮141的斜上方、靠近轨道下端面101的立面位置设有一个压轮143，用于将卷绕在主动轮144、从动轮141之间的不干胶标签带15张紧，更重要的作用是使不干胶标签带15在经过压轮143后改变走向，例如朝向图示的右侧方向转折运行。在使用时，不干胶标签151位于不干胶标签带15的外