上胶厚度检测装置及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及烟草自动化控制领域，特别涉及上胶厚度检测装置及方法。
【背景技术】
[0002] 目前，包装机每运行一个机器周期，生产一条烟，其包装过程为：如图2所示，条盒 商标纸1在输送通道9中向下运行，在向下过程中，上胶装置在商标纸1的七个涂胶点2、3、 4、5、6、7、8上涂上一层胶水（如图1所示），当商标纸1运行至输送通道9的底部时，排列 好的烟包10与商标纸1汇合，然后再经过一系列的裹包过程后，形成完整的烟条11。
[0003] 如图3A所示，商标纸上胶装置包括：胶缸12、涂胶轮13和上胶轮14。该胶缸12 内保持有一定高度的胶水。涂胶轮13部分浸在胶缸12的胶水内，且涂胶轮13由包装机的 主传动带动，包装机每运行一个机器周期，涂胶轮13沿着逆时针方向转动一圈，则在涂胶 轮13上便粘附上了一层胶水，涂胶轮13用于给上胶轮14的弧形轮16上胶。上胶轮14由 传动杆15和弧形轮16组成，弧形轮16固定在传动杆15上，传动杆15由包装机的主传动 带动，包装机每运行一个机器周期，上胶轮14沿着逆时针方向转动一圈，上胶轮14用于给 商标纸1上胶。商标纸1的向下运行也是由包装机主传动带动的，包装机每运行一个机器 周期，完成一张商标纸1的输送。
[0004] 图3A至图3D是示意性地示出商标纸上胶过程中的四个阶段的商标纸上胶装置的 示意图。在包装机的一个机器周期内，将完成商标纸1的涂胶过程。如图3A所示，弧形轮 16位于下方，涂胶轮13没有给弧形轮16上胶。接下来，如图3B所示，涂胶轮13和弧形轮 16在主传动的带动下逆时针转动，在涂胶轮13与弧形轮16的接触过程中，涂胶轮13上的 胶水将粘附至弧形轮16上。接下来，如图3C所示，弧形轮16位于上方，此时弧形轮16表 面已经粘附上了一层胶水。接下来，如图3D所示，商标纸1与弧形轮16相接触，在此过程 中，弧形轮16将胶水粘附至商标纸1上。图3A至图3D所示的四个阶段不断循环，从而实 现商标纸1的上胶。
[0005] 由于弧形轮16上的胶水不可能完全粘附至商标纸1上，因此给商标纸1涂完胶 后，弧形轮16上会有剩余的胶水层，即从图3D的阶段循环至图3A的阶段后，弧形轮16表 面会剩余一层胶水，该胶水层厚度小于图3C中的胶水层厚度。
[0006] 该商标纸上胶装置具有以下缺陷：
[0007] (1)胶水量太小故障。弧形轮16给商标纸1上胶时，如果商标纸1与弧形轮16的 间隙太大，则商标纸1上所涂的胶水量会太小，太少胶水无法粘牢商标纸，包装后的条盒容 易散开。
[0008] (2)胶水量太大故障。当涂胶轮13粘附给弧形轮16上的胶水量太大时，会造成商 标纸1上的胶水量也太大，过多的胶水会从商标纸的边缘处溢出，造成条盒的外观缺陷，过 多的胶水甚至会渗透到条盒内部的烟包中。
[0009] 目前采取的处理方式为：每隔一段时间对生产的条盒进行抽检，但是该方式不仅 工作量大，而且漏检率高。
【发明内容】
[0010] 本发明的发明人发现上述现有技术中存在的上述问题，并因此针对所述问题中的 至少一个问题提出了 一种新的技术方案。
[0011] 本发明的目的之一是：提供一种可以检测商标纸的上胶厚度的检测装置。本发明 的目的之一是：提供一种可以检测商标纸的上胶厚度的检测方法。应理解，本发明的不同实 施例可以实现上述的以及其它的目的或效果中的一个或多个。
[0012] 根据本发明的第一方面，提供了一种上胶厚度检测装置，包括：轴编码器，用于根 据上胶轮的运行周期向控制器发送编码信号；第一测距检测器，用于当所述弧形轮运行至 其下方时测量其与所述弧形轮的第一距离值，并实时传输至所述控制器；第二测距检测器， 用于当所述弧形轮运行至其上方时测量其与所述弧形轮的第二距离值，并实时传输至所述 控制器；以及控制器，根据所述编码信号、所述第一距离值和所述第二距离值计算得到上胶 厚度。
[0013] 在一些实施例中，所述控制器根据所述编码信号确定弧形轮的运行位置，并根据 所述运行位置采集第一距离值和第二距离值；根据所述弧形轮上无胶水时的第一距离值与 所述弧形轮上有胶水时的第一距离值的差值得到上胶前的胶水的第一厚度；根据所述弧形 轮上无胶水时的第二距离值与所述弧形轮上有胶水时的第二距离值的差值得到上胶后的 胶水的第二厚度；以及根据第一厚度与第二厚度的差值得到上胶厚度。
[0014] 在一些实施例中，所述控制器根据所述弧形轮运行至所述第一测距检测器下方时 的多个位置获得所述弧形轮上无胶水时的多个第一距离值以及所述弧形轮上有胶水时的 多个第一距离值，根据所述弧形轮运行至所述第二测距检测器上方时的多个位置获得所述 弧形轮上无胶水时的多个第二距离值以及所述弧形轮上有胶水时的多个第二距离值。
[0015] 在一些实施例中，所述控制器根据所述弧形轮上无胶水时的多个第一距离值和所 述弧形轮上有胶水时的多个第一距离值获得第一厚度的平均值；根据所述弧形轮上无胶水 时的多个第二距离值和所述弧形轮上有胶水时的多个第二距离值获得第二厚度的平均值； 以及根据所述第一厚度的平均值与所述第二厚度的平均值的差值获得上胶厚度的平均值。
[0016] 在一些实施例中，所述上胶厚度检测装置还包括：报警设备，用于根据从所述控制 器接收的报警信号执行报警；其中，所述控制器当判断所述上胶厚度小于胶水厚度最小允 许值或者大于胶水厚度最大允许值时，向所述报警设备发送报警信号。
[0017] 在一些实施例中，所述上胶厚度检测装置还包括：显示设备，用于根据从所述控制 器接收的第一显示信号显示上胶量太少的信息，或者根据从所述控制器接收的第二显示信 号显示上胶量太多的信息；其中，所述控制器当判断所述上胶厚度小于胶水厚度最小允许 值时向所述显示设备发送第一显示信号，或者当判断所述上胶厚度大于胶水厚度最大允许 值时，向所述显示设备发送第二显示信号。
[0018] 在一些实施例中，所述显示设备根据从所述控制器接收的第三显示信号显示上胶 量正常的信息；其中，所述控制器当判断所述上胶厚度大于或等于胶水厚度最小允许值，且 小于或等于胶水厚度最大允许值时，向所述显示设备发送第三显示信号。
[0019] 根据本发明的第二方面，提供了一种上胶厚度检测方法，包括：获得轴编码器的编 码信号、弧形轮运行至第一测距检测器下方时所述第一测距检测器与所述弧形轮的第一距 离值、以及所述弧形轮运行至第二测距检测器上方时所述第二测距检测器与所述弧形轮的 的第二距离值；以及根据所述编码信号、所述第一距离值和所述第二距离值计算得到上胶 厚度。
[0020] 在一些实施例中，根据所述编码信号、所述第一距离值和所述第二距离值计算得 到上胶厚度的步骤包括：根据所述编码信号确定所述弧形轮的运行位置，并根据所述运行 位置采集第一距离值和第二距离值；根据所述弧形轮上无胶水时的第一距离值与所述弧形 轮上有胶水时的第一距离值的差值得到上胶前的胶水的第一厚度；根据所述弧形轮上无胶 水时的第二距离值与所述弧形轮上有胶水时的第二距离值的差值得到上胶后的胶水的第 二厚度；以及根据第一厚度与第二厚度的差值得到上胶厚度。
[0021] 在一些实施例中，根据所述编码信号确定所述弧形轮的运行位置，并根据所述运 行位置采集第一距离值和第二距离值的步骤包括：根据所述弧形轮运行至所述第一测距检 测器下方时的多个位置获得所述弧形轮上无胶水时的多个第一距离值以及所述弧形轮上 有胶水时的多个第一距离值，根据所述弧形轮运行至所述第二测距检测器上方时的多个位 置获得所述弧形轮上无胶水时的多个第二距离值以及所述弧形轮上有胶水时的多个第二 距离值。
[0022] 在一些实施例中，根据所述弧形轮上无胶水时的第一距离值与所述弧形轮上有胶 水时的第一距离值的差值得到上胶前的胶水的第一厚度的步骤包括：根据所述弧形轮上无 胶水时的多个第一距离值和所述弧形轮上有胶水时的多个第一距离值获得第一厚度的平 均值；根据所述弧形轮上无胶水时的第二距离值与所述弧形轮上有胶水时的第二距离值的 差值得到上胶后的胶水的第二厚度的步骤包括：根据所述弧形轮上无胶水时的多个第二距 离值和所述弧形轮上有胶水时的多个第二距离值获得第二厚度的平均值；以及根据第一厚 度与第二厚度的差值得到上胶厚度的步骤包括：根据所述第一厚度的平均值与所述第二厚 度的平均值的差值获得上胶厚度的平均值。
[0023] 在一些实施例中，所述上胶厚度检测方法还包括：若所述上胶厚度小于胶水厚度 最小允许值或者大于胶水厚度最大允许值，则执行报警。
[0024] 在一些实施例中，所述上胶厚度检测方法还包括：若所述上胶厚度小于胶水厚度 最小允许值，则显示上胶量太少的信息；若所述上胶厚度大于胶水厚度最大允许值，则显示 上胶量太多的信息。
[0025] 在一些实施例中，所述上胶厚度检测方法还包括：若所述上胶厚度大于或等于胶 水厚度最小允许值，且小于或等于胶水厚度最大允许值，则显示上胶量正常的信息。
[0026] 本发明可以实时对商标纸上胶厚度进行检测，减少操作人员的工作量，保障产品 质量。
[0027] 通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其 优点将会变得清楚。
【附图说